سلام.
خوب ولتاژ دوسر موتور رو بخونین و هر کدام که مثبت بود.......
من چند وقت پیش برای ساخت بازوی یک روبات (زمانی که قرار بود بازو بسته شه) جریان موتور رو خوندم. البته درایور من l298 بود. که این ic خودش یه پین برای نمونه برداری داره. (sence). کافه یه مقاومت کوچیک سر راه موتور بذارید و ولتاژش رو بخونید و بعد به مقدار مقامت تقسیم کنید تا جریان بدست بیاد. یه کمی در مورد کارتون بیشتر توضیح بدید بیشتر میشه کمک کرد.
من میخوام جریان موتور رو اندازه گیری کنم نه جریان منبع رو!
میخوام گشتاور رو به دست بیارم!
با opamp داره حل میشه! :read:
موتور از روی هوا تغذیه نمیشه :mrgreen:
من منظورم اندازه گیری جریان منبع نبود ولی بالاخره داره از منبه تغذیه میشه
شاید هم بجای اون کار از یک پل دیود استفاده کنی بازم بشه اگه پل رو توی مدار سری قرار بدی در هر صورت دوسرآمپر متر جریان از یک طرف عبور کنه
مگه موتورت چقد جریان داره که داری با opamp اندازه گیری میکنی
اگه مردم می دونستن زمان چقدر با ارزشه دیگه هیچ وقت کفش بند دار نمی خریدن البرت انیشتن
چطور میشه جریان موتوری که در هر دو طرف می چره اندازه گرفت؟
با ADC میکرو میشه ولتاژای منفی رو هم خوند که بشه با اون جریان رو اندازه گرفت؟ :read:
سلام
برای اندازه گیری جریان می تونید از سنسور جریان استفاده کنید. من یک پروژه مشابه کار شما درست کردم و می تونید از لینک زیر دانلود کنید:
در اینجا توضیحات کاملی دادم و یک فایل PDF هم هست.
http://hayatieng.com/1389-03-13-20-19-51/84-cosq.html
موفق باشید
دیدگاه