کنترل servo

[مرتضی امانی]

با سلام
ایا می توان با سروو زاویه مثلا 45 درجه ایجاد کرد ؟ چگونه؟
ممنون

[رضا سپاس یار]

پاسخ : کنترل servo

بله، معمولا اگر به یک Servo Motor، یک پالس PWM با فرکانس 50 هرتز و عرض پالس 1.25 میلی ثانیه اعمال کنید، موتور در زاویه ی 45 درجه متوقف می شود.

[jm20]

پاسخ : کنترل servo

آقای سپاس یار اگر میشه یک کم بیشتر
توضیح بدهید

[رضا سپاس یار]

پاسخ : کنترل servo

آقای سپاس یار اگر میشه یک کم بیشتر
توضیح بدهید

ببینید خیلی ساده است، شما پالس زیر رو بدید به ورودی یک سرو موتور، مادامیکه پالس وصل باشه موتور در زاویه ی 45 درجه خواهد بود.


1.25
<----->
______ ______ _____
| | | | | |
| |_________________________ | |________________________| |___

<--------------------20ms ------------------>


در صورتی که عرض پالس 1 میلی ثانیه باشه، زاویه ی موتور صفره
در صورتی که عرض پالس 2 میلی ثانیه باشه، زاویه ی موتور 180 درجه است
هر زاویه ای بین صفر تا 180 بخواهید باید عرض پالس رو متناسب با اون زاویه به موتور اعمال کنید.

[milad2546]

پاسخ : کنترل servo

آقای سپاس یار میشه یکمی در مورد مدارات داخلی سروو ها صحبت کنید.

[manian]

پاسخ : کنترل servo (کنترلر متنآباز مبتنی بر AVR)

آقای سپاس یار میشه یکمی در مورد مدارات داخلی سروو ها صحبت کنید.

با سلام
دوستان نمیآدونم این بدرد میآخوره یا نه؟

یک پروژه وجود داره به نام open-servo که یک پروژه متنآباز (open-source) برای کنترلر servo مبتنی بر AVR و به صورت دیجیتال است. طراحان این پروژه در واقع یک مدار (به علاوه کدهای میکرو) طراحی کردهآاند که میآتواند جایگزین مدار داخل این موتورآهای کوچک شود. یک از زیباییآهای این کنترلر این است که میآتوان از باس I2C برای کنترل موقعیت آن استفاده کرد. فرض کنید که یک روبات دارید که ۲۰ تا سروو داره! با این مدار میآتوانید به راحتی همهآی آنها را به یک باس متصل کنید کنترل کنید. به جد توصیه میآکنم یک نگاهی بیندازید.
آدرس: http://www.openservo.com/