کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

[jafar2000]

با سلام
برای کنترل حرکت یک ربات می خام از AVR و rfm12استفاده کنم ولی مداری که خودم طرح کردم کار نکرد و اشکال زیادی داشت .لطفا اگر در این مورد نقشه و برنامه ای دارید .در سایت قرار بدید اگر امکان داشته باشه برنامه میکرو با bescom باشه .در ضمن حرکت این ربات در 8 جهت است .
1:جلو
2:عقب
3:راست
4:جپ
5:جلو راست
6:جلو چپ
7:عقب راست
8:عقب چپ

[Loard_OfHardware]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

از ماجول Hm-tr استفاده کن پروتکل ارتباطیش سریال هست نه اس پای اون همه هم تنظیمات نداره ... وصلش میکنی به ار ایکس تی ایکس حالشو میبری ....

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

در صورت امکان بیشتر توضیح بدید درضمن دیتاشیت این ماژل رو هم اگر دارید لطفا در سایت قرار بدید

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

چه خبر کسی نتونست به این سوال ما جواب بده :sad:

[AVRMicro]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

استفاده از ماژول هایی که از پروتکل ارتباط سریال استفاده میکنند خیلی راحت و قابل اطمینانه
اما ماژول HM-TR ============ یک اشتباه محض

[حمید نجفی]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

سلام
کاری نداره
برای هر کدوم یک کد بزار و تو میکرو گیرنده تعریف کن با دستورات شرطی
مثلا هر وقت کلمه *#back#* اومد عقب بره

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

با تشکر از دوستان
لطفا در این مورد بسشتر توضیح بدید ویک ماژل مناسب هم برای این کار معرفی کنید

[حمید نجفی]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

سلام جعفر جان
ببین دوست من این خیلی واضحه.
شما باید یک مدیریت حرکت وابسته به فرمان دریافتی بسازی حالا یعنی چی:
ببین شما یک حلقه رو در نظر بگیر که داخل اون به تعداد حرکت رباط دستور if داری
حالا هر کدوم این دستورات if دارن کلمه دریافتی از USART رو که به ماژول وصله رو با کلمه مورد نظر چک میکنن و هر وقت کلمه مورد نظر رو دیدن اون پین هایی از میکرو رو که مربوط به اون حرکت خاص هست رو فعال میکنن.
مثلا شما کلمه Back رو از میکرو فرستنده به میکرو گیرنده میفرستی و گیرنده دریافت میکنه و در غالب یک کلمه در اختیار دستورات if داخل حلقه میگذاره.
حالا هر کدوم این دستورات if که با کلمه Back همخونی داشت پین های مورد نظر میکرو برای اون حرکت فعال میشه
موفق باشی

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

با سلام و تشکر از اقا حمید
میشه در این باره ماژل مناسب رو معرفی کنید در ضمن اگر لطف کنید و یک برنامه برای مثال بزارید تا بهتر یادبگیرم ممنون میشم

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

چه خبر .جوابی به سوال ما داده نشد

[r.p]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

سلام اقا اگه میشه بیشتر توضیح بدین
یا در مورد فرستنده و گیرنده ask434 توضیح بدین که چطوری میشه راه اندازی کرد :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

[jafar2000]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

:angry: :applause:واقعا از این همه کمکتون ممنونمم

[r.p]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

:cry:
اساتید لطف کنن و در مورد راه اندازی ask434 توضیحاتی بدن :angry:

[fule]

پاسخ : کنترل حرکت ربات به صورت بیسیم با ماژل rfm12

:angry: :applause:واقعا از این همه کمکتون ممنونمم

اینو ببین:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...64639#msg64639
البته همونتور که جناب Lord_OfHardware گفتند :job: باید check sum و ................... رو حتما تو پروتوکل دریافت و ارسال داشته باشی. :agree: