اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مسیریاب

Collapse
این موضوع برجسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    مسیریاب

    من تازه عضو شدم و نمی دونستم باید کجا تاپیک بزنم اگر تکراری هست عذر می خوام
    بنده یک ربات مسیریاب با 24 سنسور درست کردم . مسیر رو به خوبی طی می کنه می خوام شیب 40 درجه رو براه بالا تست نکردم که می ره یا نه ولی فکر نمی کنم بره چه کار کنم که بره؟
    موتور 800rpm با PWM 8Bit کار می کنم و حداکثر PWM را 250 می دم و در مسیر عادی هم 250 است.
    با تشکر
    Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
    Steven Paul Jobs
    --------------------------------------------------------------
    aH ProgrammeR

    #2
    پاسخ : مسیریاب

    اگه ورودی آنالوگ خالی داری، از سنسور شتاب سنج ADXL322 استفاده کن و خروجی X یا Y رو بده به ورودی آنالوگ میکرو تا هر وقت رفت رو سطح شیب دار بتونی با میکرو تشخیص بدی و سرعتت رو تغییر بدی.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : مسیریاب

      نوشته اصلی توسط شاهرخ
      اگه ورودی آنالوگ خالی داری، از سنسور شتاب سنج ADXL322 استفاده کن و خروجی X یا Y رو بده به ورودی آنالوگ میکرو تا هر وقت رفت رو سطح شیب دار بتونی با میکرو تشخیص بدی و سرعتت رو تغییر بدی.
      سلام
      روش خوبیه اما برا مسیریاب یکم زیاد نیست؟!
      یادمه اون اوایل که مسیریاب ساخته بودم از سنسور جیوه ای استفاده کردم و اینجوری می فهمیدیم که رو سطح شیبدار هست یا نه
      نمی دونم هنوز هم پیدا میشه

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : مسیریاب

        بخاطر تمیز بودن کار میگفتم.البته حق با شماست، از قیمت سنسور شتاب خبر نداشتم.الان نگاه کردم دیدم که حدود 30 تومن و بالاتر!! نه ارزش نداره، این سنسور جیوه ای رو الان دیدم،اگه پیدا بشه مناسبه.
        یه راه هم اینه که خودتون سنسور شیب درست کنین.ساده س، اما دقت بالایی نداره.با یه وزنه ی مثلا 20 گرمی که با سیم از ربات آویزون هست و دو طرفش هم دوتا سیم دیگه قرار گرفته.وقتی ربات تو سطح شیب دار قرار پیدا میکنه، وزنه خم میشه و به سیم کناری برخورد میکنه، حالا اگه به سیم وزنه 5 ولت وصل باشه و سیم کناری هم به میکرو وصل شده باشه، تغییر زاویه تشخیص داده میشه.البته عرض کردم، دقتش بالا نیست. اما من که ازش جواب گرفته بودم.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : مسیریاب


          با تشکر از پاسخگوییتون
          ولی اگر سنسور جیوه بزارم ربات سنگین می شه می خوام با موتور این کارو انجام بدم به نظر شما می شه؟

          در مورد برنامه اش هم سوال داشتم دوستان اگه کسی می تونه کمکم کنه ممنون می شم ( البته هزینش هم اوکی هست )

          ممنون از همگی
          Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
          Steven Paul Jobs
          --------------------------------------------------------------
          aH ProgrammeR

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : مسیریاب

            نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
            اگر سنسور جیوه بزارم ربات سنگین می شه
            نه ، واقعیتش اصلا به 10 گرم هم نمیرسه ، خیلی کوچولوه :redface:

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : مسیریاب

              با سلام
              من سال 87 توی مسابقات دانشگاه امیر کبیر درقسمت مسیر یاب ویژه شرکت کردم
              اون سال من یک نوعسنسور شیب درست کرده بودم که واقعا محشر بود به طوری که مجری شبکه خبر به من گیر داده بود این چه وسیله ای هستش که بر روی روبات هست ؟ منم که :redface:
              واقعا جالب بود متاسفانه بعد از برگشت از مسابقه ربات تحویل دانشگاه داده شد تا به عنوان یک ربات جالب و منحصر به فرد در دید تمامی دانشجویان قرار بگیرد .
              ( البته اینو هم بگم ربات ساخته شده با کمی تغییرات جزعی قابلیت تبدیل شدن به یک ربات اتش نشان و یا مین یاب را دارا بود )
              وزن ربات چیزی در حدوده 1.5 kg بود :redface:

              وسایل لازم برای ساخت سنسور شیب با 1000 تومان
              led فرستنده و گیرنده مادون قرمز از هر کدام یک عدد
              سرنگ 5 میل یا 3 میل 1 عدد
              وارنیش به اندازه لازم
              ساچمه استوانه ای به اندازه سرنگ 1 عدد

