اطلاعیه

**sahel2013** · 2014-02-25T18:07:59

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

سلام دوست من

خیلی هم خوب و خیلی هم عالی ؟
ببین دوست من اینکه مخاطب داشته باشه یا نداشته باشه مهم نیست
شما اموزش خودتونو اعمال میکنید و این تاپیک به عنوان یه پروژه در این سایت بایگانی خواهد شد و تا اینده هاااااااا برقرار خواهد ماند
و ایندگان هم استقبال میکنند و برای شما درود میفرستند
( تو نیکی کن در دجله انداز ...... )

و تا جای که میدونم مخاطب داره بسیار
ما اماده ایم بهره ببریم از زحمات شما و درود بفرستیم بر شما عزیز دل
@};-

**mahdifaheca** · 2014-02-25T19:56:01

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

کلا توی pid میان از خروجی یه فیدبک میگیرن و با توجه به چیزی که میخان و اون ضرایب kp,kd,ks که من هنوز نفهمیدم چطوری و با توجه به چه چیزی میشه تعیینش کرد خروجی به حد مطلوب میرسونن. خیلی جالبه. مخصوصا واس قدرتیا که از این چیزا ندیدن اصلا

**sahel2013** · 2014-02-25T20:07:14

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

نوشته اصلی توسط mahdifaheca

کلا توی pid میان از خروجی یه فیدبک میگیرن و با توجه به چیزی که میخان و اون ضرایب kp,kd,ks که من هنوز نفهمیدم چطوری و با توجه به چه چیزی میشه تعیینش کرد خروجی به حد مطلوب میرسونن. خیلی جالبه. مخصوصا واس قدرتیا که از این چیزا ندیدن اصلا

سلام دوست من: ایشون هم قرار همین تعیین ضرایب و کلی مطلب تازه در این رابطه رو اموزش بدن

من که از ایشون تشکر میکنم جهت این اموزش

**Mahdi.Faani** · 2014-02-25T20:10:56

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

مطمئن باشید مخاطب داره....

سلام دوست من

خیلی هم خوب و خیلی هم عالی ؟
ببین دوست من اینکه مخاطب داشته باشه یا نداشته باشه مهم نیست
شما اموزش خودتونو اعمال میکنید و این تاپیک به عنوان یه پروژه در این سایت بایگانی خواهد شد و تا اینده هاااااااا برقرار خواهد ماند
و ایندگان هم استقبال میکنند و برای شما درود میفرستند
( تو نیکی کن در دجله انداز ...... )

و تا جای که میدونم مخاطب داره بسیار
ما اماده ایم بهره ببریم از زحمات شما و درود بفرستیم بر شما عزیز دل

سلاملکم؟ خوب هستین؟....
من در خدمتم...ایشالا فردا اولین پستو میذارم....توی تاپیک اول هم به صورت فهرست وار مطالب رو قرار میدم...
موفق باشید...

**Mahdi.Faani** · 2014-02-26T22:22:56

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

فهرست مطالب به پست اول اضافه شد...
به نظرتون واسه فاز اول همین ها کافیه ؟
با تشکر

**sahel2013** · 2014-02-27T07:54:52

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

نوشته اصلی توسط punisher.x64

فهرست مطالب به پست اول اضافه شد...
به نظرتون واسه فاز اول همین ها کافیه ؟
با تشکر

بسیار هم عالی و کاربردی
تشکر بسیار دارم
فقط بنظرم بهترین کار اینه که اموزش بصورت ساده بیان بشه که کمترین ابهامات رو توی ذهن مخاطب ایجاد کنه
یعنی مفهوم مطالب رو به توضیحات و مثال های ساده بیان بشه
ممنون @};-

**sadeghmojtabaei** · 2014-02-27T09:10:47

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

واقعا عالیه.فکر نمی کنم تا حالا در سطح اینترنت همچین چیزی به فارسی بوده باشه. یه بار یه pdf ترجمه شده دیدم که خیلی جالب نبود و مبهم بود. مشتاقانه منتظر هستیم....

