اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

استفاده از ترانزیستور به جای آپ امپ در ربات مسیریاب

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    استفاده از ترانزیستور به جای آپ امپ در ربات مسیریاب

    سلام به دوستان گلم...
    آقا توی ربات مسیریاب اون قسمت که سنسور های مادون قرمر به آی سی یا میکرو وصل میشه ، چرا آپ امپ گذاشتن؟؟؟اصلا آپ امپ اونجا کارش چیه؟؟؟
    به نظر من مهم صفر و یک شدن پورت میکروئه...فکر کنم بشه از ترانزیستور هم استفاده کرد...مثلا خروجی سنسور بره به بیس ترانزیستور و از امیتر یه ولتاژ پنج ولت مختصری رو بدیم به کلکتور رو و بره تو میکرو...بقیه کاراهم تو میکرو انجام بشه...شاید خنده دار باشه...ولی میشه اینکار؟؟؟
    در ضمن شنیدم از بافر هم استفاده میکنن...میشه شیوه نصب و کار باهاش رو بگین...

    #2
    پاسخ : استفاده از ترانزیستور به جای آپ امپ در ربات مسیریاب

    بله ترانزیستو وبافر هم میتونه اینکارو انجام بده یعنی روشن وخاموش گفته شما کاملا درسته (فرستنده رو با یه مقاومت 380 اهمی بدهید به 5 وسر دیگه به صفر .....و گیرنده.. یک طرف با 470 اهم از 5 تغذیه و طرف دیگه با مقاومت 10 کیلو به صفر و نقطه مشترک اتصال این دو .. مقاومت و چشمی گیرنده .. دوبار با نند (ای سی نند یا نات با تغذیه 5 ولت ) تقویت کنید وخروجی کاملا مربعی از بابت قطع و وصل می گیرید برای میکرو 0و 5 )
    اینجا میایم ببینیم اپ امپ چه فرقی با بالایی ها داره اپ امپ تو مد مقایسته با تنظیم مقدار رفرنس مقایسته که اغلب با پتانسیومتر انجام میدن مقدار حساسیت به عکس العمل چشمی ها به تغییرات می باشد بطور مثال با اپ امپ شما در ناحیه خیلی وسیعی از کنترل بر حساسیت به شی یا خطوط مورد نظر خواهی داشت
    جایی ارتفاع شما بنا به دلایلی تغییر میکند مثال تعویض چرخ با چرخ بزرگتر یا خطوطی کمرنگتر و یا نیاز به حساس بودن پیش سنس ها یا پس سنس ها (چشمی های نزیکتر یا دورتر )

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : استفاده از ترانزیستور به جای آپ امپ در ربات مسیریاب

      اقا مرسی...اگه میشه اون بخش مقاومت و گیت نات که گفتین رو با یه عکس مدار بزارین ممنون میشم...دقیقا نفهمیدم...

      دیدگاه

      لطفا صبر کنید...
      X