اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

    سلام دوستان

    ممکنه یه نفر یه تحلیلی روی این مدار انجام بده.
    داخل یک کتابی نوشته بود که دو تا دیود IR که داریم هر کدوم ولتاژ بیشتری داشته باشن موتور سمت مقابل سرعتش بیشتر میشه و به طرف نور حرکت میکنه. اما خیلی برام مبهمه چون دو تا سنسور وصل شدن به دو تا ورودی یک اپ امپ فکر کنم تفاضلشون میره تو خروجی نه؟! مگه نباید ولتاژ هر دیودی رو با یه اپ امپ تقویت کنیم؟
    اگر در مورد ترانزیستور و رله هم توضیح بدید ممنون میشم.
    فکر کنم هر وقت کلید bump switch که کشیده وصل میشه باید موتور جهتش عوض بشه یا یه همچین اتفاقی بیافته ولی نمیفهمم چطوری این اتفاق می افته.

    #2
    پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

    نیازی نیست هردو سنسور به یک پ امپ جدا وصل بشن.
    این مداری که گذاشتی به این صورته که سنسورها به صورت تفاضلی وصل شدن و براساس نوری که هرکدوم دریافت میکنن باعث میشه پ امپ وارد اشباع + یا - بشه. وقتی پ امپ وارد اشباع شد سر مشترک موتورها + یا _ میشه که در این حالت رله وظیفه داره سر دیگر موتورها رو به + باتری یا - وصله کنه (تا موتور روشن بشه).
    وقتی کلید هم وصل بشه خازن شارژ میشه بعد که قطع بشه تا یک مدت زمانی ترانزیستور رو روشن نگه میداره و بعد قطع میشه.
    توی توضیح روبات نوشته بود کلید رو برای چی فشار میدن؟؟؟
    ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

    امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

      نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
      نیازی نیست هردو سنسور به یک پ امپ جدا وصل بشن.
      این مداری که گذاشتی به این صورته که سنسورها به صورت تفاضلی وصل شدن و براساس نوری که هرکدوم دریافت میکنن باعث میشه پ امپ وارد اشباع + یا - بشه. وقتی پ امپ وارد اشباع شد سر مشترک موتورها + یا _ میشه که در این حالت رله وظیفه داره سر دیگر موتورها رو به + باتری یا - وصله کنه (تا موتور روشن بشه).
      وقتی کلید هم وصل بشه خازن شارژ میشه بعد که قطع بشه تا یک مدت زمانی ترانزیستور رو روشن نگه میداره و بعد قطع میشه.
      توی توضیح روبات نوشته بود کلید رو برای چی فشار میدن؟؟؟
      پس چطور به طرف نور میچرخه؟ اینطوری که ورودی هر دو موتور یکیه. مگه اینکه رله تعیین کنه کدوم طرفی بره اما چطوری؟
      اون طوری که من فهمیدم کلید وسطیه واسه مانعه اگه به مانع برخورد کنه یه اتفاقی می افته که دقیقا نمیدونم چیه احتمالا مسیرش عوض میشه. کلید قرمزه سمت چپم واسه روشن خاموش کردن روباته.

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

        در حالت عادی وقتی مدار روشن بشه و نور یکسانی به سنسورها برسه ربات مسیر مستقیم رو میره. بعد که نور یک سنسور زیاد بشه ولتاژ خروجی پ امپ به سمت +شدن یا - شدن میره که باعث میشه یکی از موتورها سرعت بیشتر و دیگری سرعت کمتری داشته باشه.
        در مورد نقشه پایه های رله چیزی نذاشته؟؟؟؟
        مشترک کدومه؟؟؟ در حالت عادی کدوم وصل هستن کدوم قطع؟؟؟؟؟
        ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

        امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

          نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
          در حالت عادی وقتی مدار روشن بشه و نور یکسانی به سنسورها برسه ربات مسیر مستقیم رو میره. بعد که نور یک سنسور زیاد بشه ولتاژ خروجی پ امپ به سمت +شدن یا - شدن میره که باعث میشه یکی از موتورها سرعت بیشتر و دیگری سرعت کمتری داشته باشه.
          در مورد نقشه پایه های رله چیزی نذاشته؟؟؟؟
          مشترک کدومه؟؟؟ در حالت عادی کدوم وصل هستن کدوم قطع؟؟؟؟؟
          خوب خروجی به هر سمتی بره به هر دو تا موتور وصله چطوری سرعت یکیشونو کم میکنه؟!
          یه دیتاشیتی پیدا کردم از رله فقط همین یه عکسو از شماره پایه هاش داشت.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

