Servo 360

[saadatfar]

سلام دوستان،
کسی از شما دوستان در رابطه با ان سروو هایی که 360 درجه می چرخند مثل SO3 اطلاعاتی دارد؟
سیستم کاری شون مثل همین سرووهای معمولیه منظورم روش راه اندازیشون هست.
می ترسم بخرم بعد نفهمم چی به چیه!
پیشاپیش از پاسختون ممنون! البته دکمه تشکر هم هست که من در کلیک کردن روش کم نمیارم! :biggrin:

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

سلام دوست عزیز
منم شدیدا در مورد سرو موتورها اطلاعات نیاز دارم
شما خودتون چقدر در مورد انواعشون و نحوه راه اندازیشون اطلاعات دارین؟؟؟

[mahziyar]

پاسخ : Servo 360

سلام دوست عزیز ای سروویی که شما گفتید قیمتی حدود 35000 تومان داره وکمتر کسی سراغ دارم که ازش استفاده کرده باشه (گشتاور پایینی هم داره). پس دوتا پیشنهاد دارم : اگر همین گشتاور جوابتو میده(2.5 کیلوگرم بر سانتیمتر) حتما از استپ متور استفاده کن بسیار ارزانتر وراحت تره 2 .از سروو sg5010 باقیمت حدود 10000 استفاده کن(گشتاور تا 5 کیلوگرم بر سانتیمتر) سروو بسیار روتینیه بعد عبارت servo hack رو تو گوگل سرچ کن یاد میگیری چه طوری به همون 360 درجه تبدیلش کنی. اگر پیدانکردی میتونم برات بزارم.

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

دوست گرامی ممنونم در مورد اطلاعات خوبتون
ولی میخواستم بپرسم شما در مورد مدار درایور سرو ها اطلاعاتی دارین برام بذارین
من خیلی به این اطلاعات نیاز دارم
ممنونم

[mahziyar]

پاسخ : Servo 360

سلام مجدد .همین طور که میدونی سروو ها سه سیم دارند (مشکی یا قهوه ای زمین - قرمز تغزیه - زرد یا سفید سیگنال) درایو کردن سروو ها بستگی به نوع سروو داره اگر مثلا یک سروو sg5010 تهیه کرده باشی کافیه سیم سیگنال یا دیتا رو به یک پایه میکرو متصل کنی وبا استفاده از میکرو (توسطpwm یا تایمرها) پالس مورد نظر رو به سیم دیتا بدی مثلا سروو مذکور با عرض پالس 650us به صفر درجه میره .برای اینکه اطلا عات بیشتر رو به دست بساری کافیه یه سرچ تو انجمن بزنی . درایو سروو متورها کار زیاد سختی نیست اگر هم دیتا شیت سروو مورد نظرت گیر نیومد میتونی با دو سه بار کار عملی زاویه های مورد نظرتو پیدا کنی

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

خیلی خیلی ممنونم ازتون دوست بسیار عزیز
پس طبق فرموده جنابعالی توسط همون سیم دیتا میتونیم سرو رو بچرخونیم.
فقط 2 سوال با عرض شرمندگی؟
1-اینکه این سرو 5010 که فرموده بودید چند درجه می چرخه ؟
2-برای راه اندازی سرو نیاز به مداری هم هست که بچرخه یا
فقط با همون سیم میشه چپگرد و راستگرد کرد ؟؟؟
بازم از لطفتون ممنونم !

[mahziyar]

پاسخ : Servo 360

این سروو تقریبا 180 درجه میچرخه البته میتونی هکش کنی ولی باید حتما با کسی که این کارو کرده صحبت کنی(من نکردم) وگرنه دو سه تا رو باید خراب کنی . البته اموزش های تصویری تو اینترنت یا کتابها زیاده ولی کافی نیست .
سوال دومتون اینقدرا کار باهاش سخت نیست وقتی که پالس مورد نظرتو دادی و سروو به درجه مورد نظر رفت میتونی با پالس دیگر به زاویه دیگه بری البته طول پالس برای درجه مرد نظر مهمه وبستگی به نوع سروو داره مثلا برای چند نمونه به عکس زیر نگاه کن. البته اگر قصد داشتی سروو در یک درجه باقی بمونه (قفل بشه) باید پالسها رو بایک فرکانس خاص (مثلا 50 هرتز) دائما به سروو بدی .

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

این سروو تقریبا 180 درجه میچرخه البته میتونی هکش کنی ولی باید حتما با کسی که این کارو کرده صحبت کنی(من نکردم) وگرنه دو سه تا رو باید خراب کنی . البته اموزش های تصویری تو اینترنت یا کتابها زیاده ولی کافی نیست .
سوال دومتون اینقدرا کار باهاش سخت نیست وقتی که پالس مورد نظرتو دادی و سروو به درجه مورد نظر رفت میتونی با پالس دیگر به زاویه دیگه بری البته طول پالس برای درجه مرد نظر مهمه وبستگی به نوع سروو داره مثلا برای چند نمونه به عکس زیر نگاه کن. البته اگر قصد داشتی سروو در یک درجه باقی بمونه (قفل بشه) باید پالسها رو بایک فرکانس خاص (مثلا 50 هرتز) دائما به سروو بدی .

mahziyar جان من واقعا ازتون ممنونم.
شرمنده میخواستم ببینم شما فایلی در مورد این موتورهای سرو ندارین برام بذارین و اینکه
میخواستم بدونم نحوه قفل شدنشون چطوره ؟؟

[mahziyar]

پاسخ : Servo 360

خواهش میکنم اصلا نیاز به تشکر نیست این وظیفه همه ست تا هرچه میدونند به همه بگند به نفع همه است چون خودمون چندین برابر یاد میگیریم . منم از خیلی دوستان همین انجمن یاد گرفتم. درباره ی سوال اولتون اگر منظورتون از دیتا شیت سروویی است که گفتم متاسفانه منم هیچ دیتا شیت کاملی پیدا نکردم واگر منظورتون چیز دیگه ای است .لطفا واضح تر بگید . درمورد سوال دومتون منظورم از قفل شدن اینه که مثلا با سروو یک بازو رو بالا کشیدید و خواستید بازو به علت وزنش پایین بر نگرده باید به طریقی که گفتم بهش پالس بفرستید تا در همان زاویه باقی بمونه . در خدمتم

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

مخلصم قربان
اون سوالم در این مورد بود که مثلا فایلی پیرامون اصولی کلی کار کردن با سرو موتورها بود.
آخه ماشاالله تو نت خیلی سخته در مورد سرو موتورها چیزی پیدا کرد که کاربردی باشه !!!
من یه پروژه دارم تو یه قسمتش باید یه دوربین رو بصورت wireLess به دو صورت کنترل کنم
( از 0 الی 360 درجه بصورت افقی و 0 تا 90 درجه عمودی) که میخوام این چرخش ها که دقتش هم برام مهمه رو از سرو استفاده کنم

[mahziyar]

پاسخ : Servo 360

دوست عزیز .به عکس زیر نگاه کن دوخط اولش گواه اینه که سروو کلا چیه: سروو ها متور های dc همراه با گیر بکس هستند که دارای یک حلقه کنترل فیدبک دارند ونیازی به درایور ندارند. گرچه درایور های پیشرفته چند صد هزار تومانی برای کنترل چند ده سروو وجود داره.

بهترین کار برای شروع پروژت اینه که شروع کار عملی بشی . به نظر من (دقت کن نظر من) شما برای انجام پروژت میتونی از متور پله ای استفاده کنی .من چند ماه پیش شبیه این پروژه رو با یک متور 10 rpm انجام دادم شاید به نظر شما عجیب بیاد ولی با یک شفت انکدر با صفحه ی 12cprجواب مطلوب گرفتم البته میبینی که 360/12=30 پس دقت زاویه ام 30 بود که با بالا بردن cpr میتونی دقت به 1 درجه هم برسونی چون متور های 10 rpm به سرعت بعد از برداشتن تغذیه استوپ میکنند ولی باز تا 5 درجه بعد از قطع تغذیه استوپ میشه من اگر جای شما بودم از همین روش استفاده میکردم جون به نظرم باسروو های موجود کنترل سروو در هر در جه دلخواه مشکله یا حداقل نیاز به برنامه نویسی قوی داره من خودم سروو رو برای سه زاویه 0و90و180 به کاربردم اما با استفاده از متور dc دور پایین و شفت انکدر تونستم تا 36 رنج درجه متورم کنترل کنم به این صورت که از یک کیپد استفاده کردم و خروجی انکدرو به کانتر دادم ومثلا بازدن عدد 4 روی کیپد وقتی کانتر 4 پالس دریافت میکرد متور استوپ میشد ومقدار کانتر برای عدد جدید ریست میشد. شما حتی از متورهای ولوم دار که قیمتی حدود 3000دارند هم میتونی استفاده کنی و مقاومت ولوم رو بخونی وشفت را در مکان مورد نظر قرار بدی که البته دقت خوبی نداره این راه کار هایی بود که من انجام دادم یا به ذهنم رسید چون در تاپیک دیگه ای هم که زده بودی چنین کنترلی رو خواسته بودی .البته کار با سروو بیشترین دقتو داره ولی کنترل اون در هر زاویه دلخواه به کمک اپراتور پیچیدگی خودشو داره البته از لحاظ اتصال های مکانیکی به علت داشتن صفحات زیاد در بسته بندیشون راحتی خاصی رو به شما میده. ولی بهترین کار واسان ترین کار اینه که عملی شروع به کار کنی

[javadnsrt]

پاسخ : Servo 360

سلامی دوباره
از توضیحاتی که دادین بسیار ممنون و سپساسگزارم
سلامت باشی