سلام
وقت بخیر
من تاژه دارم PLC دلتا تمرین میکنم یه پروژه هستش میخوام با PLC دلتا پیاده کنم ولی هربار که سعی کردم نشد و قاطی میکنه
گفتم اینجا مطرح کنم ببینم کسی میتونم پیاده سازی کنه یا راهنماییم کنه
دوتا موتور و گیربکس هستش که در خروجی گیربکس که چرخدنده با دنده شانه ای درگیره و اینطوری حرکت دورانی به حرکت خطی تبدیل شده
یکی حرکت جلو/عقب میده و یکی دیگه حرکت بالا/پایین
کلا 4 تا رله خروجی PLC استفاده میشه y0 برای موتور گیربکس حرکت جلو / عقب - y1 برای موتور گیربکس حرکت بالا/پایین - y3 برای ورودی S1 اینورتر - y4 برای ورودی S2 اینورتر
برای تغییر جهت حرکت موتور ها از یه اینورتر استفاده میشه که مثلا با فرمانS1 راستگرد میشه و با فرمان S2 چپگرد
در کل موارد زیر میشه ترکیب حرکتی سیستم :
Y0 - Y4 حرکت به سمت جلو
Y0 - Y3 حرکت به سمت عقب
Y3 - Y1 حرکت به سمت بالا
Y4 - Y1 حرکت به سمت پایین
در سمت عقب یه سنسور داریم X0 که باهاش تشخیص میدیم محور طولی در موقعیت عقب ( موقعیت مرجع ) قرار داره
در سمت بالا هم یه سنسور داریم X1 که باهاش تشخیص میدیم محور عمودیمون در موقعیت بالا ( موقعیت مرجع ) قرار داره
پروسه به این صورته که از طریق HMI یه شستی زده میشه و برنامه اجرا میشه
1) اول چک میکنه X0 فعاله یا نه و اگه فعال نبود Y0 - Y3 میگیره تا زمانیکه X0 فعال بشه محور طولی در موقعیت مرجعش قرار میگیره و خروجی ها همه قطع میشن
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله دوم انجام میشه
2) چک میکنه X1 فعاله یا نه و اگه فعال نبود Y3 - Y1 میگیره تا زمانیکه X1 فعال بشه محور عمودی در موقعیت مرجعش قرار میگیره و بعد همه خروجی های قطع میشن
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله سوم انجام میشه
3) محور طولی در جهت جلو Y0 - Y4 فعال میشه و برای مدت زمان مشخصی ( نهایتا 10 ثانیه ) فعال میمانه و بعد غیر فعال میشه که این مدت زمان باید قابل تنظیم باشه تا تعیین کنیم چقدر جلو بره ---- در این مرحله یه کانتر یک واحد افزایش پیدا میکنه که باهاش نشان میدیم این پروسه چند بار تکرار شده و چنتا بسته منتقل شده
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله چهارم انجام میشه
4) محور عمودی به سمت پایین ( یعنی Y4 - Y1 ) فعال میشه و برای مدت زمان مشخصی ( نهایتا 10 ثانیه ) فعال میمانه و بعد غیر فعال میشه که این مدت زمان باید قابل تنظیم باشه تا تعیین کنیم چقدر پایین بره
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و میره به مرحله اول تا این سیکل مجددا تکرار بشه
این مکانیزمو با میکروکنترلر پیاده سازی کردم ولی چندبار سعی کردم با PLC نشد ، یعنی من نتونستم
ممنون میشم یه مثالی بزنید یا راهنماییم کنید
با WPLSoft 2.52 و DOPSoft 4.00.16 دارم تمرین میکنم
سپاس
وقت بخیر
من تاژه دارم PLC دلتا تمرین میکنم یه پروژه هستش میخوام با PLC دلتا پیاده کنم ولی هربار که سعی کردم نشد و قاطی میکنه
گفتم اینجا مطرح کنم ببینم کسی میتونم پیاده سازی کنه یا راهنماییم کنه
دوتا موتور و گیربکس هستش که در خروجی گیربکس که چرخدنده با دنده شانه ای درگیره و اینطوری حرکت دورانی به حرکت خطی تبدیل شده
یکی حرکت جلو/عقب میده و یکی دیگه حرکت بالا/پایین
کلا 4 تا رله خروجی PLC استفاده میشه y0 برای موتور گیربکس حرکت جلو / عقب - y1 برای موتور گیربکس حرکت بالا/پایین - y3 برای ورودی S1 اینورتر - y4 برای ورودی S2 اینورتر
برای تغییر جهت حرکت موتور ها از یه اینورتر استفاده میشه که مثلا با فرمانS1 راستگرد میشه و با فرمان S2 چپگرد
در کل موارد زیر میشه ترکیب حرکتی سیستم :
Y0 - Y4 حرکت به سمت جلو
Y0 - Y3 حرکت به سمت عقب
Y3 - Y1 حرکت به سمت بالا
Y4 - Y1 حرکت به سمت پایین
در سمت عقب یه سنسور داریم X0 که باهاش تشخیص میدیم محور طولی در موقعیت عقب ( موقعیت مرجع ) قرار داره
در سمت بالا هم یه سنسور داریم X1 که باهاش تشخیص میدیم محور عمودیمون در موقعیت بالا ( موقعیت مرجع ) قرار داره
پروسه به این صورته که از طریق HMI یه شستی زده میشه و برنامه اجرا میشه
1) اول چک میکنه X0 فعاله یا نه و اگه فعال نبود Y0 - Y3 میگیره تا زمانیکه X0 فعال بشه محور طولی در موقعیت مرجعش قرار میگیره و خروجی ها همه قطع میشن
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله دوم انجام میشه
2) چک میکنه X1 فعاله یا نه و اگه فعال نبود Y3 - Y1 میگیره تا زمانیکه X1 فعال بشه محور عمودی در موقعیت مرجعش قرار میگیره و بعد همه خروجی های قطع میشن
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله سوم انجام میشه
3) محور طولی در جهت جلو Y0 - Y4 فعال میشه و برای مدت زمان مشخصی ( نهایتا 10 ثانیه ) فعال میمانه و بعد غیر فعال میشه که این مدت زمان باید قابل تنظیم باشه تا تعیین کنیم چقدر جلو بره ---- در این مرحله یه کانتر یک واحد افزایش پیدا میکنه که باهاش نشان میدیم این پروسه چند بار تکرار شده و چنتا بسته منتقل شده
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و مرحله چهارم انجام میشه
4) محور عمودی به سمت پایین ( یعنی Y4 - Y1 ) فعال میشه و برای مدت زمان مشخصی ( نهایتا 10 ثانیه ) فعال میمانه و بعد غیر فعال میشه که این مدت زمان باید قابل تنظیم باشه تا تعیین کنیم چقدر پایین بره
بعد یه تایمر یه توقف چند ثانیه ای ایجاد میکنه و میره به مرحله اول تا این سیکل مجددا تکرار بشه
این مکانیزمو با میکروکنترلر پیاده سازی کردم ولی چندبار سعی کردم با PLC نشد ، یعنی من نتونستم
ممنون میشم یه مثالی بزنید یا راهنماییم کنید
با WPLSoft 2.52 و DOPSoft 4.00.16 دارم تمرین میکنم
سپاس
دیدگاه