[گفتگو و تبادل نظر] همکاری علمی جهت ساخت ربات پرنده کوچک

[محمد مومنی22]

سلام
دوستان من تصمیم دارم یک کواد کوپتر کوچک درست بکنم
هدفم بلند کردن جسم از زمین یا فیلم برداری و... نیست
تنها اینکه از روی زمین بلند بشه و حدود 20 الی 50 متر هم پرواز داشته باشه.
با کمترین هزینه میخوام اینو درست بکنم که اندازه اش هم کوچیک باشه.
حالا بنظر شما برای این کواد کوپترمینی این موتورها کدومش مناسب هست؟

موتور گیربکس 12 ولت 500 دور مینی ZGA12

موتور گیربکس 12 ولت 330 دور تایوانی

موتور گیربکس 6 ولت 660 دور مینی ZGA12

موتور گیربکس 6 ولت 800 دور مینی ZGA12

_______________

اگر دوستان موتوری میشناسند که بدرد همچین کاری میخوره معرفی کنند.
(انشاالله درستش کردم اموزش کاملش میگذارم بصورت پی دی اف که همه استفاده کنند)

[سوران آراسته]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

هیچ کدام ...

این موتورها اصلا قدرتی که شما می خواین رو ندارن. برین سراغ موتورهای براشلس.

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

اخه یه مطلب خونده بودم گفته بود اگر نمیخواید بار از روی زمین بلند کنید از موتور گیربکس دار استفاده کنید.
براشلس کدوم مدل خوبه؟
موتور براشلس EMAX CF2822


_______________________
موتور براشلس 2408 21T

جریان ماکزیمم:16.2 آمپر
ولتاژ:10ولت

[soodi]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

سلام

برای کوادکوپتر های مینی شما یه نگاهی به کوادکوپتر های اسباب بازی بندازید همه چیز دستتون میاد
از موتور های پرسرعتی استفاده شده که توی فروشگاه (آفتاب رایانه) هم من یه نمونه اش رو دیدم که مخصوص مولتی روتور های مینی با وزن پایینه و اتفاقا ملخ هاش رو هم همراهش داشت !!!

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

سلام

برای کوادکوپتر های مینی شما یه نگاهی به کوادکوپتر های اسباب بازی بندازید همه چیز دستتون میاد
از موتور های پرسرعتی استفاده شده که توی فروشگاه (آفتاب رایانه) هم من یه نمونه اش رو دیدم که مخصوص مولتی روتور های مینی با وزن پایینه و اتفاقا ملخ هاش رو هم همراهش داشت !!!

سلام
دقیقا من میخوام همون کواد اسباب بازی رو درست بکنم.
موتور رو دیدم-اما موجودی نداه :sad:
جای دیگه سراغ ندارید؟
اسم موتور
موتور Coreless کوچک

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

کسی نبود کمک بکنه؟ :sad:

[sami222]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

منم قبلا خواستم یکی بسازم ولی به این سادگی ها هم نیست، اگه دسترسی به اسباب بازی فروشی داشته باشید یه نمونه رو ببینید همه چی دستتون میاد

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

منم قبلا خواستم یکی بسازم ولی به این سادگی ها هم نیست، اگه دسترسی به اسباب بازی فروشی داشته باشید یه نمونه رو ببینید همه چی دستتون میاد

من مشکلی برای ساختش ندارم-فقط یه نفر لازم دارم سوالات جزئی رو جواب بده
الان منتظرم موتورها برسه شروع بکنم به ساختش

[sami222]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

من مشکلی برای ساختش ندارم-فقط یه نفر لازم دارم سوالات جزئی رو جواب بده
الان منتظرم موتورها برسه شروع بکنم به ساختش

تو ساخت همچین چیزی یک سوال نیست که مثلا نوع موتور چیه بهت بگن براشلس و تموم شما تا آخرش بدون هیچ مشکلی جلو بری!
نکته های ظریف و کاربردی زیادی هست که باید بدست بیاری و اگه به حرفم گوش کنی نمونه آماده چینی رو پیدا کن همه چی دستت میاد چون واقعا وقتی نمونه رو ببینی میفهمی که ساختش اونقدر هم سخت نیست ولی نکات ظریف و فوق العاده مهمی داره

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

تو ساخت همچین چیزی یک سوال نیست که مثلا نوع موتور چیه بهت بگن براشلس و تموم شما تا آخرش بدون هیچ مشکلی جلو بری!
نکته های ظریف و کاربردی زیادی هست که باید بدست بیاری و اگه به حرفم گوش کنی نمونه آماده چینی رو پیدا کن همه چی دستت میاد چون واقعا وقتی نمونه رو ببینی میفهمی که ساختش اونقدر هم سخت نیست ولی نکات ظریف و فوق العاده مهمی داره

