اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سروو موتور در عمل

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سروو موتور در عمل

    سلام ب همگی
    دوستان من ی برنامه نوشتم ک با دادن درجه ب میکرو،یک PWM تولید میکنه ک سروو به همون درجه بره .تو پرتئوس ب خوبی کار میکنه ،ولی تو عمل اصلا دقیق نیس.
    دوستان اگه با سروو کار کردن ،ب نظرتون مشکلش چیه؟ایراد از سروو ئه یا از چیز دیگه؟؟؟
    مدل سروو هم SG5010
    ممنون میشم اگه کمکم کنین

    #2
    پاسخ : سروو موتور در عمل

    این سروو ها برای کارهای دقیق مناسب نیستند چون فیدبکشون یه پتانسیومتر معمولیه!
    و برای جبران این نواقص باید با سعی و خطا و برنامه نویسی مناسب مشکلاتش رو حل کرد تا حدی!
    توابع دیلی بعد از مقدار دهی به رجیستر ها خیلی مهم هست یعنی حتما تست کنید بهترین دیلی رو بدست بیارید و لزوما مقدار این دیلی در چرخش به رایت با چرخش به لفت برابر نیست!
    مقدار این چرخش ها به نیروی روی محور هم بستگی داره!
    برای مقدار دهی دقیق تر به رجیستر ها رنج مناسب انتخاب کنید!

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سروو موتور در عمل

      نوشته اصلی توسط voyager2020
      این سروو ها برای کارهای دقیق مناسب نیستند چون فیدبکشون یه پتانسیومتر معمولیه!
      و برای جبران این نواقص باید با سعی و خطا و برنامه نویسی مناسب مشکلاتش رو حل کرد تا حدی!
      توابع دیلی بعد از مقدار دهی به رجیستر ها خیلی مهم هست یعنی حتما تست کنید بهترین دیلی رو بدست بیارید و لزوما مقدار این دیلی در چرخش به رایت با چرخش به لفت برابر نیست!
      مقدار این چرخش ها به نیروی روی محور هم بستگی داره!
      برای مقدار دهی دقیق تر به رجیستر ها رنج مناسب انتخاب کنید!
      ممنون از راهنماییتون
      چند سوال دیگه ک بوجود اومد اینه ک :
      1)منظورتون از سعی و خطای برنامه اینه ک ببینم با چ پالسی به زاویه ی مورد نظر میره؟؟؟؟
      2)میشه گفت مقدار دیلی هر چی کمتر باشه ،بهتره؟؟؟؟
      3)بهترین موتوری ک بشه باهاش راحت کار کرد ، این مشکلاتو نداشته باشه و دقیق باشه،چیه؟؟؟(هر چی ارزون تر بهتر :biggrin

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سروو موتور در عمل

        1-بله
        2-نه-برای راست گرد و چپ گرد ممکنه متفاوت باشه و البته برای هر کدوم ممکنه بسته به نیروی روی شفت و ... مقدار بهینه اش متفاوت باشه!ولی معمولا به هم نزدیکه!
        3-gws بهتر جواب داد!
        --
        تست کنید ببینید موتورتون تو چه فرکانسی بهترین جواب رو میده معمولا 50 هرتز هست ولی شاید کمی بالاتر و پایینتر باشه!

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X