برای ساختن این ربات باید از ژیروسکوپ استفاده کنید
به این ترتیب که با استفاده از ژیروسکوپ باید زاویه محور x را نسبت به افق بدست بیارید و سپس نسبت به کم شدن زاویه یا افزایش آن، موتور ها را چپ گرد یا راست گرد روشن کرده تا زاویه ربات حفظ گردد
برای ژیروسکوپ میتوانید از mpu6050 استفاده کنید که هم راه اندازی ساده داره و برنامش توی اینترنت موجوده هم قیمتش کمه(زیر ده هزار تومن)
برای موتور هم 200rpm تا 500rpm مناسبه
دیدگاه