کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

[golpesarejahrom]

سلام
من چندجا خوندم که سروو موتور های mg995 با قابلیت 360 درجه چرخش رو نمیشه کنترل کرد که در زاویه های خاصی متوقف بشن...این درسته؟؟ مثلا نمیشه با PWM کنترل کرد که موتور در زاویه های 100 و 112 درجه متوقف بشه؟؟ :sad:
اگر نمیشه مدل جایگزین برای این کار با همون حدود قیمت چیه؟؟

[فکر]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

با سلام و درود
نوع 360 درجه ی این موتور فرمان یار(servo) فاقد بخش بازخورد(feed back) می باشد یعنی مقاومت چرخشی(potentiometer) متثل به محور را ندارد و با تغییر پهنای Pulse می توان آن را چپ گرد و یا راست گرد کرد و سرعت را کم و زیاد کرد و یا آن را متوقف کرد. همچنین در بدنه ی این موتور فرمان یار یک سوراخ قرار دارد که اگر پیچ موجود در آن را با پیچ گوشتی بچرخانید نحوه رفتار موتور نسبت به Pulse دریافتی تغییر خواهد کرد مثلا می توان تنظیم کرد که وقتی پهنای Pulse ورودی چقدر باشد موتور متوقف شود.

شما می توانید خودتان به محور یک مقاومت چرخشی وصل کنید و یا با استفاده از یک رمز گذار نوری(Optical Encoder) و سپس با استفاده از برنامه نویسی آردوینو کاری کنید که محور به میزان دلخواه شما بچرخد.

Simple Servo Control tutorial
http://playground.arduino.cc/Learning/SingleServoExample

Servo library
https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

مجموعه آموزش های برنامه نویسی آردوینو (ARDUINO) با محوریت پروژه های رباتیک:
faradars.org/courses/fvrd9311-an-introduction-arduino-programming-video-tutorial

[golpesarejahrom]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

ممنون
یعنی اگر چرخش 180 درجه رو بگیرم قابلیت توقف در هر نقطه ی دلخواه رو داره؟

[فکر]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

ممنون
یعنی اگر چرخش 180 درجه رو بگیرم قابلیت توقف در هر نقطه ی دلخواه رو داره؟

نوع 180 درجه ی این موتور فرمان یار دارای بخش بازخورد است به طوری که با دادن یک Pulse با پهنای مناسب شما می توانید به میزان دلخواه آن را بچرخانید و حتی اگر بخواهید با دست هم محور آن را بپرخانید از خود مقاومت نشان می دهد و به جای اول خود باز می گردد.
لازمه ی این کار بلد بودن برنامه نویسی مثلا برنامه نویسی آردوینو است:
faradars.org/courses/fvrd9311-an-introduction-arduino-programming-video-tutorial

[oomoo]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

سلام دوست عزیز کسی برای چرخاندن تو زاویه خاص از سروو استفاده نمیکنه سروو یک موتور dc است که فیدبک سرعت میدهد
برای کنترل درجه چرخش از استپ موتورها استفاده میکنند
البته همان طور که گفته شد میشه با دادن پالس مناسب این کار را کرد اما مثل این میماند که بخواهی با کفگیر غذا بخوری میشه خورد اما کار کفگیر چیز دیگریست

[golpesarejahrom]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

سلام دوست عزیز کسی برای چرخاندن تو زاویه خاص از سروو استفاده نمیکنه سروو یک موتور dc است که فیدبک سرعت میدهد
برای کنترل درجه چرخش از استپ موتورها استفاده میکنند
البته همان طور که گفته شد میشه با دادن پالس مناسب این کار را کرد اما مثل این میماند که بخواهی با کفگیر غذا بخوری میشه خورد اما کار کفگیر چیز دیگریست

حرف شما رو اصلا قبول ندارم. من الان یه سروو 180 درجه گرفتم و این کار رو انجام میدم. اگر برای فیدبک سرعت هستن پس چرا 180 درجه ساخته شدن؟
و این که درایو کردن سروو کار خیلی راحتیه و نیاز به هیچی نداره...ولی من اصلا حاضر نیستم با درایو کردن استپ موتور کنار بیام...
و گزینه بعد منظورتون از فیدبک فقط فیدبک داخلیه؟؟

[فکر]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

سلام دوست عزیز کسی برای چرخاندن تو زاویه خاص از سروو استفاده نمیکنه سروو یک موتور dc است که فیدبک سرعت میدهد
برای کنترل درجه چرخش از استپ موتورها استفاده میکنند
البته همان طور که گفته شد میشه با دادن پالس مناسب این کار را کرد اما مثل این میماند که بخواهی با کفگیر غذا بخوری میشه خورد اما کار کفگیر چیز دیگریست

با سلام و درود
با تغییر پهنای Pulse ورودی به موتور فرمان یار(Servo) میزان درجه آن هم تغییر می کند و این میزان بستگی به ساختار موتور دارد. مثلا یک موتور 90 درجه با دریافت یک Pulse نصف مقدار یک موتور 180 درجه با دریافت همان میزان Pulse حرکت می کند.

استفاده از موتور فرمان یار در هواپیمای نمونه و کوچک برای حرکت دادن باله ها و تغییر میزان گاز، نشان دهنده برخی مزایای آن ها نسبت به موتورهای پله ای می باشد که باعث شده از آن ها استفاده گردد. همچنین از موتور فرمان یار در ساخت دوربین گردان های ربات های پرنده هم استفاده می شود که ساخت یک دوربین گردان نیاز به موتورهایی دارد که بتوانند در زاویه های کوچک و دقیق حرکت کنند.

حال سوالی که از شما دارم این است که چرا در ساخت دوربین گردان ها از موتورهای پله ای استفاده نمی گردد؟

[mahdypawe]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

نوع 180 درجه ی این موتور فرمان یار دارای بخش بازخورد است به طوری که با دادن یک Pulse با پهنای مناسب شما می توانید به میزان دلخواه آن را بچرخانید و حتی اگر بخواهید با دست هم محور آن را بپرخانید از خود مقاومت نشان می دهد و به جای اول خود باز می گردد.

دوست عزیز سلام من یک موتور می خوام که یک بازه ی 45 درجه رو بچرخه و می خوام اگه بزور هم بازویی که بهش متصل هستش رو خواستن تغییر حالت بدن بجای اولش برگرده که طبق فرمایشات شما همین کار هم اتفاق میوفته سوالی که داره اینه که تا چقدر مقاوم هستش؟ اگه این کار که چندین بار با دست با به زور بخوایم تغییر حالت بدیم درجه ی موتور رو بهش اسیبی نمیزنه؟
ممنون

[فکر]

پاسخ : کنترل سروو موتور mg995 با چرخش 360 درجه

دوست عزیز سلام من یک موتور می خوام که یک بازه ی 45 درجه رو بچرخه و می خوام اگه بزور هم بازویی که بهش متصل هستش رو خواستن تغییر حالت بدن بجای اولش برگرده که طبق فرمایشات شما همین کار هم اتفاق میوفته سوالی که داره اینه که تا چقدر مقاوم هستش؟ اگه این کار که چندین بار با دست با به زور بخوایم تغییر حالت بدیم درجه ی موتور رو بهش اسیبی نمیزنه؟
ممنون

با سلام و درود
سوالی که مطرح نمودید نیازمند بررسی دقیق تر اجزا دارد ولی اینکه اگر به محور موتور Servo نیروی خارجی وارد شود، آیا موجب خرابی می شود و یا خیر؛ بستگی به عواملی مانند میزان نیروی وارد شده و کیفیت ساخت موتور دارد.