ماروبات

[shahab_taheri]

سلام
امروز چهارمین روزیه که بچه های آتش نشان و افراد معمولی زیر آوار پلاسکوی تهران موندن و امیدی به زنده موندنشون که هیچ به سالم بودن بدنشون هم نیست.
میخواستم کاری کنم که دیگه شاهد یه همچین اتفاقاتی نباشیم. به خاطر این اتفاق افسردگی گرفتم.
این تاپیک رو زدم تا ببینم میشه کاری در خصوص آوار توسط بچه های رباتیک برای آتش نشانی در این موقعیتها (زلزله، آوار و ...) انجام داد! یا حداقل کسی چیزی مشابه سراغ داره یا نه!
این یه ایده ست که امیدوارم اجرایی بشه و به مرحله تولید برسه. متاسفانه من توی هیچکدوم از زمینه هایی که مطرح میشه تخصصی ندارم و فقط به صورت کلی اطلاعات دارم. امیدوارم با کمک بچه های این سایت و سایتهای دیگه بشه انجامش داد.
ضمنا هیچ چیز شوخی نیست و جدی مطرح میشه چون اسم جانورها توی این موضوع مطرح میشه شاید مسخره به نظر بیاد
به این فکر کردم که مار جانوری که میتونه به راحتی توی سوراخ دیوار حرکت کنه و فقط مشکلش بالا رفتن از دیواره که میشه از روشی مثل هزارپا کمک گرفت.
مار روبات یا ماروبات از گروهرباتهای امداد و نجات.
رباتی که :
1. خیلی لاغر (نازک، باریک، ...) باشه.
2. از دیوار بتونه بالا بره.
3. دوربین دید در شب و روز داشته باشه و دائم اطلاعات تصویری ارسال کنه.
4. سرعت حرکتش مناسب باشه.
5. مصرف توان پایینی داشته باشه.
6. باطری ظرفیت بالا داشته باشه و بتونه ساعتها کار کنه.
7. بتونه موقعیتش رو دائم ارسال کنه.
8. برد فرستندش حداقل 1 کیلومتر باشه.
9. قابلیت حرکت به تمامی جهات رو داشته باشه با ارسال موقعیت تمامی سنسورها (تا بشه طول و عرض و ارتفاع سطحی که مصدوم یا محبوس شده قرار داره رو دقیق مشخص کرد)
10. کم وزن باشه.
11. پوسته بدنش قابلیت کار طولانی مدت رو زمین رو داشته باشه.
12. بشه از طریق بیسیم با مصدوم یا محبوس شده صحبت کرد.
13. قابلیت حرکت اتوماتیک و کنترلی داشته باشه.
14. دمای کم رو زیاد رو تحمل کنه.
و چیزهای دیگه که هنوز به فکرم نرسیده.
لطفا حداقل یکی از این قسمتها رو توی پروژه های دانشگاهیتون استفاده کنید. اینطوری میشه امیدوار به ساختنش بود.
خیلی کار سنگینیه ولی شدنیه.

[مهندس نوآور]

پاسخ : ماروبات

خوب برای مواجهه با این نوع آتش سوزی ها، راه حل ها از مدتها پیش اختراع شده بودند اما برای استفاده از آنها در میان مردم و مسئولین، مقاومت و بی توجهی وجود دارد که اینجا بحث کردیم:

http://www.eca.ir/forums/thread75479.html#post645733

مثلا تجهیزات زمینی:

http://www.isna.ir/news/95110201324/%D8%AF%D8%B1-%D8%AF%D9%86%DB%8C%D8%A7-%D8%A7%D8%B2-%DA%86%D9%87-%D9%81%D9%86%D8%A7%D9%88%D8%B1%DB%8C-%D9%87%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%AF%D8%B1-%D8%A2%D8%AA%D8%B4-%D9%86%D8%B4%D8%A7%D9%86%DB%8C-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D9%85%DB%8C-%D8%B4%D9%88%D8%AF

و یا تجهیزات هوابرد:

http://www.isna.ir/news/95110302143/%D8%A2%D8%AA%D8%B4-%D9%86%D8%B4%D8%A7%D9%86%DB%8C-%D9%87%D9%88%D8%A7%DB%8C%DB%8C-%D8%A8%D8%A7-%DA%86%D9%87-%D8%AA%D8%AC%D9%87%DB%8C%D8%B2%D8%A7%D8%AA%DB%8C-%D8%A7%D9%86%D8%AC%D8%A7%D9%85-%D9%85%DB%8C-%D8%B4%D9%88%D8%AF

و برای پایش حریق در جنگل ها:

برای ساختمانها هم سیستمهای اعلام و اطفاء حریق پیشرفته از مدتها قبل با ما بوده اند:

برای مشاهده ی رباتهای مار مانند هم در قسمت تصاویر گوگل، این عبارت را جستجو کنید «Climbing Robots»

ولی کسی در آتش نشانی یا هلال احمر ایران، تا حالا ضرورتی ندیده یکی از اینها برای کشور وارد کنه و یا سفارش بده تا بسازند.

