سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

[amir4elec]

سلام دوستان...
یه سوال داشتم در مورد قسمت ربات مسریاب...
من میخواستم ببنم واسه اون قسمتی که وقتی سنسور خط سیاه رو فهمید تبدیل به پالس مربعی 0 و 1 بشه...بیشتر اوقات دیدم که ولتاژ خروجیش همیشه ثابت نیست...من خواستم این سیگنال رو به پالس مربعی 0 و 1 تبدیل کنم تا به میکرو متصل کنم...یعنی خروجی سنسور ها فقط 0 ولت و 5 ولت باشه...
ممنون میشم جواب بدید...در مورد آپ امپ هم بگم که یکم تنظیمش سخته و تو مدار چاپی کار آدمو سخت میکنه..اگه روش دیگه ای هم بلدید بگید...

[omid khakyar]

پاسخ : سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

من خودم سالهاست از این روش استفاده میکنم
مکانیک نمیسازم یه برد میزنم دو لایه سنسور ها زیرشه موتور کنارش نصب میشه خروجی سنسور رو مستقیم بدون هیچ واسطه ای میدم به میکرو خود میکرو یه اپ امپ داخلی داره وقتی از 2.5 کمتر بشه ولتاژ صفر در نظر میگیره و برعکس محدوده سفید و مشکب هم دقیقا توی این سیستم 0 و 1 میشن حداقل تا حالا که مشکلی نداشتم البته حتما باید سنسور هات مرغوب و واصل باشن وگرنه کار نمیکنه تست کردم که میگم

[Esmail.dadkhah]

پاسخ : سوال در مورد قسمت مادون قرمز ربات مسیریاب

سلام دوستان...
یه سوال داشتم در مورد قسمت ربات مسریاب...
من میخواستم ببنم واسه اون قسمتی که وقتی سنسور خط سیاه رو فهمید تبدیل به پالس مربعی 0 و 1 بشه...بیشتر اوقات دیدم که ولتاژ خروجیش همیشه ثابت نیست...من خواستم این سیگنال رو به پالس مربعی 0 و 1 تبدیل کنم تا به میکرو متصل کنم...یعنی خروجی سنسور ها فقط 0 ولت و 5 ولت باشه...
ممنون میشم جواب بدید...در مورد آپ امپ هم بگم که یکم تنظیمش سخته و تو مدار چاپی کار آدمو سخت میکنه..اگه روش دیگه ای هم بلدید بگید...

سلام دوست من
اول اینکه opamp قطعه مناسبی برای این کار نیست ، باید از مقایسه کننده استفاده کنید مثلا به جای استفاده از lm324 از lm339 که یک مقایسه کننده است استفاده کنید.
دوم اینکه اگه از مدارت اشمیت تریگر استفاده کنی برای تنظیم کردن سنسور ها کمتر به مشکل بر می خوری
در نهایت حرفه ای ها از adc استفاده می کنند و تنظیم سنسور ها به صورت دیجیتال انجام می شه،
همچین برای کم شدن تاثیرات نور محیط یه سنسور بدون فرستنده به adc متصل کنید و مقدار خوانده شده مقدار تاثیر نور محیط بر سنسورهاست .