اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مدار کنترل سروو موتور دی سی DC SERVO Motor

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مدار کنترل سروو موتور دی سی DC SERVO Motor

    درود

    من برای درایو کردن سروو موتور مدار زیر رو دارم درست میکنم .

    شماتیک مدار این هست :
    http://up.iranblog.com/Files73/5799ed1680f64dc38480.pdf


    و نمای روبروی مدار اینه :


    اینم لیست قطعاتش :











    Nr. Quantity Value Position Housing Order No. Unit price Total Amt
    Resistances
    1 5 0,1R 5W R5,R19,R20, (R27, R28) 5W Axial 5W Axial 0,1 0.29 1.45
    The number of 5 Watts of wirewound resistors depends on the achievement. 3 for the IRF540N and 5 with a IRFP260
    2 1 1k8 2W R10 RM15 2W METALL 1,8K 0.09 0.09
    3 4 22R R6,R7, R8, R9 RM10,16 METALL 22,0 0.08 0.32
    4 1 100R R21 RM10,16 METALL 100 0.08 0.08
    5 4 270R R1, R2, R3, R4 RM10,16 METALL 270 0.08 0.32
    6 3 330R R14, R15, R26 RM10,16 METALL 330 0.08 0.24
    7 1 560R R23 RM10,16 METALL 560 0.08 0.08
    8 2 1k R16, R34 RM10,16 METALL 1,00K 0.08 0.16
    9 (depends on opto coupler) 3 1k2 R13, R32, R33 RM10,16 METALL 1,20K 0.08 0.24
    10 1 3k3 R17 RM10,16 METALL 3,30K 0.08 0.08
    11 (depends on Encoder) 2 4k7 R29, R30 RM10,16 METALL 4,70K 0.08 0.16
    12 4 10k R11,R18, R24, R25 RM10,16 METALL 10,0K 0.08 0.32
    13 1 22k R22 RM10,16 METALL 22,0K 0.08 0.08
    Trimmer
    14 1 5k R12 Poti-64W 64W-5,0K 0.64 0.64
    Capacitors
    15 2 27p C1, C2 RM2,54 KERKO 27P 0.04 0.08
    16 4 1nF C36,C37,C38,C39 RM2,54 KERKO 1,0N 0.04 0.16
    17 15 100n C7-9, C17-25, C34, C35, C41 RM5 MKS-2 100N 0.07 1.05
    18 2 100n C3, C6 RM15 RAD 100N 0.22 0.44
    19 2 220n C13, C14 RM5,08 MKS-2 220N 0.13 0.26
    20 3 10µ C30, C33, C40 RM2,54 RAD 105 10/63 0.04 0.12
    21 4 10µ C5, C10, C11, C12 RM2.5 TANTAL 10/16 0.22 0.88
    22 6 220µ C26, C27, C28, C29, C31, C32 RM2,5 RAD 105 220/16 0.07 0.42
    23 2 1000µF/100V C15, C16 RM10 Dm25 BSN 1.000/100 2.80 5.60
    IC´s
    24 2 IR2184 IC1, IC2 DIL8 IR 2184 3.05 6.10
    25 1 TL082CP IC3 DIL8 TL 082 DIP 0.20 0.20
    26 1 4013 IC8 DIL14 MOS 4013 0.20 0.20
    27 1 74HC14 IC10 DIL14 74HC 14 0.20 0.20
    28 1 MAX232 IC6 DIL16 MAX 232 CPE 0.40 0.40
    29 1 78S05 IC7 TO220 µA 78S05 0.35 0.35
    Base
    30 5 DIL 8 Sockel IC1, IC2, IC3, IC5, IC9 DIL 8 Sockel GS 8P 0.09 0.45
    31 2 DIL 14 Sockel IC8, IC10 DIL 14 Sockel GS 14P 0.17 0.34
    32 1 DIL 16 Sockel IC6 DIL 16 Sockel GS 16P 0.18 0.18
    33 1 DIL 20 Sockel IC4 DIL 20 Sockel GS 20P 0.23 0.23
    Diodes
    34 4 LED D6, D17, D18, D21 RM2,54 LED 5MM GN/GE/RT 0.14 0.56
    35 9 MUR 120 D1-5, D15, D16, D19, D20 RM10,16 MUR 120 0.16 1.44
    36 4 P6KE15CA D11, D12, D13, D14 RM10,16 P6KE15CA 0.17 0.68
    37 0 BYV27/200* D7, D8, D9, D10 RM10,16 BYV 27/200 0.20 0.00
    The BYV27/200 only necessarily if the Fet`s have no built in diodes internally. While using IRF540N OR IRFP260 No need of using these diodes.
    Mosfets
    38 ( max 10 A mit 60 V ) 0 IRF540N T1, T2, T3, T4 TO220 IRF 540N 0.52 0.00
    38 ( max 30 A mit 150V ) 4 IRFP260 T1, T2, T3, T4 TO220 IRFP 260N 2.20 8.80
    Plug
    39 1 Connecting terminal 10-Pole RM 3,5mm AKL 059-10 0.77 0.77
    40 2 Connecting terminal 4-Pole RM 5,08mm AKL 101-04 0.27 0.54
    41 1 Connecting terminal 2-Pole RM 5,08mm AKL 101-02 0.37 0.37
    42 1 9Pin SUB-D K2 Socket D-SUB BU 09EU 0.27 0.27
    43 1 Short circuiting bridge, red, with grasp latch, gilded RM2,54 JUMPER 2,54GL RT 0.05 0.05

    Extras
    44(to milling) 1 Plate Epoxy On one side 160x100mm EPCU 160X100 1.20 1.20
    44(to corroding ) 0 Photo plate Epoxy On one side 160x100mm BEL 160X100-1 1.60 0.00
    45 5 Mica disks TO220/TO256 MICA TO 220 0.05 0.25
    46 1 Special radiator box 94x55x28mm, 3,6K/W V 6716Z 2.60 2.60
    47 1 36 Pole pin row For all pins. Simply on length abknipsen SL 1x36G 2,54 0.17 0.17
    48 3 Spacer DK 5mm 0.05 0.15
    49 5 Insulating bush TO 220/TOP3 IB 2 0.05 0.25
    Total Amt 40.02
    Screws
    50 1 Radiator box Mosfets 5 screws M3x8mm unfortunately 100Stk SZK M3x8mm 1.10 1.10
    51 1 Radiator box plate 3 screws M3x10 unfortunately 100Stk SZK M3x10mm 1.20 1.20


    That does not get it, or only reduced with Reichelt

    Quarz Reichel does not have 24 MHz quartz in the basic clay/tone. But for amateur handicraftsmen there is a SMD version
    52 1 24Mhz Grundton Q1 MA505 24-MA505 1.55 1.55

    Opto Coupler Only the 6n137 (Opto Couplers) are available with Reichelt They run fine with me.
    53 1 HCPL-2631 IC11 DIL8 Running here order a Dil8 base less
    oder
    1 HCPL-2231 IC11 DIL8 Running here order a Dil8 base less
    oder
    2 HCPL7601 IC5, IC9 DIL8 Running
    oder
    2 6n137 IC5, IC9 DIL8 6n137 0.49 0.98

    Total Amt 44.85

    Those who like to have tubs and plugs, order with Reichelt instead of position 39-41
    Plug alternative
    39 1 Connecting terminal 10-pole RM 3,5mm AKL 169-10 1.65 1.65
    39a 1 Tub plug for AKL 169, 10-pole, RM 3,5mm AKL 183-10 0.82 0.82
    40 3 Connecting terminal 2-pol RM 5mm AKL 349-02 0.37 1.11
    41 3 Tub plug for AKL 349-02, 2-pol RM 5mm AKL 320-02 0.17 0.51

    Total Amt 4.09







    مشکل من روی قطعات هست ، یه لیست از قطعات رو برای فروشنده بردم ، اما یا قطعه اشتباه بهم دادن (فکر میکنم لیست ناقص هست ) و یا گفتن نداریم (اطلاع نداشتن چی هستن )

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- :cry2: :cry2: :cry2:
    لطفا در مورد این سوالات کمکم کنید لطفا :

    1-خازن های استوانه ای معمولا ولتاژ هم دارن ، اما روی این مدار هیچ اطلاعاتی از ولتاژ اون داده نشده ، فروشنده به من 220 اوهم 16ولت داده اما جایی دیدم 63ولت بسته بود . این ولتاژ در مدار به چی بستگی داره و من باید چه انتخابی کنم ؟

    2-Quaz چی هست (اسم عامیانه که فروشنده بشناسه ) و این مدل 24Mhz Grundton که با Q1 و MA505 نشون داده شده موجود هست ؟

    3- و ای سی( IR2148 (IC1,2 رو هم پیدا نکردم !! آیا واقعا نایابه ؟ توی این فروشگاه های آنلاینم اسمی ازش نبود

    4 - یه سری از خازن های استفاده شده مثل شکل زیر به حالت مکعب پلاستیکی هست ، اسم این ها چیه ؟



    شدیدا لنگ این بردم . لطفا :eek: oo: :cry:

    #2
    پاسخ : مدار کنترل سروو موتور دی سی DC SERVO Motor

    دوستان کسی نمیتونه کمک کنه ؟


    همچنان منتظرم :eek:

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X