سلام من ربات فوتبالیست دانش اموزی میسازم برای تشخیص توپ از سنسور های tsop استفاده میکنیم که طی فیلتر ارسی پالس مربعی رو به dc تبدیل میکنه و دریافت میکنه به خاطر همین ما فاصله ربات از توپ رو نداریم میخوام این فاصله رو اندازه بگیرم فکر میکنم باید عرض پالس رو اندازه بگیرم اما نمیدونم چجوری و با چه سنسوری؟ایا با همین سنسور ها میشه؟ اگه لطف کنید در برنامه نویسی به زبان سی کمک کنید ممنون میشم
