با سلام. مقاله ای رو که قرار می دم، راجع به طراحی کنترل کننده به روش زیگلر-نیکولز هستش.در ادامه ای مقاله به بهینه سازی ضرایب کنترل کننده و بهبود پاسخ ، با استفاده از sisotool پرداخته شده است. امیدوارم که مفید واقع بشه.
http://wdl.persiangig.com/pages/down...0shaghaghi.pdf
http://wdl.persiangig.com/pages/down...0shaghaghi.pdf
