ربات بی سیم

[seyed.mohamad]

:sad: :sad: :cry2:
کمک فوری هرچه میتونید کمک کنید لطفا ،چطور از طریق کامپیوتر ربات هدایت کنم (عقب . جلو ...) مرسی ؟؟ حیاتی واسم ؟ هرجور میتونید کمک کنید.میخوام این ربات از طریق کامپیوتر هدایت بشه و دوریبن سر این ربات هست که من بتونم واسه پردازش تصویر از استفاده کنم؟؟اولویت اول هدایت ربات ..

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : ربات بی سیم

:sad: :sad: :cry2:
کمک فوری هرچه میتونید کمک کنید لطفا ،چطور از طریق کامپیوتر ربات هدایت کنم (عقب . جلو ...) مرسی ؟؟ حیاتی واسم ؟ هرجور میتونید کمک کنید.میخوام این ربات از طریق کامپیوتر هدایت بشه و دوریبن سر این ربات هست که من بتونم واسه پردازش تصویر از استفاده کنم؟؟اولویت اول هدایت ربات ..

کار اولی که گفتید ساده هست و فقط باید یک ماژول ارتباط بی سیم رادیویی یا ماژول بلوتوث را به رایانه متصل کنید و از طرف دیگه گیرنده را به یک میکروکنترلر از طریق ارتباط سریال. در سمت رایانه باید یک سری کد مشخص را بفرستید و در سمت میکرو نسبت به دریافت هر واکنش اقدام به حرکت دادن موتور ها کنید.
برای پردازش تصویر بهتر هست که پردازش روی خود ربات و با استفاده از یک پردازنده قوی انجام بشه. اگر بخواهید اطلاعات را به رایانه منتقل کنید سرعت بسیار پایین هست و ممکنه جوابگو نباشه.

[mohamadeng]

پاسخ : ربات بی سیم

شما باید یا از طریق Access Point که قطعا هزینه بالایی داره هم انتقال تصویر داشته باشید و هم انتقال دیتا .

برای هزینه پایین تر هم می تونید برای ارسال دستورات به ربات از طریق سیستم ؛ از ماژول های بیسیم مثل hm-tr یا . . . بهره ببرید ؛ و از طریق پورت کام و به کمک RS232 این کار میسره .

و برای انتقال تصویر و (به طور مثال بخواید فیلم دوربین در ویژوال بیسیک برای عملیات پردازش تصویر کاربرد داشته باشه) از کارت کپچر استفاده کنید اما این نوع از دوربین ها تداخل زیادی داره .
و یا از دوربین های IP Camera که این سیستم در زمینه نصب دوربین های مدار بسته میباشد بهتر می تونید اطلاعات کسب کنید .