اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    باسلام خدمت همه
    من در حال ساخت یک ربات مسیر یاب 9 سنسوره هستم چندتا راهنمایی می خواستم
    1- به نظر شما بهتره از چه موتوری استفاده کنم؟
    2- برای درایو موتور ها استفاده از یک;l298 کافیه؟
    3- می خواهم از سنسور ON2179استفاده کنم بهنظر شما سنسور مناسبی هست؟
    4- بهتره از آپ امپ استتفاده کنم یا بافر لطفا مدل پیشنهادی رو هم بگید
    ممنون دوستان

    #2
    پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

    1-هر نوع موتور دی سی به اندازه و توان مورد نیاز
    2- بستگی به تعداد موتور داره
    3- هرچقدر پول بدی آش میخوری !!
    4-با آپمپ اگه بتونی برنامه نویسی کنی و از حالت انلوگ استفاده کنی بهتر نتیجه میگیری ولی اگه میخوایی بودن یا نبودن خط را ببینی همون بافر راحتتره

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

      دوتا موتور می خوام بگیرم؟ l298 خوبه؟
      سنسور میشه معرفی کنید؟؟
      اون آپ امپ برای کارهای حرفه ای بهتره یا بافر؟

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سوالاتی در مورد ربات مسیریاب

        نوشته اصلی توسط se2010 نمایش پست ها
        باسلام خدمت همه
        من در حال ساخت یک ربات مسیر یاب 9 سنسوره هستم چندتا راهنمایی می خواستم
        1- به نظر شما بهتره از چه موتوری استفاده کنم؟
        2- برای درایو موتور ها استفاده از یک;l298 کافیه؟
        3- می خواهم از سنسور ON2179استفاده کنم بهنظر شما سنسور مناسبی هست؟
        4- بهتره از آپ امپ استتفاده کنم یا بافر لطفا مدل پیشنهادی رو هم بگید
        ممنون دوستان
        سلام دوست من
        این توضیحات تجربه یک عمر شکست در مسابقات رباتیکه خخخ
        ۱- چیزی که در مورد موتورها ربات مسیریاب مهمه سرعت ربات
        ابتدا سرعت ربات را مشخص کنید با رابطه زیر
        محیط چرخ در rpm موتور
        الف :نسبت به نوع سنسورها فاصله شاسی تا زمین را مشخص کنید ،
        ب: اندازه چرخ را مشخص کنید نسبت به فاصله شاسی تا زمین
        ج : نسبت به قطر یا محیط چرخ و سرعت ربات rpm موتور را مشخص کنید.
        نکته : سرعت بدست امده سانتی متر در دقیقه است.
        وقتی rmp موتور مشخص شد طبق قانون هرچی پول بدی اش می خوری عمل کنید.
        ۲- چند نمونه سنسور بگیرید ، سنسور ها را یکی یکی در مدار قرار دهید ، بهترن سنسور سنسوری است که : بیشترین اختلاف ولتاژ بین رنگ مشکی و سفید را داشته باشد و کمترین اختلاف ولتاژ در تاریکی و محیط پر نور را در یک رنگ مشخص داشته باشد.
        ویژگی دوم مهمتر از ویژگی اول است.
        ۳- درایور l298 خداست ، فقط اصل و تقلبی داره ، از فروشگاه معتبر خرید کن ،
        ۴- برای درایو سنسور ها دوتا راه حل کلی داری
        استفاذه از مبدل adc یا مقایسه کننده ولتاژ،
        هر چند opamp را می توان به عنوان مقایسه کننده استفاده کرد ولی هرگز این کار را نکنید ، خود سازندگان opamp عنوان می کنند که خروجی opamp در حالت مقایسه کننده یعنی بدون فیدبک قابل پیش بینی نیست.
        Lm324 یک opamp است
        Lm339 یک مقایسه کننده
        بهترین راه استفاده از adc است و با قرار دادن یک سنسور گیرنده بدون فرستنده می تونید تاثیر نور محیط را حذف کنید،

        نکته اخر
        سرعت موتور اینقدر بالا نگیر که مجبور بشی برای کنترل بهتر با استفاده از pwm از ۵۰ درصد سرعت موتور ها استفاده کنی ، چون باعث می شه قدرت موتورهات خیلی کم بشه،

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X