**hamedtaran** · 2014-02-27T13:52:21

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

با سلام، شما شروع کن ما استقبال میکنیم داداش :applause:
اینم لینک یه پروژه pid که امیدوارم به درد این تاپیک بخوره یه کمکی برای بچه های تاپیک باشه، پروژه خوبیه به نظرم، همراه باتوضیحات فارسی:
http://www.picpars.com/193//%D9%BE%D...%84%D8%B1-AVR/

**Mahdi.Faani** · 2014-02-27T14:54:43

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

نوشته اصلی توسط hamedtaran

با سلام، شما شروع کن ما استقبال میکنیم داداش :applause:
اینم لینک یه پروژه pid که امیدوارم به درد این تاپیک بخوره یه کمکی برای بچه های تاپیک باشه، پروژه خوبیه به نظرم، همراه باتوضیحات فارسی:
http://www.picpars.com/193//%D9%BE%D...%84%D8%B1-AVR/

سلام آقا حامد...مشتاق دیدار...این پروژه رو قبلا نگاه انداختم بهش....خیلی ساده ست!...خروجی DC داره و اصلا معلوم نیست ضرایب چجوری تنظیم شده...که به احتمال زیاد با آزمون و خطا بدست اومده...
ما قراره یه روش مطمئن و د عین حال ساده رو واسه بدست آوردن بهینه ترین ضرایب ارائه کنیم..
ولی باز هم ممنون از لطفتون...دارم مطالب پست اول رو آماده میکنم...ایشالا کامل که شد پ میکنم...

**Mahdi.Faani** · 2014-02-27T15:00:24

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

نوشته اصلی توسط لوک

بسیار هم عالی و کاربردی
تشکر بسیار دارم
فقط بنظرم بهترین کار اینه که اموزش بصورت ساده بیان بشه که کمترین ابهامات رو توی ذهن مخاطب ایجاد کنه
یعنی مفهوم مطالب رو به توضیحات و مثال های ساده بیان بشه
ممنون @};-

بله حتما...هدف من هم همینه که مطالب شیوا و ساده و در عین حال کاربردی بیان بشند....ایشالا پست اول رو امروز میذارم...

**Mahdi.Faani** · 2014-02-27T15:53:24

نگاه کلی به یک مساله کنترلی (تئوری و صنعتی) و بحث پیرامون متغیرهای کنترلی

امروزه در بسیاری از فرایندها (چه صنعتی و چه خانگی) مبحث کنترل از جایگاه ویژه ای برخوردار شده است ، چراکه با داشتن یک سیستم کنترل خوب میتوان :
1- از داشتن عملکردی ایمن در سیستم و فرایند اطمینان حاصل کرد
2- میتوان نرخ تولید (در فرایندهای صنعتی) را همواره در حد انتظار نگه داشت
3- میتوان محصول نهایی را با کیفیت مناسبی ارائه کرد
موارد ذکر شده در بالا اصول حاکم بر داشتن یک عملکرد موفق در سیستم های صنعتی هستند.که البته لازمه آن داشتن یک سیستم کنترل مناسب است.
برخی ملاحظات ایمنی را میتوان به مورد اول مربوط کرد که در مثالی که در ادامه ارائه میشود مورد بحث قرار خواهد گرفت.
یک سیستم کنترل باید بتواند میزان محصول تولیدی چه از لحاظ کمی و چه از لحاظ کیفی را در حد مطلوب نگه دارد.
بنابراین میتوان دو وظیفه اصلی برای یک سیستم کنترل در نظر گرفت :
1- نشان دادن وضعیت فرایند به کمک برخی از اندازه گیری متغیرها (Monitoring )
2- قابلیت اعمال تغییر در متغیرهای فرایند به منظور بهبود شرایط سیستم برای رسیدن به هدف نهایی (Control )