نمونه چینی رو اینجا دارند-میگیرم بازش میکنم بهتون اطلاع میدم

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

آق من موتور مینی رو گرفتم
دیگه چی لازم هست؟
بدنه رو چی بگیرم؟
دسته کنترل چی؟(ارزون ترین نوعش)
ما بقی وسایل هم اگر دوستان بفرمایند من بگیرم ممنون میشم

[MReza.p]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

آق من موتور مینی رو گرفتم
دیگه چی لازم هست؟
بدنه رو چی بگیرم؟
دسته کنترل چی؟(ارزون ترین نوعش)
ما بقی وسایل هم اگر دوستان بفرمایند من بگیرم ممنون میشم

دوست عزیز، من هنوز کوادکوپتری ک با یکی از دوستان روش کار می کنیم رو تموم نکردم و تجربه ی خیلی زیادی تو این زمینه ندارم،
ولی چیزهایی رو ک بعد از چند ماه کار تقریبن مطمین هستم، برات مینویسم:

1- کنترل کواد های سایز مینی واقعن از مدل های متوسط پیچیده تره و برای شروع واقعن توصیه نمیشه،
2- موتور گیربکس RPM خیــــلی پایینی داره و تلاش تو این زمینه بی فایده س، برای مقایسه، شما مقادیر RPM موتور براشلس ها رو سرچ کنید و...
3- Trust موتور های براشلس یا coreless ب زبان ساده نشان دهنده ی وزنی هست که میتونن بلند کنن.
4- چیزی ک بهش میگین دسته ی کنترل، یک قسمت از flight control هس ک وظیفه ی حفظ تعادل و جهت دهی ب حرکت و... رو داره،
حداقل چیزی ک لازمه سنسور های Gyro و فشار بارومتریک و قطب نما هس. هزینه ها خیلی پایین نیستن و سطح کدنویسی بالایی هم لازمه.

قصد نا امید کردنتون رو ندارم، ولی شخصن از تلاش بیهوده تو هر زمینه یی متنفرم.

کتابخونه های free imu تو زمینه ی کنترل سیستم، و کلا هم آردوینو کار کدنویسی رو براتون ساده تر میکنه.

سنسور ژایرو MPU6050 ب شدت توصیه میشه و سنسور BMP180 ک فشار سنج بارومتریک هس برا ارتفاع و دما.

موفق باشین :job:

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

دوست عزیز، من هنوز کوادکوپتری ک با یکی از دوستان روش کار می کنیم رو تموم نکردم و تجربه ی خیلی زیادی تو این زمینه ندارم،
ولی چیزهایی رو ک بعد از چند ماه کار تقریبن مطمین هستم، برات مینویسم:

1- کنترل کواد های سایز مینی واقعن از مدل های متوسط پیچیده تره و برای شروع واقعن توصیه نمیشه،
2- موتور گیربکس RPM خیــــلی پایینی داره و تلاش تو این زمینه بی فایده س، برای مقایسه، شما مقادیر RPM موتور براشلس ها رو سرچ کنید و...
3- Trust موتور های براشلس یا coreless ب زبان ساده نشان دهنده ی وزنی هست که میتونن بلند کنن.
4- چیزی ک بهش میگین دسته ی کنترل، یک قسمت از flight control هس ک وظیفه ی حفظ تعادل و جهت دهی ب حرکت و... رو داره،
حداقل چیزی ک لازمه سنسور های Gyro و فشار بارومتریک و قطب نما هس. هزینه ها خیلی پایین نیستن و سطح کدنویسی بالایی هم لازمه.

قصد نا امید کردنتون رو ندارم، ولی شخصن از تلاش بیهوده تو هر زمینه یی متنفرم.

کتابخونه های free imu تو زمینه ی کنترل سیستم، و کلا هم آردوینو کار کدنویسی رو براتون ساده تر میکنه.

سنسور ژایرو MPU6050 ب شدت توصیه میشه و سنسور BMP180 ک فشار سنج بارومتریک هس برا ارتفاع و دما.

موفق باشین :job:

سلام
ممنونم از راهنماییت.
من کم پیس میاد نا امید بشم
درستش میکنم و اموزشش رو هم اینجا میگذارم.

[محمد مومنی22]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

سلام
دوستان کسی میدونه این برده چی هستش؟
برای کواد کوپتر مینی هست اما من اسمش رو نمیدونم

خودم فکر میکنم فلایت کنترل باشه

[eMicro]

پاسخ : همکاری علمی جهت ساخت کواد کوپتر مینی

سلام
این یه فریم میکرو کواد روتوره

http://shop.aftabrayaneh.com/Flying_Robots/Aero_Frames/CJMCU328_Mini_QuadCopter.html

درباره کنترلرش اطلاعاتی پیدا نکردم فکر می کنم که AVR باشه مبتنی بر arduino