[RAMONA]

پاسخ : ماروبات

به نظر من ساخت دستگاهی که بدن زنده رو زیر اواز نشون بده مفید تره ، مثلا همین مارروبات الان واقعا میخواست چیکار کنه ، چطوری نفوذ کنه زیر اوار ؟ ولی اگه دستگاهی بود که* ( البته میگن نمونه خارجی داره ) به هر طریقی ( اشعه ایکس ، امواج التراسونیک یا هر موج دیگه ای ) میتونست بدن زنده رو زیر اوار تشخیص بده و موقعیت بابی کنه روی مانیتور خیلی به درد میخورد .

[فکر]

پاسخ : ماروبات

با سلام و درود
برای مبحث دوربین های دید در شب و حرارتی می توان محصولات شرکت FLIR را مورد بررسی قرار داد:
FLIR Systems | Thermal Imaging, Night Vision and Infrared Camera Systems

[RAMONA]

پاسخ : ماروبات

با سلام و درود
برای مبحث دوربین های دید در شب و حرارتی می توان محصولات شرکت FLIR را مورد بررسی قرار داد:
FLIR Systems | Thermal Imaging, Night Vision and Infrared Camera Systems

خوب این دوربین هایش حرارتی برای زمانی خوبن که* حرارت زیر اوار پایین باشه و بتونه حرارت بدن رو تشخیص بده ، وقتی که* حرارت بالاست دیگه نمی*تونه بدن زنده رو تشخیص بده ، من جایی خونده بودم دستگاهی هست که میتونه ضربان قلبو تشخیص بده زیر اوار و با فاصله زیاد ، حالا به چه روشی ... نمی*دونم .

[vahid_22002]

پاسخ : ماروبات

مشکل اولی که وجود داره دما هستش
تو اون دما که آهن رو ذوب کرده چی می خواین بفرستین؟

[shahab_taheri]

پاسخ : ماروبات

ممنون از همه دوستان که نظرشون رو گفتن.
فقط چون نقل قول طولانی میشه به شیوه پایین ادامه میدم.
راجع به پست 2 باید بگم که مهندس نوآور عزیز درست میگن "

کسی در آتش نشانی یا هلال احمر ایران، تا حالا ضرورتی ندیده یکی از اینها برای کشور وارد کنه و یا سفارش بده تا بسازند.

" متاسفانه مسولین فقط ادعا دارن. تصویر روباتی و لینکی رو که قرار دادن بررسی کردم. فقط روبات خیلی قطوره که من منظورم یه چیز جم و جور بود.
پست 3 هم که RAMONA عزیز میگن خوبه ولی من منظورم این هست که این روبات از سوراخ سمبه ها رد بشه بره. اشعه ایکس به فلز که برخورد کنه تمومه و موجها هم تقریبا همینطورن و به نظرم تشخیص و موقعیت یابی بدن زیر آوار هنوز با دقت بالا غیر ممکنه، البته این نظر منه.
راجع به پست 4 و 5، فکر عزیز و RAMONA عزیز محدوده دمایی قطعات نظامی فکر نمیکنم دیگه بالاتر از 150 و کمتر از 55- باشه https://en.wikipedia.org/wiki/Operating_temperature ، پس اگر دما بالا نباشه، توی این محدوده میشه از دوربین مطرح شده استفاده کرد.
راجع به پست 6، vahid_22002 عزیز باید بگم با توجه به عکسهایی که منتشر شده، من باور نمیکنم دمای اون زیر به 1200 درجه رسیده باشه و قطعا همون طور که شما فرمودید هیچ چیز توی این دما تحمل نداره.
باز هم از همه دوستان ممنونم و هر جایی اشتباه گفتم بفرمایید تصحیح کنم.
و این رو هم جالبه که بدونین:
آقای چمران توی نماز جمعه این هفته گفت: "گروه امداد با تجهیزاتی با آخرین تکنولوژی روز دنیا در حال آواربرداری هستن، متخصصین با لیزر دارن ستونهای فلزی رو برش میدن و ..."و تلویزیون نشون داد 2 تا آدم معمولی (غیرآتش نشان) که حرفشون جوش و برش هست دارن با هوابرش کار میکنن و طی 2 روز به آقای چمران اطلاع دادن که با لیزر نبوده و 2 روز بعد گفت که:"با برش پلاسما در حال برش هستن".
البته من جایی خوندم که یه آتش نشان گفته بود چند ماه پیش ما رفتیم شهرداری و درخواست تجهیزات به روز کردیم که ما رو تهدید کردن و بیرون انداختن و دست خالی و با حداقل امکانات به ماموریت میریم.

[فکر]

پاسخ : ماروبات

با سلام و درود
در رباتیک مبحثی با عنوان Disaster Robotics مطرح است که به موضوع استفاده از ربات ها در مواجهه با حوادث می پردازد و پیرامون این موضوع کتاب نیز منتشر شده است.