            قاعدتا خروجی پ امپ در حالت عادی باید یک ولتاژ 4.5 ولت داشته باشه. یک حد وسط که باعث میشه هردو موتور با اختلاف پتانسیل برابر و در نتیجه سرعت برابر حرکت کنند.
            وقتی یکی از سنسورها نور بیشتری دریافت میکنه باعث میشه ولتاژ خروجی به سمت صفر یا 9 ولت حرکت کنه که همین باعث افزایش سرعت یکی از موتورها و کاهش سرعت دیگری میشه.
            رله هم برای همینه که وقتی با مانعی برخورد کرد، جای قطب موتورها رو عوض کنه و موتورها عکس بچرخن و به عقب حرکت کنن البته برای چند لحظه به اندازه زمان دشارژ خازن و مقاومت.
            ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

            امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

              نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
              قاعدتا خروجی پ امپ در حالت عادی باید یک ولتاژ 4.5 ولت داشته باشه. یک حد وسط که باعث میشه هردو موتور با اختلاف پتانسیل برابر و در نتیجه سرعت برابر حرکت کنند.
              وقتی یکی از سنسورها نور بیشتری دریافت میکنه باعث میشه ولتاژ خروجی به سمت صفر یا 9 ولت حرکت کنه که همین باعث افزایش سرعت یکی از موتورها و کاهش سرعت دیگری میشه.
              رله هم برای همینه که وقتی با مانعی برخورد کرد، جای قطب موتورها رو عوض کنه و موتورها عکس بچرخن و به عقب حرکت کنن البته برای چند لحظه به اندازه زمان دشارژ خازن و مقاومت.
              خوب اینا رو که خودم همون اول نوشته بودم. میخوام بدونم چطوری این اتفاق می افته؟ خروجی اپ امپ وصله به هر دو موتوره اگه زیاد و کم بشه رو هر دو باید اثر بذاره. سر دیگه ی موتورها که به رله وصله چه اتفاقی می افته که این کم و زیاد شدن خروجی اپ امپ رو هر موتور یه اثری میذاره یکی رو کم یکی رو زیاد میکنه؟

              اضافه شده در تاریخ :
              آهان سر مثبت یه موتور وصله به زمینه سر موتور دیگه وصل به 9 و خروجی اپ امپ 4.5
              خوب این رله و ترانزیستور چطور جهت موتور رو عوض میکنه؟ اصلا چطوری کار میکنه این رله 8 پایه؟

              اضافه شده در تاریخ :
              آهان رله هه رم فهمیدم. تو حالت عادی 4 و 6 وصله وقتی تحریک میشه 6 و 8 وصل میشه.

              اضافه شده در تاریخ :
              ولی یه مشکلی هنوز وجود داره. رله ی ما 5 ولتیه. اما منبع 9 ولتیه.

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : تحلیل روبات موشی نوریاب (روبوموشی)

                نوشته اصلی توسط redown
                ولی یه مشکلی هنوز وجود داره. رله ی ما 5 ولتیه. اما منبع 9 ولتیه.
                خب دیگه این که مشکلی حادی نیست. رله توسط ترانزیستور و مدار rc اون روشن میشه و اگر حوصله داشته باشی و مدارش رو تحلیل کنی مدت زمان زیادی رله روشن نیست و ولتاژ راه اندازش هم از 9 ولت داره هی افت میکنه
                ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : تحلیل روبات موشی

                  سلام
                  این روبات پدر من رو در آورد. چند روزه دارم روش کار میکنم هزار جور مشکل داره.
                  مهم ترین مشکلم اینه که وقتی موتور وصل نیست ولتاژ خروجی درسته ولی وقتی موتورها رو وصل میکنم همیشه یه موتور ولتاژ و سرعتش از اون یکی بیشتره و تغییرات ولتاژ با نور خیلی کم و نامحسوسه. موتورها هم از نظر ظاهری کاملا شبیه هم هستن.
                  موتورها رو از یه ماشین کنترلی باز کردم که یکیش واسه حرکت ماشین بوده یکیش برای تعیین جهت که خیلی از روبات من سنگین تره اما الان هر دو تا موتور با هم به زحمت روباتو حرکت میدن. این دو تا مشکل حل بشه کارم تا حدود زیادی راه می افته کسی میدونه دلیلش چیه؟
                  اپ امپم رو هم عوض کردم به جاش 741 وصل کردم نشد.

