اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ساخت ربات دوزیست هوایی و دریایی - ساخت ربات با قابلیت پرواز و شنا

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    ساخت ربات دوزیست هوایی و دریایی - ساخت ربات با قابلیت پرواز و شنا

    با سلام و احترام

    دوستان من روی ساخت یک ربات دوزیست میخوام کار کنم که هم پرواز کنه هم شنا کنه. حدفم هم یادگیری هست بیشتر.

    ایده ای که دارم این هست که این ربات بتونه از سیم مستقیم انرژیش رو تامین کنه. به خاطر اینکه هم مداومتش بالاتر بره هم نمیخوام باتری بخرم. اما ترانسش اگه باشه تو بازار بهتره نبود هم یکی از دوستام میگم برام بپیچه

    قسمت دیگه اینکه میخوام کنترل ربات به وسیله یک تاچپد باشه. حالا نمیدونم استفاده از شیلد تاچ آردویینو و خود آردویینو و اسپید کنترلر و بعد هم یک براشلس انتخاب خوبیه؟؟
    چون آردویینو بلدم اما تا حالا فلایت کنترل ننوشتم اما این پست http://www.eca.ir/forums/thread63307.html رو که خوندم به نظرم جالب اومد برای یادگیری هم خیلی عالیه . شما کدوم رو پیشنهاد میکنین برای سخت افزار لینوکس، ویندوز یا اندروید؟ میخوام بی مشکل باشه

    تویه موتور هم میخوام از یک موتور استفاده کنم برای پرواز و شنا کردن. بعد طبق محاسباتم 1 تا 2 کیلوگرم بار روش میوفته میخواستم بدونم چجوری میشه محاسبه کرد تغییر rpm رو نسبت به باری که روش میوفته
    و اینکه آیا میشه یه موتور با دور 15000 به بالا رو پیدا کرد؟
    الان این موتور رو ببینین http://robosigma.com/t-motor-f20-1406-3200kv-4pcs 3200KV هست
    این یکی دورش پایینه اما قدرتش خوبه http://robosigma.com/emax-gt-5345-07...ter-black-12cm
    این یکی سرعتش از اولی بهتره قدرتش از دومی کمتر http://robosigma.com/t-motor-f60

    موتوری هست که یه چیزه بینابین باشه؟ یعنی اون 1-2 کیلو که روش افتاد دورش کم نشه خیلی؟

    این شکلی هست که براش در نظر گرفتم: خوبه به نظرتون؟



    ممنون از محبت دوستان
    جدیدترین ویرایش توسط Zhorak; ۱۶:۵۰ ۱۳۹۶/۰۴/۲۱.

    #2
    پاسخ : ساخت ربات دوزیست

    سلام
    ایده خوبی هست ولی برای اینجور مواردی خیلی باید حرفه ای تر از اینها فکر و کار بشه
    مثلا استفاده از ترانس برای منبع و ... واقعا ساده انگاری هست شما باید از باتری های پرتابل استفاده کنید وگرنه عبارت ربات دو زیست تبدیل میشه به اسباب بازی دوزیست ! کار سختی هم نیست
    یکم رو کلیات کار اول بحث کنید و بعد رو شکل و ابعاد متمرکز بشید برای شروع کار این چیزا مهم نیستند.
    بحث ایزوله کردن موتور در آب و ..... اینا مهم هستند و وزن دستگاه رو بالا میبرند و خیلی مشکلات دیگه
    ریز به ریز رو بخش هاش کار کنید. اول یک پرنده بسازید بعد دوزیست البته تو آب مشکلات دیگه ای داره

