نويسنده موضوع: ربات اتش نشان  (دفعات بازديد: 2548 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال ديدن موضوع.

آفلاين dlydavood

  • کاربر تازه وارد سطح پنجم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 46
  • -دريافتي: 6
  • ارسال: 47
ربات اتش نشان
« : 9 اسفند 1389 - 18:47:37 »
سلام خدمت دوستان عزیز
کسی از دوستان مدار یه روبات آتش نشان رو نداره؟
میخوام ربات اتش نشان درست کنم ولی هر چی تو سایتها گشتم چیزی پیدا نکردم؛ :cry2:

آفلاين electronicmohsenjudo

  • کاربر نیمه حرفه ای سطح دوم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 100
  • -دريافتي: 439
  • ارسال: 708
    • مهندس ارشد *خنگ*
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #1 : 10 اسفند 1389 - 19:04:38 »
چجور اتش نشانی می خوای..با چه چیزای مخوای درست کنی شاید منظورت یه ترمیستور یا ... با یه ارمیچره ....... ساده.... ژاپنی ... چینی ....ایرانی کدومشون   :no: :no: :no:
« آخرين ويرايش: 10 اسفند 1389 - 19:06:38 توسط electronicmohsenhit »
....................HELP ME GOD ...........................
کاربران مهمان مجاز به مشاهده لینک ها نیستند. لطفا ثبت نام نمایید. ثبت نام -- ورود ......     
WORLD ELECTRONIC................................

آفلاين کاوسی

  • کاربر ساده سطح اول
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 4
  • -دريافتي: 19
  • ارسال: 71
  • سعدی : دو صد گفته چون نیم گردار نیست
    • مهندسی الکترونیک
    • انجمن فعالان روباتیک
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #2 : 10 اسفند 1389 - 22:39:02 »
تا به حال روبات ساختید ؟
اگه ساخته باشید میدونید که برای ساخت یک روبات باید از تجربه خودتون استفاده کنید و اینطوری نیست که نقشه رو بگیرید و یک روبات بسازید :biggrin:
{ خلاف قوانین - پاک شد }

آفلاين dlydavood

  • کاربر تازه وارد سطح پنجم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 46
  • -دريافتي: 6
  • ارسال: 47
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #3 : 11 اسفند 1389 - 08:59:52 »
چجور اتش نشانی می خوای..با چه چیزای مخوای درست کنی شاید منظورت یه ترمیستور یا ... با یه ارمیچره ....... ساده.... ژاپنی ... چینی ....ایرانی کدومشون   :no: :no: :no:

مهندس جان چقد عصبانی هستی...بخدا من تسلیمم :cry:
من زیاد راجبه این نوع رباتها اطلاعات ندارم و فقط میخوام یکی از این مدل ربات درست کنم,حالا اگه شما میتونی یه خورده هم اطلاعات بده

آفلاين حامد پور آزاد

  • کاربر فعال
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 157
  • -دريافتي: 407
  • ارسال: 1023
  • کارشناسي ارشد کنترل
    • کارشناسي الکترونيک، ارشد کنترل
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #4 : 11 اسفند 1389 - 14:10:54 »
خوب شما مي خواي چطور بسازي؟ با دوربين محل آتيش رو ببينه و خاموش کنه يا با سنسور مادون قرمز جاي آتيش رو پيدا کنه؟ اين دوتا خيلي با هم فرق داره.
دانش فني تا به عمل تبديل نشده، ذره اي ارزش نداره. اما بعضي وقت ها بايد از دانش براي باز کردن مرزهاي جديدي در علم استفاده کرد، نه اينکه اونها رو صرفاً فقط به عمل تبديل کرد.

آنلاين مهران چمني

  • کاربر حرفه ای سطح اول
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 1053
  • -دريافتي: 4141
  • ارسال: 1286
  • شکست ناپذير ForEver
    • Electronic Engineering
    • شرکت نورپردازان آذرخش مشهد (سهامي خاص)
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #5 : 11 اسفند 1389 - 16:51:59 »
از قسمت مداریش که بگذریم من فعلا به قسمت آب پاشش یک اشاره و کمک میتونم بکنم :rolleyes:
یک پمپ شیشه پاک کن ماشین بگیر که حدود 2500ت است.البته از فروشنده واشر سر پمپ هم بگیرید!
سپس سر پمپ رو میتونی به سر یک شیشه آب معدنی کوچک یا بزرک یا خود قوطی پمپ شیشه پاکن وصل کنی .
حالا میتونی با یک عدد رله یا TIP122 که توسط میکرو فعال میشه اون پمپ رو درایو کنی .
این پمپ به این کوچکی میتونه آّب رو بیشتر از 8متر با فشار پرتاپ کنه!!!
اما تنها مشکل آن احتمالا مصرف زیاد باتری برای ربات خواهد بود. :nerd:
موفق باشید :wink:
هنگامي که چيزي مينويسي، کاري نکن تنها کسي که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
*-:)
  \|/
 _\/_

