اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

درایور استپ موتور و mega128

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    درایور استپ موتور و mega128

    سلام.
    من یک درایور برای استپ موتور ساختم. موتور من 6.5 ولت و 1.3 آمپر و 5 سیمه تک قطبی است. من می خواهم با سیم بلند (2 متری) استپ موتور رو به مدار وصل کنم. آیا طولانی بودن سیم تغییری در سرعت و قدرت استپ موتور به وجود نمی آید؟ آیا از سیم هایی که برای برق کشی مثلا لامپ مهتابی که 2 تا به هم چسپیدن می شود استفاده کرد؟
    ممنون

    #2
    پاسخ : درایور استپ موتور و mega128

    سلام.
    ببین بهترین راه اینه که مقاومت سیم هایی رو که میگی اندازه بگیری.مقاومت سیم های دو رشته ای که تو میگی در طول یه متر معمولا در حد 1 تا 2 اهم نباید بیشتر باشه ،تازه اگه خیلی سیم های بدی باشن!
    اگه فرض کنیم مقاومت سیمت 1 اهم باشه با عبور جریان 1.3 آمپر 1.3 ولت اختلاف پتانسیل روی سیم هات ایجاد میشه که برای جبران این اختلاف پتانسیل باید ولتاژ منبعت رو 1.3 ولت بالاتر بگیری تا توان راه اندازی موتورت کم نشه.
    اما پیشنهاد من اینه که اگه میخوای موتور رو در فاصله دور کنترل کنی یه Mega 8 کنار موتورت بذاری و با ترانزیستور دارلینگتون توان بالا مثل tip41 یا با mosfet مثل irf540 موتورت رو راه بندازی و بعد از طریق ارتباط سریال usart از هر فاصله ای که خواستی (0 تا 15 متر البته با باود مناسب) به توسط میکروی اصلیت به این مگا 8 بگی که چقدر بچرخه و در چه جهتی بچرخه.این کار منطقی تره ضمن این که میکروی اصلیت درگیر پردازش برای استپ موتور نیست و میتونه کارای دیگه ای هم اگه داشته باشی انجام بده،تو فقط با یه کامند میگی چقدر و در چه جهتی بچرخ و تمام !
    نکته 1:
    در ضمن اگه دارلینگتون مثل tip41 استفاده کنی و بخوای موتورت تمام توان کار کنه باید افت ولتاژ روی کلید رو که در مورد tip41 در حد 1.2 ولت هست رو هم در نظر بگیری،یعنی ولتاژ تغذیه موتورت رو با اندازه همین 1.2 ولت بالاتر بگیری.
    نکته 2:
    سرعت استپ موتور با فاصله زمانی پالس های فرمان مشخص میشه و نه ولتاژ تغذیه و یا هر چیز دیگر اما اما اما نکته 3

    نکته 3:
    اما اگه ولتاژ تغذیه کافی نباشه و یا منبع تغذیت نتونه جریان بده -اونقدری که استپ موتورت میخواد-اونوقت موتورت گشتاور کافی رو نداره و زیر بار کم میاره و اونقدری که تو بهش فرمان دادی نمیچرخه!
    نکته 4:
    اکثر استپ موتور ها میتونن در ولتاژی زیر ولتاژ نامی کار کنن اما همون توری که گفتم گشتاورشون در زیر ولتاژ نامی کمتر از گشتاور نامی اون ها هست.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : درایور استپ موتور و mega128

      نکته 5:
      هرچی زمان بین پالس ها رو زیادتر کنی گشتاور موتور بیشتر میشه اما تا یه حدی ،از اون به بعد دیگه بی تاثیره
      نکته 6:
      هرچی فاصله بین پالس ها رو کمتر کنی گشتاور کمتر میشه و به تبعش جریانی که از منبع تغذیه میکشی کمتر میشه اما بازم تا یه حدی چون وقتی فاصله زمانی بین پالس ها رو خیلی کم میکنی دیگه اونقدر گشتاور موتور کم میشه که حتی خودشم نمی تونه بچرخونه چی برسه به اینکه بخواد چیز دیگه ای رو بچرخونه!
      نکته 7:
      چیزهای دیگه ای هم هست برای گفتن اما فکر میکنم در همین حد واست کافی باشه چون میشه چهار پنج صفحه دیگه هم نکته های خیلی با حال تر از اینا در مورد راه اندازی استپ گفت اما مخاطب خاص داره و جز اینکه شما رو گیج کنه فایده ای واستون نداره و نکته مهمتر از همه این که اگه بدردت خورد فقط دعا کن.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : درایور استپ موتور و mega128

        نوشته اصلی توسط feshwari
        سلام.
        من یک درایور برای استپ موتور ساختم. موتور من 6.5 ولت و 1.3 آمپر و 5 سیمه تک قطبی است. من می خواهم با سیم بلند (2 متری) استپ موتور رو به مدار وصل کنم. آیا طولانی بودن سیم تغییری در سرعت و قدرت استپ موتور به وجود نمی آید؟ آیا از سیم هایی که برای برق کشی مثلا لامپ مهتابی که 2 تا به هم چسپیدن می شود استفاده کرد؟
        ممنون
        سلام
        من یه درایوری برای موتور6 سمیه و جریان 1ونیم امپری میخوام .نقشه ای دارین؟؟

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X