گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

[laser_wave25]

با عرض سلام خدمت استاتید و اعضا محترم.
بنده یه دستگاه سی ان سی منبت برای چوب ساختم با کنترلر mach3 nmotion و درایورهای x و y و z همه لیدشاین ma860h و موتورهای x و y مارک CW و ۸۵کیلو و محور z موتور ۲۸ کیلو میباشد اسپیندل ۲.۲ و اینورتر سری بی ۲.۲ دلتا میباشد و طول محور x سانت ۵۰ و طول محور y سانت ۱۰۰ و محور z سانت ۲۰ است
. دستگاه به طور کامل ستاپ شده و همه چیز به خوبی کار میکنه ولی موقع اجرای یه طرح برای منبت متاسفانه یهو خط رو گم میکنه و میزنه کار رو خراب میکنه هر چی فکر کردم چیزی به ذهنم نرسیده . از دوستان خواهش میکنم اگه راه حلی واسه حل مشکل بنده دارید منو راهنمایی بفرمایید.
با تشکر پیشاپیش و فراوان.

[نو رسیده]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

با سلام
چند تا نکته رو بررسی کنید:
گم کردم در کدوم محور اتفاق میفته؟
در نقطه ی خاصی اتفاق میفته یا نه؟
مقدارش چقدره؟
اولین متهم سرعت هست. فید دستگاه رو کم کنین و همون برنامه ای که قبلا باهاش گم کرده رو اجرا کنین.
ببینین دوباره گم میکنه یا نه؟ یه بار هم بذارین با همون برنامه خالی بزنه و چک کنین.

[wolfx990]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

منم دقیقا نظرم همینه.
به احتمال 99 درصد مشکل از سرعت هست.

[Sahar.73]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

کد خطی که اجرا نمیشه (گم میشه ) رو بررسی کن یا کنترلر قادر به اجرای اون خط نیست یا خط اشتباه نوشته شده

[Old_Man]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

همه راه حلهایی رو که دوستان گفتن رو بعلاوه این گزینه کنید که نبود ارت ممکنه باعث این مشکل باشه!
از طرفی استپر برای کار منبت چندان جالب نمیشه و گم کردن پالس و کاهش کیفیت خروجی رو زیاد شاهدش هستید

[saeed bagherani]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

سلام به همگی
نویز توی این مدارات خیلی مهمه و همون قسمت هم باعث گم کردن خطوط و .. میشه
برخی مواقع هم جی کد مورد نظر برای دستگاه مفهوم نیست
با چه نرم افزاری جی کد تولید می کنید ؟؟؟

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

با چه نرم افزاری جی کد تولید می کنید
برخی از کد ها برای کنترلر مفوم نیست
یکی از علت ها همینه

[edris.noei]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

سلام
دقیقاً ما هم یه دستگاهی ساختیم و همین مشکل رو داریم. توی دستگاه ما محور y دچار اختلال میشه و وسط کار یکدفعه حرکت نمیکنه. کنترلر یه بار به این صورت تنظیم شده بود که روی 6400 میکرو استپ در دور بود. سرعت هم ماکزیمم 117 سانت در دقیقه. هر میلی متر حرکت هم نیاز به 1280 پالس داشت. بعدش تنظیمات رو تغییر دادیم و روی 400 میکرو استپ در دور گذاشتیم. سرعت ماکزیمم الآن 200 سانت در دقیقه هست. هر میلی متر هم 80 پالس میخواد. ولی باز هم گیر میکنه. به دو تا چیز مشکوک هستیم. به کنترلر و لینک کنترلر این هست:

https://www.omc-stepperonline.com/stepper-motor-driver/5-axis-cnc-breakout-board-interface-mach3-cnc-router-kit-st-v2.html

شک دوم هم اینکه وقتی محورها حرکت میکنند هر چند دور ، یک شوک یا ضربه ای روی دستگاه احساس میشه. البته این ضربه رو تقریباً همه محورها دارن. ولی روی محور y شاید یه کم قوی تر باشه. به نظرتون دلیل این ضربه چی میتونه باشه؟؟