آفلاين Sudoer

  • همكار بخش اجرايي
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 1988
  • -دريافتي: 2424
  • ارسال: 3157
    • Engineer Guy
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #6 : 11 اسفند 1389 - 19:37:58 »
اگه تجربه ندارید اول باید برید سراغ مسیریاب یا امدادگر چون یه بخش از ربات اتش نشان که خیلی هم سخت هست البته بسته به قوانین و اعتبار مسابقه مسیریابی هست

آفلاين dlydavood

  • کاربر تازه وارد سطح پنجم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 46
  • -دريافتي: 6
  • ارسال: 47
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #7 : 12 اسفند 1389 - 09:30:04 »
خوب شما مي خواي چطور بسازي؟ با دوربين محل آتيش رو ببينه و خاموش کنه يا با سنسور مادون قرمز جاي آتيش رو پيدا کنه؟ اين دوتا خيلي با هم فرق داره.

1-ممنون از جوابهایی که دوستان دادن :applause:
2-تا حالا ربات بصورت عملی نساختم ولی تو همین سایت و سایتهای خارجی دنباله رباتهای مختلف بودم
3-در حال حاضر هم دارم یه ربات (gsm-controlled-robot) میسازم
4-برام فرقی نمیکنه که با دوربین باشه یا با سنسور مادون قرمز,چون فعلا میخوام فقط رباتش درست بشه و بعد سراغه چیزای جانبی دیگه برم ولی اگه مهمه با سنسور مادون قرمز :nerd:
5-از مهران جان هم بابته اطلاعاتی که داد تشکر میکنم :nice:
 

آفلاين حامد پور آزاد

  • کاربر فعال
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 157
  • -دريافتي: 407
  • ارسال: 1023
  • کارشناسي ارشد کنترل
    • کارشناسي الکترونيک، ارشد کنترل
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #8 : 12 اسفند 1389 - 11:55:30 »
خوب براي مادون قرمز کارت زياد سخت نيست. فقط کافيه دور رباتت رو گيرنده مادون قرمز بذاري.

چون آتيش نور مادون قرمز توليد مي کنه، اين سنسور مي تونه بگيرتش. وقتي با سنسور جاي آتيش رو پيدا کردي کافيه بري طرفش و روش آب بپاشي. که البته سيستمي که مهران گفت خيلي باحالتر از اونيه که من ديده بودم :wink:

البته اينک بگم که توي مسابقاتاي مختلف، توع آتيشا فرق ميکنه و بسته به سطح مسابقه ممکنه آتيش خاموش کن پيچيده تر بشه. مثلاً توي مسابقات سطح پائين همين که بري بقل آتيش کافيه. يا نهايتاً يه صفحه بالاي رباتت بذاري که وقتي رسيد به آتيش بياد روي آتيش. مسابقاتاي سطح بالاترم هستن که توشون آتيش يه شمعه و بايد با يه فن خاموشش کني. يا همون سيستمي که مهران گفت، آتيشاي بزرگي که نياز به آب يا حتي مايع آتيش خاموش کن داره
 :wink:
دانش فني تا به عمل تبديل نشده، ذره اي ارزش نداره. اما بعضي وقت ها بايد از دانش براي باز کردن مرزهاي جديدي در علم استفاده کرد، نه اينکه اونها رو صرفاً فقط به عمل تبديل کرد.

آفلاين electronicmohsenjudo

  • کاربر نیمه حرفه ای سطح دوم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 100
  • -دريافتي: 439
  • ارسال: 708
    • مهندس ارشد *خنگ*
« آخرين ويرايش: 12 اسفند 1389 - 13:38:38 توسط electronicmohsenhit »
....................HELP ME GOD ...........................
کاربران مهمان مجاز به مشاهده لینک ها نیستند. لطفا ثبت نام نمایید. ثبت نام -- ورود ......     
WORLD ELECTRONIC................................

آفلاين dlydavood

  • کاربر تازه وارد سطح پنجم
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 46
  • -دريافتي: 6
  • ارسال: 47
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #10 : 12 اسفند 1389 - 13:37:51 »

آفلاين نسیم مرندی

  • کاربر ساده سطح اول
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 45
  • -دريافتي: 13
  • ارسال: 55
    • لیسانس الکترونیک
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #11 : 12 اسفند 1389 - 18:22:41 »
سلام

سایت رشد (شاید دیده باشید) یه سری آموزش واسه ربات آتش نشان داره مدارشم واسه شروع خوبه که از همون پمپی که آقای چمنی فرمودند می شه استفاده کرد  :job:ولی به نظر من فتوسل بزارید بهتره
در کل ساختش آسونه فقط چون با آتیش و دود سرو کار داره زیاد کار تمیزی نیست همین ! :angry:

آفلاين Sudoer

  • همكار بخش اجرايي
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 1988
  • -دريافتي: 2424
  • ارسال: 3157
    • Engineer Guy
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #12 : 12 اسفند 1389 - 18:34:08 »
به نظر من دو تا میکرو بزارید
یکی واسه مسیریابی خود ربات و یکی دیگه واسه کنترل سنسور های دور ربات به صورتی که سنسور های دور ربات به اون میکرو وصل میشوند و و یکی از پایه های اون به یکی از وقفه های خارجی میکرو مسیریاب و به راحتی هم میتونی از طریق خود پورت ها و بدون هیچ پرتکلی شماره سنسوری که اتیش رو تشخیص داده رو به صورت ادرس به اون یکی میکرو بفرستی و ...

آفلاين حامد پور آزاد

  • کاربر فعال
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 157
  • -دريافتي: 407
  • ارسال: 1023
  • کارشناسي ارشد کنترل
    • کارشناسي الکترونيک، ارشد کنترل
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #13 : 12 اسفند 1389 - 19:04:48 »
به نظر من دو تا ميکرو بزاريد
يکي واسه مسيريابي خود ربات و يکي ديگه واسه کنترل سنسور هاي دور ربات به صورتي که سنسور هاي دور ربات به اون ميکرو وصل ميشوند و و يکي از پايه هاي اون به يکي از وقفه هاي خارجي ميکرو مسيرياب و به راحتي هم ميتوني از طريق خود پورت ها و بدون هيچ پرتکلي شماره سنسوري که اتيش رو تشخيص داده رو به صورت ادرس به اون يکي ميکرو بفرستي و ...

حرف علي خوبه، اما اگه نياز به مسيريابي وجود داشته باشه (يعني روي زمين خط باشه)، اما اگه نداشته باشه کارت راحت تره. براي پيدا کردن محل آتيش که مي توني از سنسور استفاده کني، خود ربات هم دائم راه بره، فقط با چند تا سنسور تاچ دور و برش مي تونه در و ديوار رو تشخيص بده! :wink:

اما براي سنسورها، مي توني از فتوسل هم استفاده کني، اما توجه کن که در اون حالت چون فتوسل به نور مرئي حساسه، نور محيط هم مي تونه تائير گذار باشه و جائيکه نور زياد باشه، بايد آتيشت واقعاً نورش از محيط بيشتر باشه تا بتونه جاش رو پيدا کنه  :mrgreen:

يادش به خير با 8051 ميشد خيلي راحت يه وقفه درست کرد که جداي از حلقه دائم داخل main، دائم کارش رو انجام بده. البته نمي دونم وقفه هاي AVR هم مي تونن اين طور کار کنن يا نه، اما اگه بشه خيلي خيلي کارت راحته. مي توني عمل اسکن سنسورها رو بذاري توي يه وقفه جدا و با خيال راحت حلقه دائمت رو بذاري براي راه رفتن و خوردن به در و ديوار. اما اگه نشه يا بايد اي کارا رو پشت سر هم انجام بدي، يا از دو تا ميکرو استفاده کني.
دانش فني تا به عمل تبديل نشده، ذره اي ارزش نداره. اما بعضي وقت ها بايد از دانش براي باز کردن مرزهاي جديدي در علم استفاده کرد، نه اينکه اونها رو صرفاً فقط به عمل تبديل کرد.

آنلاين مهران چمني

  • کاربر حرفه ای سطح اول
  • *
  • تشکر
  • -اهدايي: 1053
  • -دريافتي: 4141
  • ارسال: 1286
  • شکست ناپذير ForEver
    • Electronic Engineering
    • شرکت نورپردازان آذرخش مشهد (سهامي خاص)
پاسخ : ربات اتش نشان
« پاسخ #14 : 12 اسفند 1389 - 21:55:57 »
همین طور که دوست عزیزم حامد جان اشاره کرد ,نور محیط و مخصوصا مهتابی و خورشید روی دقت سنسور های مادون قرمز و فتوسل تداخل ایحاد میکنه و ریات را تا حد هنگ کردن میبره. :NO:
اگه هزینه بیشتر برات ملاک نباشه ,برای این قسمت بهت یک پیشنهاد میکنم :rolleyes:
ار ستسور حرارت سنج استفاده کن :wink:
حالا ساده سادش همین lm35 است که میتونی درون یک قاب بشقاب مانند ,شبیه دیش ماهواره قرار بدی تا حرارت مستقیم رو بگیره و به سنسور بده و محل آتش رو به راحتی پیدا کنه.
به همین راحتی میتونی یک ریات با دقت بسازی :wink:
چند نمونه دیگه از حسگرهای دما که در بازار پیدا میشه:
حسگر دما آنالوگ: PT100 - LM335 - LM35 - B511
حسگر دما دجیتال: SMT160 - DS1820 - DS1620 - LM75 - AD590
هنگامي که چيزي مينويسي، کاري نکن تنها کسي که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
*-:)
  \|/
 _\/_