اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

کنترلر PID برای سیستم غیر خطی

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    کنترلر PID برای سیستم غیر خطی

    با سلام و آرزوی قبولی طاعات و عبادات و تبریک فرا رسیدن ماه مبارک رمضان

    بنده میخوام برای یک سیستم غیرخطی کنترلر PID طراحی کنم.سیستم رو توی سیمولینک پیاده سازی کردم.سیستم مرتبه 5 هست.یه پارامتر sin(x1 داره).
    1.PID رو باید توی سیمولینک طراحی کنم.
    2.سیستم رو باید خطی کنم یا اینکه باید غیر خطی باشه و بهش کنترلر اعمال کنم؟
    3.از بلوک PID سیمولینک متلب استفاده کنم یا اینکه بلوک دیاگرام جدید طراخی کنم؟
    4.اگه از بلوک PID سیمولینکاستفادهکنم نحوی تنظیم پارامترهاش چطوریه؟


    با سپاس


    سلیمان نتاج

    #2
    پاسخ : کنترلر PID برای سیستم غیر خطی

    اولا چرا می گین سیستم غیر خطیه؟
    دوما PID معمولی امکان این کار رو برای سیستم مرتبه 5 فک نمی کنم داشته باشه
    سوما این جور کارا رو معمولا با کنترلر تطبیقی انجام می دن

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : کنترلر PID برای سیستم غیر خطی

      سلام
      سیسم یه پارامتر سینوسی داره.
      من میخوام با pid تستش کنم.البته من این کار رو با back stepping انجام دادم
      استاد راهنمام گفته با pidتستش کن

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : کنترلر PID برای سیستم غیر خطی

        نوشته اصلی توسط namdarsoleimannetaj نمایش پست ها
        با سلام و آرزوی قبولی طاعات و عبادات و تبریک فرا رسیدن ماه مبارک رمضان

        بنده میخوام برای یک سیستم غیرخطی کنترلر PID طراحی کنم.سیستم رو توی سیمولینک پیاده سازی کردم.سیستم مرتبه 5 هست.یه پارامتر sin(x1 داره).
        1.PID رو باید توی سیمولینک طراحی کنم.
        2.سیستم رو باید خطی کنم یا اینکه باید غیر خطی باشه و بهش کنترلر اعمال کنم؟
        3.از بلوک PID سیمولینک متلب استفاده کنم یا اینکه بلوک دیاگرام جدید طراخی کنم؟
        4.اگه از بلوک PID سیمولینکاستفادهکنم نحوی تنظیم پارامترهاش چطوریه؟


        با سپاس


        سلیمان نتاج
        کنترل کننده PID برای کنترل سیستم های خطی هستش نه سیستم های غیرخطی...

        برای کنترل سیستم های غیرخطی Back stepping، Sliding mode و Feedback linear استفاده میشه...

        پس شما باید ابتدا نقاط تعادل سیستم رو بدست آورده و حول یکی از آن ها سیستم رو خطی کرده و سپس کنترل کننده PID رو طراحی کنید...
        جدیدترین ویرایش توسط رحيمي66; ۱۴:۲۷ ۱۳۹۵/۰۴/۳۱.

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X