راه اندازی motor control در lpc1768

[vahid_22002]

سلام
این واحدم من راه انداختم ولی ناقصه می تونین تکمیلش کنین.
در حال حاظر 6 تا کانال رو می سازه.
(تاخیر بین دو وضعیت رو من لحاظ نکردم ولی مثل این که اجباریه )
http://cld.persiangig.com/download/7s6Pb8fMcj/16-MCPWM.zip/dl
نکات.docx - 13 KB