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : ساخت ربات دوزیست

      خیلی ممنون از پاسختون مشکلی با باتریش ندارم اما چون الان به جز موتورش همه چیزاش هست خواستم یکم مداومتش زیاد شه. قیمتش هم کم شه یکم. خودم هم نظرم مثل شماست که اول پرواز کنه بعد شنا اما موتور خوب براش هنوز پیدا نکردم. که وقتی بار روش میوفته دورش کم نشه...
      جدیدترین ویرایش توسط Zhorak; ۱۸:۲۲ ۱۳۹۶/۰۴/۲۱.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : ساخت ربات دوزیست

        دوستان من 2 تا موتور پیدا کردم که برای این کار مناسب باشهLC6362-6T وLC6362-4T هردو هم مناسب هستند فقط الان اسپید رو که وصل میکن به موتور اون سمتشم وصل شه به آردویینو بعد هم به رسپری؟

        برای اسپید
        platinum 200A PRO v4 مناسبه؟


        بعد ولتاژ رو میشه از ترانس بعد از صاف شدن بدم به اسپید؟

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : ساخت ربات دوزیست

          نوشته اصلی توسط Zhorak نمایش پست ها
          با سلام و احترام

          دوستان من روی ساخت یک ربات دوزیست میخوام کار کنم که هم پرواز کنه هم شنا کنه. حدفم هم یادگیری هست بیشتر.

          ایده ای که دارم این هست که این ربات بتونه از سیم مستقیم انرژیش رو تامین کنه. به خاطر اینکه هم مداومتش بالاتر بره هم نمیخوام باتری بخرم. اما ترانسش اگه باشه تو بازار بهتره نبود هم یکی از دوستام میگم برام بپیچه

          قسمت دیگه اینکه میخوام کنترل ربات به وسیله یک تاچپد باشه. حالا نمیدونم استفاده از شیلد تاچ آردویینو و خود آردویینو و اسپید کنترلر و بعد هم یک براشلس انتخاب خوبیه؟؟
          چون آردویینو بلدم اما تا حالا فلایت کنترل ننوشتم اما این پست http://www.eca.ir/forums/thread63307.html رو که خوندم به نظرم جالب اومد برای یادگیری هم خیلی عالیه . شما کدوم رو پیشنهاد میکنین برای سخت افزار لینوکس، ویندوز یا اندروید؟ میخوام بی مشکل باشه

          تویه موتور هم میخوام از یک موتور استفاده کنم برای پرواز و شنا کردن. بعد طبق محاسباتم 1 تا 2 کیلوگرم بار روش میوفته میخواستم بدونم چجوری میشه محاسبه کرد تغییر rpm رو نسبت به باری که روش میوفته
          و اینکه آیا میشه یه موتور با دور 15000 به بالا رو پیدا کرد؟

          الان این موتور رو ببینین http://robosigma.com/t-motor-f20-1406-3200kv-4pcs 3200KV هست
          این یکی دورش پایینه اما قدرتش خوبه http://robosigma.com/emax-gt-5345-07...ter-black-12cm
          این یکی سرعتش از اولی بهتره قدرتش از دومی کمتر http://robosigma.com/t-motor-f60

          موتوری هست که یه چیزه بینابین باشه؟ یعنی اون 1-2 کیلو که روش افتاد دورش کم نشه خیلی؟

          این شکلی هست که براش در نظر گرفتم: خوبه به نظرتون؟
          [...]

          [...]
          ممنون از محبت دوستان

          1-
          - قصد دارید پرواز به چه صورت باشد؟ به صورت عمودی بلند شود یا مانند هواپیما به صورت افقی؟
          - قصد دارید ربات روی سطح آب بتواند حرکت داشته باشد یا مانند Remotely operated underwater vehicle به صورت زیر سطحی باشد؟
          توضیحاتی در مورد Remotely operated underwater vehicleها:
          Remotely operated underwater vehicle - Wikipedia

