راه اندازی step motor با میکرو

[S A J E D E]

سلام.من یه مدار تشخیص گاز با میکرو راه اندازی کردم که .وقتی سنسور گازو سنس کرد یه خروجی روی ال سی دی متصل به آن نشان میده حالا من میخوام بعد از اینکه خروجی رو نشان داد یک استپ موتوری که با اون درایو شده رو بچرخونه به عنوان اینکه شیر گازو بسته.البته این پروژه در مرحله چرخاندن شیر گاز به صورت نمادینه ومن یه استپ موتوره کوچک شش سیمه واسش انتخاب کردم..میشه کمک کنید این استپ موتورو راه اندازی کنم؟؟؟

[raad07]

پاسخ : راه اندازی step motor با میکرو

اگـ با "سی" مینویسی ، وقتی گاز سنس میشه یـ if یا یـ while بذار
توی while این چهارتا کد رو بفرست بـ یـ پورت
1100
0110
0011
1001
اینا استپ موتور رو فعال میکنه

برای شناسائی استپ موتور:
[ftp=ftp://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=39415.0]http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=39415.0[/ftp]

استپ موتور 6 سیمه .....
استپر های که 6 سیم دارن در واقع 4 ورودی مختلف جریان دارن
برای پیدا کردن سر سیمها ابتدا باید با کمک اهم مترسیمها رو به دو دسته 3 تایی تفکیک کرد که جریان رو به هم عبور میدن اما به گروه دیگه سیمها عبور نمیدن

حال باید از هر گروه ستایی سیم وسط رو پیدا کرد این سیم معمولا رنگ سیم وسط گروه ستایی دیگه هست
اما اگر به این وسیله هم شناسایی نشد با کمک اهم متر سیمی رو پیدا میکنیم که مقاومت یکسانی با دو سیم دیگه داره این سیم از هر دو گروه سیم ها رو پیدا کرده و به قطب مثبت منبع تغذیه متصل میکنیم



میمونه فقط 4 تا سیم دیگه !

حال شما باید ترتیب این سیمها رو پیدا کنید ابتدا شفت موتور رو به یه چیزی مثل پروانه وصل کنید تا حرکتهای جزیی شفت رو بشه دید یعد یکی از سیمها رو به قطب منفی وصل کنیداگر حرکت دیدین جهت حرکت و مقدار حرکت رو بیاد داشته باشیداین میشه سیم شماره یک شما سیم 1 رو قطع وسیم بعدی رو وصل کنید اگر حرکت در همون جهت و همون مقدار بود این میشه سیم2 و اگر اینطور نبود پس سیم 2 نیست دوباره سیم 1 رو اتصال بدین و قطع کنیدو یکی از دو سیم باقی مونده رو انتخاب کردو به قطب منفی متصل کنید اگر درست بود این میشه سیم 2 و اگر نبود سیم باقیمونده سیم 2 هست حال سیم 2 رو اتصال داده و قطع کنید واز بین دو سیم سیم 3رو هم با همین روش پیدا کنیدو سیم اخر که سیم4 هست هم پیدا میشه این فقط ترتیب سیم ها هست

شما برای بچرخش در اوردن موتور به روش تک فاز در هر سیکل 4 حالت دارید
در این روش پرشهای شما به انداره یک استپ نوشته شده روی استپر موتور هست

ابتدا سیم 1 رو جریان بدین بعد اونو قطع کرده سیم 2 رو جریان بدین بعد اونو قطع کرده وسیم 3 رو جریان بدین و بعد سیم 4 رو و بعد دوباره سیم 1 رو
البته با کمک یک درایور استپر موتور ومیکرو

برای گردش در جهت مخالف از سیم4 شروع کرده به 3 و بعد به 2 و بعد به 1 بریدو بعد دوباره به 4

برای گردش به صورت دو فاز هر سیکل 8 حالت داره
اول سیم 1
دوم سیم 1و2
سوم سیم 2
چهارم سیم 2و3
پنجم سیم 3
شش ام سیم 3و4
هفتم سیم 4
هشتم سیم4و1
وتکرار
:read: :read: :read: :read: