کمک برای اتصال ماژولpn532 به pic

[ebrahim.roshantan]

سلام
من یه ماژول pn532 خریداری کردم کل سایت های ایرانی و خارجی و .. رو زیر رو رو کردم مطلب بدرد بخوری برای اتصال pic به این ماژول پیدا نکردم فقط تونستم بعد از تلاش های زیاد برنامه پایین رو بنویسم


#include <16f877a.h> //micro name
#use delay(clock=16000000,restart_wdt) //Oscillator frequency
#fuses Hs
#use i2c(master,SDA=pin_c4,SCL=pin_c3)
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_B1
#define LCD_RS_PIN PIN_B2
#define LCD_RW_PIN PIN_B3
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7
#include <lcd.c>
void main(){

set_tris_D(0x00); //set as output
int id;
output_high(PIN_C3);
output_high(PIN_C4);
lcd_init();
while (1){
i2c_start();
id=i2c_read();
i2c_stop();
delay_ms(10);
printf(lcd_putc,"\fid=%d",id);
}
و ماژول رو گذاشتم رو مود i2c بعدش اتصالات رو برقرار کردم ولی خروجی برا من -1 میاد
حالا نمی دونم باید کدی چثیزی ارسال کنم به ماژول تا شروع به خوندن کنه؟؟
یه مشکل دیگه متغیری که قراره کد ماژول رو برداره باید بصورت رشته باشه اونم نمی دونم تو lcd چطور باید تعریف کنم
لطفا راهنمایی کنید