              روش ساخت :
              1 . ابتدا سرنگ را به اندازه دلخواه ببرید
              2 . به اندازه طول سرنگ وارنیش را بریده بر روی سرنگ بکشید حرارت دهید تا کاملا بر روی سرنگ جذب شود
              3 . حال ساچمه را وارد سرنگ کنید
              4 . دو عدد وارنیش به اندازه 3 سانتی متر بریده و وارد دو طرف سرنگ نموده و حرارت دهید تا جذب شود و باعث جلوگیری از خروج ساچمه شود
              5 . حال یک طرف سرنگ را به اندازه led سوراخ کنید تا از دو طرف نمایان باشد به طوری که هنگامی که ساچمه در مقابل دو led قرار میگیرد ارتباط را قطع کند
              6 . دو led را به وسیلیه وارنیش بپوشانید و به وسیلیه چسب حرارتی ورانیش led را به سرنگ بچسبانید تا توانایی تغییر زاویه را داشته باشد
              7 . قشنگ بروید و حالش را ببرید
              8 . تشکرم لازم نیست !
              خواستن توانستن است !

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : مسیریاب

                دوستان الان من به یک نفر نیاز دارم که انلاین رو برنامه مسیریاب کار کنیم شیب رو بعد برنامه هم می شه تکمیل کرد البته من برنامه اش رو نوشتم ولی به یکی نیاز دارم که کاملش کنم هزینش هم قابل پرداخت هست .

                ممنمون از همگی
                Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                Steven Paul Jobs
                --------------------------------------------------------------
                aH ProgrammeR

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : مسیریاب

                  نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
                  دوستان الان من به یک نفر نیاز دارم که انلاین رو برنامه مسیریاب کار کنیم شیب رو بعد برنامه هم می شه تکمیل کرد البته من برنامه اش رو نوشتم ولی به یکی نیاز دارم که کاملش کنم هزینش هم قابل پرداخت هست .

                  ممنمون از همگی

                  سلام.
                  تکمیل برنامه را نمیشه اینترنتی کمک کرد. شرایط سنسورها ، ولتاژ و زمین و خیلی مسائل دیگر دخیل هستند. شما بهتره کسی را پیدا کنی که در شهر شما و در نزدیکی شما باشد تا بتوانید بر روی ربات کار کنید.

                  آقا این ربات برای مسابقات خانه کارگر تبریز در شهریورماه هست؟

                  آقا این فیبر مدارچاپی برد اصلی و سنسورها را خودت زدی یا دادی بیرون؟ :applause:



                  اضافه شده در تاریخ :
                  نوشته اصلی توسط bstar2
                  با سلام
                  من سال 87 توی مسابقات دانشگاه امیر کبیر درقسمت مسیر یاب ویژه شرکت کردم
                  اون سال من یک نوعسنسور شیب درست کرده بودم که واقعا محشر بود به طوری که مجری شبکه خبر به من گیر داده بود این چه وسیله ای هستش که بر روی روبات هست ؟ منم که :redface:
                  واقعا جالب بود متاسفانه بعد از برگشت از مسابقه ربات تحویل دانشگاه داده شد تا به عنوان یک ربات جالب و منحصر به فرد در دید تمامی دانشجویان قرار بگیرد .
                  ( البته اینو هم بگم ربات ساخته شده با کمی تغییرات جزعی قابلیت تبدیل شدن به یک ربات اتش نشان و یا مین یاب را دارا بود )
                  وزن ربات چیزی در حدوده 1.5 kg بود :redface:


                  وسایل لازم برای ساخت سنسور شیب با 1000 تومان
                  led فرستنده و گیرنده مادون قرمز از هر کدام یک عدد
                  سرنگ 5 میل یا 3 میل 1 عدد
                  وارنیش به اندازه لازم
                  ساچمه استوانه ای به اندازه سرنگ 1 عدد

                  روش ساخت :
                  1 . ابتدا سرنگ را به اندازه دلخواه ببرید
                  2 . به اندازه طول سرنگ وارنیش را بریده بر روی سرنگ بکشید حرارت دهید تا کاملا بر روی سرنگ جذب شود
                  3 . حال ساچمه را وارد سرنگ کنید
                  4 . دو عدد وارنیش به اندازه 3 سانتی متر بریده و وارد دو طرف سرنگ نموده و حرارت دهید تا جذب شود و باعث جلوگیری از خروج ساچمه شود
                  5 . حال یک طرف سرنگ را به اندازه led سوراخ کنید تا از دو طرف نمایان باشد به طوری که هنگامی که ساچمه در مقابل دو led قرار میگیرد ارتباط را قطع کند
                  6 . دو led را به وسیلیه وارنیش بپوشانید و به وسیلیه چسب حرارتی ورانیش led را به سرنگ بچسبانید تا توانایی تغییر زاویه را داشته باشد
                  7 . قشنگ بروید و حالش را ببرید
                  8 . تشکرم لازم نیست !



