مسیریابی در ربات

[qweasd12]

با سلام
من می خواستم بپرسم امکان داره نقشه یه محل(مثلا نقشه یه منزل) رو به روبات بدیم تا روبات بتونه بر اساس اون راه رو پیدا کنه؟مثلا اگه ازش بخوایم از آشپزخونه بره اتاق خواب،خودش مسیرو طی کنه.ممنون مشم اگه منبعی هم تو این زمینه دارین معرفی کنید.
ممنوووووووووووووووووووووووووووووووووون

[qweasd12]

پاسخ : مسیریابی در ربات

سلام دوباره،از دوستان کسی نمیتونه کمک کنه؟؟؟یا من سوالمو واضح نپرسیدم؟

[roozi99]

پاسخ : مسیریابی در ربات

از سنسور های شتاب و ... , که بتونه مقدار مسافت طی شده رو محاسبه کنه میتونید استفاده کنید.

منبع Google

Keyword: ADXL202 , Localization and mapping , SLAM

[hadi_sl66]

پاسخ : مسیریابی در ربات

سلام
نقشه رو چطوری مخوای بدی
به نظرم خانه رو به چند قسمت تقسیم کن.مثل یه جدول بعد ماتریس اون رو بنویس بعد در و دیوارها موانع رو تعریف کن و از الگوریتم ربات های ماز استفاده کن
به همین سادگی(درایه های ماتریس مختصات ربات و صفر یا یک بودن درایه ها باز بودن یا مسدود بودن نقطه را تعریف می کنند)

[qweasd12]

پاسخ : مسیریابی در ربات

با سلام مجدد و تشکر فراوان از دوستان

اگه اجازه بدین بیشتر توضیح بدم:من روی روباتم از PC استفاده میکنم،می خوام نقشه رو با ابعاد واقعی به روبات بدم(دقیقا مثل همونی که میدن به یه معمار تا خونه رو بسازه!).بعدش میخوام روبات هر لحطه بدونه که کجای نقشه هست.ناسا جان با اون سنسوری که معرفی کردی میشه دیگه؟با فرض اینکه محل اولیه روبات معلوم باشه.میشه یه کوچولو بیشتر توضیح بدی یا یه منبع در مورد مسافت و جهت طی شده معرفی کنی؟
ممنون

[hadi_sl66]

پاسخ : مسیریابی در ربات

سلام
راحترین روش استفاده از سیستمی مثل ساختار موس هست
یه موس باز کن ببین چطوری کار میکنه.یه موس بزار زیر ربات بعد تو هر لحظه مختصات x و y رو داری.با دقت بالا

[qweasd12]

پاسخ : مسیریابی در ربات

سلام
هادی جان دستت درد نکنه،پیشنهاد خیلی جالبی بود.اجازه هست اونو تو پروژه هام استفاده کنم و روباتمو بفروشم دیگه؟این ایده ایده ی خودت بود؟

[hadi_sl66]

پاسخ : مسیریابی در ربات

سلام
آره ایده خودم بود.دیگه نمیدونم قبل از من هم ازش استفاده کردن یا نه.ولی من یه بار استفاده کردم
خیلی هم چیز خاصی نیست مثل اینه که از دو تا اینکدر استفاده میکنی(البته موس خیلی ارزون تر در میاد)
هر کجا و هر جوری که دوس داری استفاده کن.من بهت کمک کردم چون همین جا بهم کمک کردن و خیلی از کار هامو راه انداختن.
شما هم تا میتونی به دیگران کمک کن
موفق و پیروز باشی

[gladi]

پاسخ : مسیریابی در ربات

دوستان اگر کسی توانسته با سنسور adxl330 کار کنه و به طور کامل با کارکرد اون در جهت زاویه سنجی آشنایی داره لطفا به من ایمیل بده که یه پروژه خوب براش سراغ دارم
gladiator200350@yahoo.com