اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

    خب میدانیم که موتورهای بدون جاروبک دارای آهنربای دائمی در روتور و سیم پیچ های ثابت در استاتور (ثابت) هستند.و مدار کنترلر همراه هم که وظیفه اعمال نیرو با سیم پبچ ها را دارد و همراه موتور در یک بسته بندی قرار می گیرد.از دوستان کسی مقاله یا مطلب یا تجربه ای در مورد طریقه کار کرد کنترلر اصلی موتورهای براشلس دارد؟بنده قصد دارم یک موتور بدون جاروبک (BLDC MOTOR) بسازم.البته به کمک دوستان!!! :redface:
    در جهان رازهایی هست که جز به بهای ریختن خون فاش نمی شود . شهید مرتضی آوینی

    #2
    پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

    نوشته اصلی توسط hamze-20
    خب میدانیم که موتورهای بدون جاروبک دارای آهنربای دائمی در روتور و سیم پیچ های ثابت در استاتور (ثابت) هستند.و مدار کنترلر همراه هم که وظیفه اعمال نیرو با سیم پبچ ها را دارد و همراه موتور در یک بسته بندی قرار می گیرد.از دوستان کسی مقاله یا مطلب یا تجربه ای در مورد طریقه کار کرد کنترلر اصلی موتورهای براشلس دارد؟بنده قصد دارم یک موتور بدون جاروبک (BLDC MOTOR) بسازم.البته به کمک دوستان!!! :redface:
    سلام در امضای من در لینک دوچرخه برقی در مورد این موتور ها بحث شده است.
    ساخت این موتور ها خیلی دشوار است و نیاز به سیم پیچ های ظریف و آهنربای دائم قوی دارد.

    sigpic

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

      نوشته اصلی توسط hamze-20
      خب میدانیم که موتورهای بدون جاروبک دارای آهنربای دائمی در روتور و سیم پیچ های ثابت در استاتور (ثابت) هستند.و مدار کنترلر همراه هم که وظیفه اعمال نیرو با سیم پبچ ها را دارد و همراه موتور در یک بسته بندی قرار می گیرد.از دوستان کسی مقاله یا مطلب یا تجربه ای در مورد طریقه کار کرد کنترلر اصلی موتورهای براشلس دارد؟بنده قصد دارم یک موتور بدون جاروبک (BLDC MOTOR) بسازم.البته به کمک دوستان!!! :redface:
      هدفتون از ساختن این موتور چیه ؟؟ :eek:
      AYRIC

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

        نوشته اصلی توسط hamze-20
        خب میدانیم که موتورهای بدون جاروبک دارای آهنربای دائمی در روتور و سیم پیچ های ثابت در استاتور (ثابت) هستند.و مدار کنترلر همراه هم که وظیفه اعمال نیرو با سیم پبچ ها را دارد و همراه موتور در یک بسته بندی قرار می گیرد.از دوستان کسی مقاله یا مطلب یا تجربه ای در مورد طریقه کار کرد کنترلر اصلی موتورهای براشلس دارد؟بنده قصد دارم یک موتور بدون جاروبک (BLDC MOTOR) بسازم.البته به کمک دوستان!!! :redface:
        شما اول بساز

        بعد برای راه اندازی اش از روش دستی استفاده کن

        یعنی از شش سر سیم ها ، سه سر را به زمین متصل کن
        یا سه سر داخلی یا سه سر خارجی

        بعد سه سر دیگر را با کلید شستی به پاور وصل کن
        حالا تک تک شستی ها را فشار بده ، باید موتور بچرخد
        البته اگر جریان متورت زیاد است از دیود ها معکوس برای محافظت استفاده کن


        اگر تا این جا توانستی ، یعنی موتور سالم هست و کاملا کار می کند و می توانی برایش کنترل خودکار طراحی کنی

        خوبی روش دستی به این است که به مدارات و برنامه نویسی نیاز ندارد، از تمامی روش ها ارزان تر است. و از همه مهتر سرعت موتور پایین است و می توانی راحت متوجه اشکالاتش بشوی

        اگر موفق شدی به صورت دستی راه اندازی کنی، بگو تا بقیش را بگم


        نوشته اصلی توسط roboreza
        هدفتون از ساختن این موتور چیه ؟؟ :eek:
        هدف هر چیزی می تواند باشد ، مثلا پروژه کارشناسی یا هدفی همان هدفی که شما می روی با avr چراغ چشمک زن می سازی
        هدفش مهم نیست ، دیدی علاقه مند شد و به موتور سازی روی آورد و ایران هم موتور ساز پیدا کرد!
        هرکه را اسرار حق آموختند
        مهر کردند و دهانش دوختند

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

          نوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک

          هدف هر چیزی می تواند باشد ، مثلا پروژه کارشناسی یا هدفی همان هدفی که شما می روی با avr چراغ چشمک زن می سازی
          هدفش مهم نیست ، دیدی علاقه مند شد و به موتور سازی روی آورد و ایران هم موتور ساز پیدا کرد!
          آخه ماشالا خیلی ها یاد گرفتن تا حوصلشون سر میره میان یه پست میذارن که من میخواهم فلان چیز را بسازم نه هدفی پشتش هست نه هیچی
          البته قصد توهین ندارم
          شما وقتی از نحوه کار یه چیز کاملا مطلعی و درست کردن اون به توسط خودت هیچ مزیتی نداره. ارزش وقت گذاشتن هم نداره دیگه چه برسه به عنوان پروژه!!
          این که میگم هیچ مزیتی نداره. شما با ساخت این موتور نه به کیفیت بهتری دست پیدا میکنی نه هزینه کمتری داره نه میتونی با بازار رقابت کنی نه ......
          AYRIC

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

            نه دوستان خوبم من محض تفریح دنبال تاپبک گذاشتن نیستم.بنده برای یک شرکت ساخت تجهیزات داروسازی و آزمایشگاهی کار میکنم.دستگاهی هست به اسم انکوباتور که دما و رطوبت و گاز CO2 درون آن برای کشت سلول ها کنترل میشه.رسوندن گاز Co2 به سلول ها یا محیط کشت سلول PH محلول رو کنترل میکنه تا این سلول ها برای مقاصد دارو سازی تکٍثیر پیدا کنن.
            حالا مسئله اینه که به هم خوردن یا شیک شدن محلول خوراک دهی به سلول ها رو بهتر می کنه و بازدهی بالا میره.چون دمای داخلی انکوباتور و همینطور رطوبت بالاتر از 30 درجه سانتی گراد و 60% به بالاست قصد دارم از موتور BLDC برای ساخت شیکر اوربتال(همزن مدور)
            استفاده کنم.

            اضافه شده در تاریخ :
            این یک نما از شیکر اربیتال هست که به صورت آزمایشی باکسی براش طراحی کردیم.
            در جهان رازهایی هست که جز به بهای ریختن خون فاش نمی شود . شهید مرتضی آوینی

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

              و همینطور رطوبت بالاتر از 30 درجه سانتی گراد و 60% به بالاست قصد دارم از موتور BLDC برای ساخت شیکر اوربتال(همزن مدور)
              استفاده کنم.
              این دلیل کافی برای استفاده از موتورهای براشلس و کلی هزینه اضافه و دردسرهاش نیست.براشلس برای بازدهی بالا سبکی و اکثرا مواقعی که دستگاه با باتری کار می کنه استفاده میشه
              کسی که به کشورش به درستی خدمت کند،نیازمند تکیه به خاطره ی گذشتگانش نخواهد بود
              ولتر

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                خب این شیکر باید کاملا دورش قابل کنترل باشه و این که توی رطوبت بالای 70 درصد آسیب نبنه و ساختار مسطحی هم داشته باشه.شبیه یه بشقاب (هرچی بارکتر باشه بهتره).شرایطش خاصه و اینه که مجبورم کرده براش لس موتور رو بسازم.
                در جهان رازهایی هست که جز به بهای ریختن خون فاش نمی شود . شهید مرتضی آوینی

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                  نوشته اصلی توسط hamze-20
                  خب این شیکر باید کاملا دورش قابل کنترل باشه و این که توی رطوبت بالای 70 درصد آسیب نبنه و ساختار مسطحی هم داشته باشه.شبیه یه بشقاب (هرچی بارکتر باشه بهتره).شرایطش خاصه و اینه که مجبورم کرده براش لس موتور رو بسازم.
                  پس موتور flat نیاز دارید
                  چه گشتاوری ؟
                  اگه کم باشه از موتور سیدی رام میتونید استفاده کنید. یا موتور هارد دیسک
                  اگر گشتاور زیاد باشه توی بازار ایران بعیده چیزی پیدا کنید.و درست کردنش هم با امکانات ما محاله. و مجبورید از موتور های مکسون استفاده کنید.
                  AYRIC