                  سلام.

                  ببخشید میشه یکم واضحتر توضیح بدهید؟! :redface:

                  ظاهرا طرح بسیار جالب و کم هزینه ای میباشد. ولی من زیاد متوجه نشدم. :sad:



                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : مسیریاب

                    نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده

                    سلام.
                    تکمیل برنامه را نمیشه اینترنتی کمک کرد. شرایط سنسورها ، ولتاژ و زمین و خیلی مسائل دیگر دخیل هستند. شما بهتره کسی را پیدا کنی که در شهر شما و در نزدیکی شما باشد تا بتوانید بر روی ربات کار کنید.

                    آقا این ربات برای مسابقات خانه کارگر تبریز در شهریورماه هست؟

                    آقا این فیبر مدارچاپی برد اصلی و سنسورها را خودت زدی یا دادی بیرون؟ :applause:
                    نه برای مسابقات شریف دارم اماده می شم . اره دادم بیرون زدن . برای برنامه هم به صورت انلاین و به صورت ریموت کار می کنیم اونش مشکل نیست
                    Sometimes life's going to hit you in the head with a brick. Don't lose faith
                    Steven Paul Jobs
                    --------------------------------------------------------------
                    aH ProgrammeR

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : مسیریاب

                      نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده
                      ببخشید میشه یکم واضحتر توضیح بدهید؟!
                      ولی من زیاد متوجه نشدم.
                      کل مراحل ساخت واضح توضیح داده شده است .
                      لطفا کمی تامل فرمایید .
                      نکته :
                      وارنیش برای جلوگیری از ورود اشعه مادون قرمز به داخل لوله میباشد اگر وارنیش ندارید میتوانید از لنت برق استفاده کنید .

                      نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده
                      ظاهرا طرح بسیار جالب و کم هزینه ای میباشد .
                      واقعا طرح کار امد و بسیار ارزان ابتکاری میباشد .
                      خواستن توانستن است !

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : مسیریاب

                        نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
                        سلام مهرماه

                        بابا یکی می خوام کمکم کنه

                        :cry:
                        من مخلص شما هم هستم.

                        شما سوال کنید ، من جواب بدم. البته من اینترنتم زود زود تموم میشه ، ممکنه درهم برهم برسم. ولی کمک میکنم.

                        در ضمن اون جایی که فیبر مدار چاپی را دادی ، سایت داره تا من هم بدم برام بزنند؟ من در تبریزم و میخوام با پست برام بفرستند. ممنون.

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : مسیریاب

                          نوشته اصلی توسط حسین وکیل زاده


                          در ضمن اون جایی که فیبر مدار چاپی را دادی ، سایت داره تا من هم بدم برام بزنند؟ من در تبریزم و میخوام با پست برام بفرستند. ممنون.
                          طبقه پایین امجد چند تا مغازه هست که معروف ترینش آلفا مداره ... ولی خوب پول خونش رو میگیره ... کوثر مدار هم هست .. سفارش هم بصورت اینترنتی هست ولی باید بعدش زنگ بزنید بهشون و اوکی کنید اینم سایتاشون
                          www.alfamadarsanat.com
                          www.***armadar.com

                          اضافه شده در تاریخ :
                          توصیه میکنم اگه میخوای تو شریف کاپ مقام بیاری حتما PID بنویس چون پارسال من تو شریف کاپ سه تا تیم دیدم که PID داشتن و رباتای دیگه سوسک بودن جلوشون ...... راستی شاید منم اومدم شریف کاپ معلوم نیست .. ولی هر کمکی بخوای میکنم

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : مسیریاب

                            نوشته اصلی توسط h2vain
                            توصیه میکنم اگه میخوای تو شریف کاپ مقام بیاری حتما PID بنویس چون پارسال من تو شریف کاپ سه تا تیم دیدم که PID داشتن و رباتای دیگه سوسک بودن جلوشون ...... راستی شاید منم اومدم شریف کاپ معلوم نیست .. ولی هر کمکی بخوای میکنم
                            میشه یه خورده بشتر در مورد PID توضیح بدید؟ از کجا میتونم اطلاعات کاملی در موردش پیدا کنم؟

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : مسیریاب

                              نوشته اصلی توسط amirdifraxe1
                              http://www.mediafire.com/view/nw2n3x1oqbdwqjq/IMAG0007.jpg

                              http://www.mediafire.com/view/jan4s466piypteh/IMAG0008.jpg
                              آقا این چرخها رو از کجا تهیه کردین؟

                              اضافه شده در تاریخ :
                              آقا من یه ربات مسیریاب طراحی کردم.فقط تو قسمت مدار تغذیه مشکل دارم.اگه کسی میتونه راهنماییم کنه ممنون میشم.

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X