متغیرهای یک فرایند
در سیستم هایی که مسئله کنترل وجود دارد کمیت هایی از نوع ورودی یا خروجی مانند : دما ، دبی ، فشار ، سرعت یا ترکیبی از اینها وجود دارد که به آن ها متغیرهای فرایند (Process Variables )یا حالت سیستم گفته می شود .این متغیرها از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند چون روی فرایند تاثیر میگذارند و باید تعریف شوند :
1- متغیرهای ورودی : متغیرهایی هستند که به طور مستقل میتوانند سیستم را تحریک کنند یا تغییراتی را در شرایط درونی ان ایجاد کنند.متغیرهای ورودی خود به دو نوع تقسیم می شوند : 1- متغیرهایی که به آسانی قابل دسترسی هستند و از آن ها میتوان برای تغغیر در شرایط حاکم بر سیستم استفاده کرد که به متغیر های کنترل (Manipulated Variables ) مشهور هستند! 2- متغیرهای ورودی مزاحم (Disturbance ) که روی آن ها هیچ کنترلی وجود ندارد ولی میتوانند شرایط سیستم را تغییر دهند.(در آینده خواهیم گفت که چگونه به طور غیر مستقیم اثر ورودی مزاحم را کم کنیم)
2- متغیرهای خروجی : متغیرهایی هستند که ویژگی و اطلاعاتی را در مورد حالات داخلی فرایند میدهند.
3- متغیرهای حالت : حداقل تعداد متغیرهایی هستند که حالات یا شرایط کنونی سیستم را میتوان به وسیله آن ها بیان کرد که البته در مبحث مورد نظر ما زیاد با آن سروکار نداریم.
پس متغیر خروجی یا همان متغیری که آن را اندازه میگیریم مقداری متغیر یا ترکیبی از متغیرهای حالت است.
لازم به ذکر است که برخی از متغیرهای سیستم را میتوان به طور آنی (Online) اندازه گیری کرد و برخی از ان ها این قابلیت را ندارند.به همین خاطر اعمال کنترل با استفاده از متغیرهای حالت کمی دشوار است که البته ما درا این مبحث خوشبختانه! با آن سروکار نداریم.
با توجه به مطالب بالا میتوان یک مفهوم کلی برای یک سیستم کنترل فرایند ارائه کرد:

سیستم کنترل فرایند یک نهاد مستقل از فرایند است که وظیفه نظارت بر خروجی های فرایند را بر عهده دارد .این سیستم باید بتواند در رابطه با تغییر ورودی برای رسیدن به هدف نهایی ، تصمیم گیری های صحیحی را اتخاذ کند.

پس میتوانیم وظایف یک سیستم کنترل را به سه بخش تقسیم کنیم : (دو موردی که در بالا ذکر شد وظایف اصلی هستند.یه وقت اشتباه نشه!)
1- نظارت بر متغیرهای خروجی فرایند توسط اندازه گیری آن ها
2- تصمصم گیری های منطقی در رابطه با اینکه چه عملیات تصحیح کننده ای روی حالت های فرایند انجام شود
3- اجرای این تصمیم گیری ها به طور موثر روی فرایند
اگر این تصمیم ها وعملیات به صورت دستی و توسط یک اپراتو انجام شود به آن سیستم کنترل دستی (Manulal Control System ) گفته می شود و اگر این وظایف به طور اتوماتیک و توسط ماشین انجام شود به آن سیستم کنترل اتوماتیک (Automatic Control System )گفته می شود.حال اگر این ماشین که منترل اتوماتیک را انجام میدهد یک کامپیوتر یا میکرو کنترلر باشد به آن سیستم کنترل کامپیوتری گفته می شود. هدف نهایی ما در این تاپیک ساختن همین سیستم کنترل کامپیوتری است.

لطفا مطالب بالا رو کامل یاد بگیرید.چون بیس مباحث آینده هست.

برای پرواز کردن اول باید راه رفتن را آموخت

پس هدف پروازی ما ساخت کنترلر فازی هست و الان هم داریم قدم میزنیم!

:biggrin:

مطالب بعدی رو هم امروز یا فردا قرار میدم...

موفق و پیروز باشید.

**hamedtaran** · 2014-02-27T16:45:38

پاسخ : ساخت کنترلر PID فازی با AVR --- آموزشی ---

نوشته اصلی توسط punisher.x64

سلام آقا حامد...مشتاق دیدار...این پروژه رو قبلا نگاه انداختم بهش....خیلی ساده ست!...خروجی DC داره و اصلا معلوم نیست ضرایب چجوری تنظیم شده...که به احتمال زیاد با آزمون و خطا بدست اومده...
ما قراره یه روش مطمئن و د عین حال ساده رو واسه بدست آوردن بهینه ترین ضرایب ارائه کنیم..
ولی باز هم ممنون از لطفتون...دارم مطالب پست اول رو آماده میکنم...ایشالا کامل که شد پ میکنم...

ممنون :redface: همچنین @};-
من خودم اطلاعی از این پروژه که لینک دادم ندارم، گفتم شاید مفید باشه،
بنده هم منتظرم هر چه زودتر این تاپیک به هدفش برسه و ماهم یه چیزی یاد بگیریم. منتظرم

**Mahdi.Faani** · 2014-02-28T13:32:37

ساختار سیستم های کنترلی

بدیهی است که هر سیستم کنترل (حتی کنترل دستی) دارای یک سری سخت افزار برای اعمال کنترل است. )که در مورد سخت افزار مورد نیاز ما در پست های آینده بحث خواهد شد.(
به طور کلی عناصر موجود در هر سیستم کنترل شامل سنسورها (Sensors)، کنترل کننده ها (Controlles)، انتقال دهنده ها (Transmiters) و عناصر نهایی یا محرک ها (Actuators or Final Control Element) هستند.در ذیل در مورد این ها بحث می شود :

1- سنسورها : این تجهیزات که گاهی به آن ها عناصر اندازه گیری یا عناصر اولیه گفته می شود در اکصر سیستم های کنترل استفاده میگردند.اطلاعات لازم از متغیرهای فرایند یا حالت سیستم را از طریق همین سنسورها بدست می اوریم.سنسورها برای اندازه گیری کمیت هایی مانند فشار ، دما ، سطح مایع ، دبی ، غلظت ، سرعت ، موقعیت و ... به کار می روند.به عنوان مثال ترموکوپی یک نمونه از سنسور دما است.

2- کنترل کننده ها : عضو تصمیم گیرنده یا قلب یک سیستم کنترل کنتدل کننده است.این عنصر تنها عنصر سخت افزاری است که باید هوشمند باشد.(البته بعضی از سنسورهای جدید هم به نوعی هوشمند هستند ، ولی حداقل عضوی که باید دارای هوشمندی باشد کنترل کننده است).عملکرد سخت افزاری یک کنترل کننده میتواند توسط سیگنال های نیوماتیک (Penumatic) که در ثالب فشار استاندارد 5 تا 7 bar یا 3 تا 15 psi بیان میشود اعمال گردد.همینطور این سیگنال میتواند یک سیگنال الکتریکی (4 تا 20 میلی آمپر) یا حتی سیگنال فشار روغن (Hydrolic) باشد.کنترل کننده های نیوماتیکی والکتریکی معمولا برای عملیات های ساده به کار می روند و هنگامی که به یک سیستم کنترل پیچیده تر نیاز داشته باشیم سراغ سیستم های کنترل دیجیتال می رویم. PLCها و DCS ها نمونه های پرکاربرد و متداول در فرایندهای صنعتی می باشند.ولی از انجا که ما با کاربرد های کوچک تر سروکار داریم سراغ میکرو کنترلر میرویم.

3- انتقال دهنده ها : اینکه چگونه اطلاعاتی که سنسور از فرایند دریافت میکند به کنترل کننده فرستاده شود وظیفه انقال دهنده است.معمولا خروجی سنسور ها یک کمیت با محدوده خارج از استاندارد صنعتی و همچنین یک سیگنال بسیار ضعیف است.مثلا خروجی یک سنسور دما میتواند در محدوده چند میلی ولت قرار داشته باشد در حالی که استاندارد صنعتی 4 تا 20میلی آمپر است.پس باید یک عضو در کنار سنسور وجود داشته باشد تا حد پایین خروجی سنسور را به یک سیگنال 4میلی آمپر و حد بالای ان را به یکی سیگنال 20 میلی آمپر تبدیل کند.به نظر شما LM35DZ و نظایر آن سنسور است یا مجموعه انتقال دهنده و سنسور یا هیچکدام؟(جوابشو همینجا قرار بدید)

