pid

[Mecatronic_fuzzy]

سلام
من میخوام دو موتور کنترل کنم از کتابخانه اردوینو استفاده میکنم یکی از موتورها کنترل میشه ولی اون یکی هم دور میشه setpoint متفاوتی میدم
Input =RPM;
digitalWrite(Input1,LOW);
Setpoint = 10;
myPID.Compute();
analogWrite(Input2,Output);

Input =RPML;
digitalWrite(Input4,LOW);
Setpoint=30;
myPID.Compute();
analogWrite(Input3,Output);