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : پاسخ : تحلیل روبات موشی

                    نوشته اصلی توسط redown
                    سلام
                    این روبات پدر من رو در آورد. چند روزه دارم روش کار میکنم هزار جور مشکل داره.
                    مهم ترین مشکلم اینه که وقتی موتور وصل نیست ولتاژ خروجی درسته ولی وقتی موتورها رو وصل میکنم همیشه یه موتور ولتاژ و سرعتش از اون یکی بیشتره و تغییرات ولتاژ با نور خیلی کم و نامحسوسه. موتورها هم از نظر ظاهری کاملا شبیه هم هستن.
                    موتورها رو از یه ماشین کنترلی باز کردم که یکیش واسه حرکت ماشین بوده یکیش برای تعیین جهت که خیلی از روبات من سنگین تره اما الان هر دو تا موتور با هم به زحمت روباتو حرکت میدن. این دو تا مشکل حل بشه کارم تا حدود زیادی راه می افته کسی میدونه دلیلش چیه؟
                    اپ امپم رو هم عوض کردم به جاش 741 وصل کردم نشد.
                    سنسور ها رو عوض کردی؟؟؟؟
                    اون Led و مقاومت رو بردار ببین تغییری ایجاد میشه؟؟؟؟
                    برای هم سرعت کردن موتورها هم میتونی یک پتانسیومتر با موتوری که سریعتر میره سری کنی و با تنظیمش دور هر دو موتور رو یکی کنی
                    ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                    امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : پاسخ : تحلیل روبات موشی

                      نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
                      سنسور ها رو عوض کردی؟؟؟؟
                      اون Led و مقاومت رو بردار ببین تغییری ایجاد میشه؟؟؟؟
                      برای هم سرعت کردن موتورها هم میتونی یک پتانسیومتر با موتوری که سریعتر میره سری کنی و با تنظیمش دور هر دو موتور رو یکی کنی
                      آره سنسورها رو برداشتم به جاش فتوسل با مقاومت 4.7 کیلو سری کردم و ولتاژ فتوسل ها رو وصل کردم به ورودی اپ امپ.
                      به نظر شما اصلا دیود فرستنده IR که توی این مدار کشیده میتونه به عنوان سنسور عمل کنه؟!
                      آخه این همین طوری هم باتریش یه ذره ضعیف میشه راه نمیره یه پتانسیومترم وصل کنم دیگه اصلا راه نمیره.

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

                        دیود فرستنده Ir یا گیرنده؟؟؟؟؟؟
                        ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                        امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

                          نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
                          دیود فرستنده Ir یا گیرنده؟؟؟؟؟؟
                          دیود فرستنده. نوشته اگر برعکس بایاس بشه میتونه از سنسور هم بهتر عمل کنه.
                          خودمم شک داشتم الان امتحان کردم دیدم راست میگه. ولی مشکل من از سنسور نیست.
                          فکر میکنید اگر امروز برم جمهوری دو تا موتور دیگه بگیرم مشکل حل بشه؟

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

                            موتورهایی که استفاده کردید چند ولت هستند؟؟؟
                            یک تستی هم با سنسور گیرنده مادون قرمز انجام بدید
                            ... و (بدانيد) گرفتن تصميمهاى محكم (براى رسيدن به اهداف بزرگ) با خوش گذرانى و سفرهآ‌هاى رنگين سازگار نيست و چه بسيار كه خواب شبانه تصميمهاى محكم روز را از ميان برده و تاريكيآ‌ها، خاطره همتآ‌هاى بلند را از يادها محو كرده است. (نهجآ‌البلاغه، خطبه211)

                            امام علي (ع):کسي که به وقت ياري رهبرش در خواب باشد، با لگد دشمنش بيدار مي شود (غررالحکم،ص 422)

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : تحلیل روبات نوریاب بدون برنامه

                              نوشته اصلی توسط AliRezaDAVE
                              موتورهایی که استفاده کردید چند ولت هستند؟؟؟
                              یک تستی هم با سنسور گیرنده مادون قرمز انجام بدید
                              من خودمم موقع خرید دنبال ولتاژش بودم ولی این آرمیچر کوچیکا انگار ولتاژ ندارن هر چی بیشتر بهشون ولتاژ میدی تندتر میچرخن.
                              با گیرندش هم انجام دادم. اصلا به نظرم مشکل از سنسور نیست. چون وقتی موتورا وصل نیستن وقتی رو یه سنسور چراغ قوه میندازم خروجی اپ امپ میشه 7 روی اون یکی میندازم میشه 1. یعنی درسته ولی موتور که وصل میشه همه معادله ها رو به هم میریزه.

                              اضافه شده در تاریخ :
                              دو تا موتور کوچیک از جمهوری خریده بودم اونا رو وصل کردم الان. درست کار میکنه. فکر کنم موتور بزرگترا چون آمپر بیشتری میکشن مشکل ایجاد میکنن. راه حل چیه حالا؟

                              اضافه شده در تاریخ :
                              راهی هست که بشه از سرعت موتور کم کرد بر قدرتش افزود؟

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X