4- عناصر نهایی کنترل : این عناصر یا همان محرک ها وظیفه اعمال تصمیم های کنترل کننده به فرایند را دارندو فرمان کنترل توسط این عنصر به فرایند اعمال می شود .اکثر عناصر نهایی کنترل شیرهای کنترل هستند که در قالب ها واندازه های مختلف مانند : فن ها ، پمپ های با سرعت متغیر ، کمپرسورها ، نوارنقاله ها و رله ها هستند.انواع دیگری از محرک ها هم وجود دارند که البته در کاربرد مورد نظر ما از همین انواع دیگر استفاده میکنیم مانند : المنت های گرم کننده ، لامپ ها ، المان های خنک کننده و ... .

5- عناصر سخت افزاری دیگر : در جریان انتقال اطلاعات بین اجزای سیستم کنترل علاوه بر سخت افزارهای ذکر شده در بالا عملیات دیگری جهت تبدیل اطلاعات نیز باید انجام شود.طبیعتا این تبدیل ها به سخت افزارهای جداگانه ای نیاز دارند.به عنوان مثال فرض کنید که خروجی استاندارد شده یک سنسور دما را میخواهیم توسط کامپیوتر تحلیل کنیم ، به طور قطع به یک مبل آنالوگ به دیجیتال نیاز داریم و برعکس برای اعمال سیگنال کنترل به محرک به یک مبدل دیجیتال به انالوگ نیازمندیم.که البته این دو مورد برای سیستم های کنترل کامپیوتری مورد نیاز است که مبحث مورد نظر ما نیز همین است.

**sahel2013** · 2014-02-28T20:08:31

پاسخ : ساختار سیستم های کنترلی

نوشته اصلی توسط punisher.x64

3- انتقال دهنده ها : اینکه چگونه اطلاعاتی که سنسور از فرایند دریافت میکند به کنترل کننده فرستاده شود وظیفه انقال دهنده است.معمولا خروجی سنسور ها یک کمیت با محدوده خارج از استاندارد صنعتی و همچنین یک سیگنال بسیار ضعیف است.مثلا خروجی یک سنسور دما میتواند در محدوده چند میلی ولت قرار داشته باشد در حالی که استاندارد صنعتی 4 تا 20میلی آمپر است.پس باید یک عضو در کنار سنسور وجود داشته باشد تا حد پایین خروجی سنسور را به یک سیگنال 4میلی آمپر و حد بالای ان را به یکی سیگنال 20 میلی آمپر تبدیل کند.به نظر شما LM35DZ و نظایر آن سنسور است یا مجموعه انتقال دهنده و سنسور یا هیچکدام؟(جوابشو همینجا قرار بدید)

خب سنسور محسوب میشه .. چون المان سنس کننده ست و این دما رو برای ما سنس میکنه
پس در درجه اول سنسور محسوب میشه
انتقال دهنده بیشتر معطوف ترانسدیوسر ها هستند و همچنین مبدل هایی که سیگنال و پیام سنسور به شکل استاندارد دراورند مثل 0تا 10 ولت .....

البته اینجا توی میکرو سیگنال سنسور خود میکرو پردازش و تبدیل به رنج استاندارد میکنه
و همچنین محاسبه های اولیه

و همچنین قسمت کنترل هم به دوش میکرو میباشد
و همچنین خروجی کنترل ... که به قسمت محرک ها انتقال پیدا میکنه
مثلا فرمان روشن یا خاموش شدن هیتر و همچنین میزان باز یا بسته بودن یه شیر مغناطیسی

در کل ما با وجود سنسور همون کار فید بک رو انجام میدیم و از خروجی که باید کنترل بشه اگاهی پیدا میکنیم
و حکم خبر چین رو داره و واحد کنترل حکم فرمانده و اجرای احکام برای کنترل وضعیت خروجی ما
و فرمان به مامور مخصوص میده که محرک های ماست و مامور حکم جدید اجرا میکنه
و باز خبر چین اطلاعات جدید میاره که چه تغییراتی اعمال شده با حکم جدید

با تشکر از شما @};-

اطلاعیه

ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]

ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه