پیاده سازی PI controller بر روی AVR

[ecm-tank]

سلام
چطور میتونم فقط با استفاده از ADC میکرو و بدون مدار خارجی یه کنترلر PI رو ،روی AVR پیاده سازی کنم.منظورم اینه که چه طوری میتونم از خروجی ADC انتگرال بگیرم.تو اینترنت یه مثال پیدا کردم ولی به زبان بیسیک بود که متاسفانه من C بلدم و ازش سر در نیاوردم :sad:.
ممنون میشم اساتید راهنماییم کنن :nice:.

[mbabaee]

پاسخ : پیاده سازی PI controller بر روی AVR

سلام

ADC میکروکنترلر نمونه برداری انجام میده. یعنی سیگنالی که در نهایت شما میخونید، یک سری از اعداد هستند با فاصله های زمانی معین.
حالا برای انتگرال گیری از این داده های گسسته روش های زیادی وجود داره که در محاسبات عددی روی اون بحث میشه.
یک نگاه به http://numericalmethods.eng.usf.edu/mws/gen/07int/mws_gen_int_spe_trapdiscrete.doc بندازید، راجع به 4 روش متداول توضیح داده.

در ضمن اگر دقت زیادی مورد نظرتون نیست، میتونید از مفهوم انتگرال که مساحت زیر نمودار هست استفاده کنید. مثلاً فرض کنید که در زمان 0.1 ثانیه ورودی را 10 خوانده اید و در زمان 0.15 ثانیه ورودی شما 12 بوده است. انتگرال در این زمان را می توان با مساحت مستطیلی به عرض 0.05 و طول 11 که میانگین دو مقدار خوانده شده هست برابر دانست.