          2-
          - به جریان مصرفی موتورهایی که برای پرواز استفاده می شود دقت نمایید، جریان مصرفی این موتورها به گونه ای است که نمی توان از سیم های نازک استفاده نمود زیرا مقاومت سیم باعث تلفات می شود و اگر قصد داشته باشید از سیم هایی با قطر بیشتر استفاده نمایید، وزن ربات افزایش می یابد و همین افزایش وزن ربات موجب مصرف بیشتر می گردد و باید دقت داشت طول سیم را هرچه قدر که بخواهیم نمی توانیم افزایش دهیم زیرا سیم ها مقداری مقاومت دارند. همچنین باید دقت داشت که برای ربات استفاده از سیم محدودیت ایجاد می کند، ویژگی ربات پرنده این است که به صورت آزاد به هر جهت با سرعت حرکت نماید و استفاده از سیم این مورد را با مشکل مواجه می کند.
          - البته برای شناور هدایت پذیر زیر سطحی یا همان Remotely operated underwater vehicle که به اختصار ROV هم نامیده می شود، می توان از سیم استفاده نمود.

          3-
          با داشتن مدارهای سنجش از راه دور(Telemetry) می توانید با استفاده از رایانه، گوشی هوشمند یا رایانه لوحی(Tablet) به ربات فرمان های حرکتی را صادر نمایید.
          این نرم افزارها که روی رایانه و گوشی هوشمند و رایانه لوحی قابل نصب است را بررسی نمایید، این موارد با مدیرتگر پرواز ArduPilot و PixHawk به نوعی سازگار هستند، البته باید الزامات اجرا را هم بررسی نمود:
          Choosing a Ground Station — Copter documentation

          4-
          باید دقت داشت که ساختار پیشرانش در ربات های پرنده با ربات هایی که در آب حرکت می کنند متفاوت است، به عنوان مثال در یک ربات پرنده ی عمود پرواز که زیر 4 کیلوگرم وزن دارد ممکن است از چهار ملخ 10 اینچ استفاده شود ولی در یک قایق موتوری که ممکن است صدها کیلوگرم بار با خود حمل کند یک پروانه ی کوچک در انتهای قایق قرار داشته باشد. در ربات پرنده و رباتی که قرار است در آب حرکت نماید ساختار ملخ متفاوت است، چه از نظر اندازه و چه از نظر طراحی.
          البته ربات های پرنده ی عمودپروازی مشاهده شده اند که در زیر آب هم با همان ملخ ها حرکت کرده اند ولی بحث کیفیت عملکرد , فشاری که به ربات وارد می شود هم مطرح است.

          (تصویر1: حرکت ربات پرنده ی عمود پرواز در زیر آب با استفاده از ملخ های مخصوص پرواز)




          - با جست و جوی عباراتی مانند Waterproof Quadcopter و Waterproof Drone و Waterproof Multicopter و Waterproof Multicopter Frame می توان ساختارهای ضد آب ربات های پرنده را پیدا کرد و از آن ها الگو گرفت و آن ساختار را با ساختار رباتی که قابلیت حرکت در آب دارد ترکیب نمود.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : ساخت ربات دوزیست

            یه مدل مثل این که شما میخوای بسازی هست اما خیلی ابعادش کوچیکه!
            roboBee یه سرچ بزن
            اینم یه نمونه فیلمش که توصیه میکنم ببینید«


            البته این فقط پروازشو نشون میده اما قابلیت شنا توی اب رو هم داره

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : ساخت ربات دوزیست هوایی و دریایی - ساخت ربات با قابلیت پرواز و شنا

              با سلام و درود
              با توجه به بخش چکیده مقاله؛ در این مقاله به طراحی و سایت ربات پرنده زمینی و شناور اشاره شده است:
              - مقاله طراحی و ساخت ربات پرنده زمینی و شناور
              - مقاله کنفرانس: طراحی و ساخت ربات پرنده زمینی و شناور - جویشگر علمی فارسی (علم نت)
              جدیدترین ویرایش توسط فکر; ۲۳:۱۴ ۱۳۹۶/۰۷/۰۷.

              دیدگاه

              لطفا صبر کنید...
              X