تداخل سنسورهای اندازه گیری فاصله

[ساناز ص]

فرض کنیم که 5تا ربات داریم و هر ربات 8 تا سنسور فاصله (مثلاً شارپ) نیاز داره تا بتونه محیط رو کاملاً حس کنه.
خب این سنسورها بازتاب های همدیگه رو میگیرن و باعث تداخل میشه!
چطور میشه این مشکل رو حل کرد؟ سنسور خاصی،روش خاصی،...؟
من کلافه شدم ولی راهی پیدا نکردم! 
لطفاً کمک کنید! 

[M.M.-T]

شما میتونید یه سیستم ارتباطی بین رباتها طراحی کنید که با سرعت و با رعایت اولویت کارشون رو انجام بدن.
یا اینکه از کدینگ خاصی واسه اندازه گیری فواصل استفاده کنید که هر ربات فقط دیتای ارسالی خودشو دریافت کنه.

[ساناز ص]

اگر تعداد رباتها کم باشه میشه از روش اول استفاده کرد، ولی اگه 100 تا شد چی؟؟؟؟ هرچند در حالت عادی هم باعٍ پیچیدگی میشه!
چطور میتونم این اندازه گیری فاصله رو کد کنم؟! با چه سنسوری میشه این کارو کرد؟ دقیقا همچین چیزی میخوام! راهی داره؟ 

[hadi_sl66]

یه پیشنهاد
به سادگی به جای فرستادن یک سیگنال.یه پالس پیوسته بفرست.ببین فرض کن یه فرستنده گیرنده الترسونیک داری بهصورت یه پکیج. یه سویچ داری که مثلا اونو 100 میلی ثانیه می بندی بعد باز می کنی صبر می کنی تا سنسوره گیرنده اونو حس کنه و خروجی رو یک کنه.حالا فقط این سویچ و خروجی رو در نظر بگیر.بعد به این سویچ یه پالس بده یعنی مثلا اونو 10میلی ثانیه روشن کن و 20 میلی ثانیه خاموش نگهدار .با این روش یه خروجی خاص و نسباتا متناسب با ورودی و فاصله میگیری این خروجی رو فیلتر کنی بعدپردازش کنی فک کنم حل بشه.برای هر ربات یه فرکانس در نظر بگیر

[امین شیخ نجدی]

http://www.4shared.com/file/237635785/aae0b006/ultrasonic.html

[ساناز ص]

با سنسور شارپ نمیشه؟
التراسونیک بزرگه! هشت سنسور روی یه ربات نمیشه!   
تازه دقتش هم کمه!
یه فیلتر  برای هر ربات هم که دیگه...!   

[hadi_sl66]

سلام
نمی دونم.
مشخصات سنسورت چیه؟از اون سه پایه هاست؟ به پایه Vcc پالس بده ببین Vout چی میشه.

[ساناز ص]

آره،سنسور 3 پایه! خروجی متناسب با فاصله هست.
کلاً کسی سنسور با اندازه ی کوچیک میشناسه که مشکل تداخل ندشته باشه؟ یا راه حل خاصی داره؟ 

[hadi_sl66]

یه پیشنهاد.اصلا از سنسور استفاده نکن
به جاش از سیستم موس های قدیمی(توپی دار-مکانیکی) اسفاده کن.به کف رباتت یه سیستم مثل موس وصل کن.حالا یه گوشه ای روبراش صفر تعیین کن از اون به بعد بدون هیچ مشکلی می تونی موقعیت رو کنترل کنی

[ساناز ص]

<لی من 2 تا پشت سر هم نزدم!
چندین و چند بار اینطوری چیزایی که تایپ کردم پریده! 

[sadegh_mp2]

احتمالا نمیشه . من از دوستام پرسیدن گفتن خیلی سخته