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                    خب شما میتونی از موتورهای براش لس AXI استفاده کنی. توی ایران پیدا میشه. من قبلا باهاشون کار کردم. اگر درایور خودش رو هم استفاده کنی واقعا موتورهای عالی هستن. برای کنترل سرعتش هم کافیه از یک pwm استفاده کنی. در انواع سرعت و گشتاور مورد نیازت هم محصول داره
                    ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                    امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                      ممنون از پاسخ هاتون
                      این موتورهای AXI رو برسی کردم به نظرم بتونه کار من رو انجام بده.منتها اول باید با فروشنده داخلیش در مورد مدل های موجود صحبت کنم
                      و چند نمونه ازش بگیرم و زیر بارم بزارم.فروشنده این موتورها رو کسی میشناسه؟ :applause:
                      در جهان رازهایی هست که جز به بهای ریختن خون فاش نمی شود . شهید مرتضی آوینی

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                        اصفهان یکجا رو سراغ دارم.
                        فکر کنم سایت ایران مدل هم داشته باشه.
                        کلا جاهایی که لوازم هواپیمای مدل میفروشن دارن
                        ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                        امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                          اگه رطوبت زیاد باشه موتور های معمولی مشکل پیدا میکنن و نیاز به موتور های خاص تری دارین که نسبت به رطوبت هم مقاوم باشن. لطفا بیشتر توضیح بدید که موتور جچوری قرار میگیره و وضعیتش چجوریه؟
                          جناب پور اقبالی موتور های مدل (مثل همین AXI) برای وزن های پایین و دور بالا طراحی شدن (موتور های هواپیما مدل) و نیازی به استفاده از این موتور ها نیست چون عملا بدرد کار شما نمیخوره. اگه در مورد رطوبت خیالمون راحت باشه بنظر من بهترین پیشنهاد میتونه موتور هارد دیسک باشه با توجه به این که برای دائم کار بودن طراحی شده و صدای بسیار کمی داره و ارتفاع بسیار کمی داره و سرعتشم مناسبه. البته باز باید بررسی بشه گشتاورش مناسب این دستگاه شما هست یا نه. اگه مناسب نبود موتور های کوادکوپتر براشلس مناسب کار شما هست هم گشتاور بیشتری داره هم ارتفاع کمی دارن نسبت به براشلس های مدل دیگه

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                            باز هم ممنونم
                            این شیکر اربیتال که محلول های شمیایی رو هم میزنه داخل یک انکوباتور با رطوبت نسبی تا 80 درصد بناست کارکنه.
                            اگر مدارات کنترلی و نمایشگر RPM و TIME رو به نحوی مثلا شارلاک و محفظه جداگانه از رطوبت ایزوله کنم، میمونه موتور و سیستم لنگ
                            (با کورس 2cm)
                            این موتور باید
                            اولا : دورش تا 300 بره کافیه
                            دوما : گشتاور از 0.6 تا 1 نیوتن متر درهمه این دور 1 تا 300
                            سوما : بلبرینگ و عایق کاری مناسبی باید داشته باشه (رطوبت تا 80 بدون شبنم).
                            چهارما : تا حد امکان باریک

                            شمایی که دارید راهنمایی میکنید و منتی به سرم نمیزارید اگر ایمان به خدا دارید (که دارید) از نیکوکارانید. :smile:
                            در جهان رازهایی هست که جز به بهای ریختن خون فاش نمی شود . شهید مرتضی آوینی

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : سوال در مورد نحوه کنترل موتورهای BLDC

                              اینجا یه انجمن علمیه که همه میان بدون این که منت سر کسی بزارن و بابت راهنمایی چیزی بخوان به بقیه کمک میکنن و کمک میگیرن

                              خب با این اوصاف موتور هارد دیسک یا کواد کوپتر رو امتحان کنید. هارد دیسک که 5400 دور هست و کواد کوپتر دور های مختلفی داره عموما حدود 10000 دور هست. فکر کنم باید به فکر یک گیربکس هم باشین چون این موتور ها بدون سنسور هال هستند و با روش Back - EMF توسط اسپید کنترل ها راه اندازی میشن برای همین در دور های پایین گشتاور مناسبی ندارن.
                              برای رطوبت هم نه موتور هارد دیسک نه موتور کواد کوپتر ضد اب نیستند و نمیتونن در طولانی مدت توی چنین رطوبتی کار کنن و بلبرینگ هاشون مشکل پیدا میکنه. تنها موتور براشلسی که من بین مدل ها دیدم زد اب باشه مدل های خاصی از موتور های inrunner هست که توی ماشین های مدل استفاده میشه (برعکس موتور هواپیما و کواد و هاردیسک که بدنه بیرونی دوران داره این موتور مثل ارمیچر معمولی شافت داخلی دوران داره و بدنه ثابت هست) اما چون برای ماشین طراحی شده دور های بسیار بالایی دارن و حتما نیاز به گیربکس داره. درضمن مدل های با سنسور هال هم داره اکثرا

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X