[Quantum.]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

به نظرتون دلیل این ضربه چی میتونه باشه؟؟

با سلام
پیشنهاد می کنم در صورت امکان ابتدا پورت موتور های XوY را از روی برد دستگاه جابه جا کنید ، اگر مشکل هم به محور X منتقل شد ، مشخص می شود که مشکل از درایور ها یا برنامه هست .
اگر مشکل همچنان روی محور Y بود مشخص می شود که موتور و سیستم مکانیکی محور Y مشکل دارد.
در مورد ضربه هم شاید Backlash باشد ، وقتی جهت حرکت محور تغییر می کنه کمی ضربه به دلیل Back Lash Lid Scrow وجود داره معمولا ، با برنامه نویسی می شه این حالت را به حداقل رساند.
موفق باشید

[نو رسیده]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

وقتی محورها حرکت میکنند هر چند دور ، یک شوک یا ضربه ای روی دستگاه احساس میشه. البته این ضربه رو تقریباً همه محورها دارن. ولی روی محور y شاید یه کم قوی تر باشه. به نظرتون دلیل این ضربه چی میتونه باشه؟؟

نکته ای که در هنگام کار با استپ موتورها وجود داره اینه که محدوده ی فرکانسی کارشون رو بدونید و اینکه به دینامیک سیستم هم مربوط میشه.
گشتاور خروجی این موتورها با افزایش فرکانس و دور، معمولا افت زیادی داره و همین مسئله سبب گم کردن پوزیشن میشه.
پس حتما بابد فرکانس پالسی که بهش داده میشهمحاسبه بشه. مثلا تو این مورد شما فرکانس پالستون میشه حدود 2700 هرتز -که البته بستگی به موتور و دینامیک سیستم داره- و بنظر زیاد میاد. معمولا فرکانس 1 تا 2 کیلوهرتز برای کار اکثر استپ ها رنج مناسبیه.
نکته ی بعدی بحث شتاب گیری سیستم هست که اونم باید پارامترهاش بدرستی تنظیم بشه تا در هنگام شتاب مثبت و منفی موقعیت گم نشه.

[edris.noei]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

حتما بابد فرکانس پالسی که بهش داده میشهمحاسبه بشه. مثلا تو این مورد شما فرکانس پالستون میشه حدود 2700 هرتز -که البته بستگی به موتور و دینامیک سیستم داره- و بنظر زیاد میاد. معمولا فرکانس 1 تا 2 کیلوهرتز برای کار اکثر استپ ها رنج مناسبیه

به این مساله دقت نکرده بودم ولی الآن توی دیتاشیت رو نگاه کردم درباره فرکانس اطلاعاتی ندادن ولی توی نمودار سرعت ، بیشترین سرعت برابر با 2400 دور در دقیقه بود که با احتساب 200 پالس برای یک دور، میشه 8 کیلوهرتز. درایور رو روی 400 پالس بر دور تنظیم کردم. یعنی تعداد میکرو استپ ها برابر با 2 هست و خیلی زیاد نیست. اون 8 کیلوهرتزی که بدست آوردم درست بود؟

پیشنهاد می کنم در صورت امکان ابتدا پورت موتور های XوY را از روی برد دستگاه جابه جا کنید ، اگر مشکل هم به محور X منتقل شد ، مشخص می شود که مشکل از درایور ها یا برنامه هست .
اگر مشکل همچنان روی محور Y بود مشخص می شود که موتور و سیستم مکانیکی محور Y مشکل دارد.
در مورد ضربه هم شاید Backlash باشد ، وقتی جهت حرکت محور تغییر می کنه کمی ضربه به دلیل Back Lash Lid Scrow وجود داره معمولا ، با برنامه نویسی می شه این حالت را به حداقل رساند.

عوض کردن پالس محورها رو باید امتحان کنم ببینم چی میشه. در مورد ضربه ، منظورم این نبود که موقع تغییر جهت ضربه ایجاد میشه. بلکه وقتی توی یک مسیر ثابت داره حرکت میکنه یه ضربه های کوچیکی روی دستگاه ایجاد میکنه.

[نو رسیده]

پاسخ : گم کردن خط و رد کردن پالس در دستگاه سی ان سی چوب

اون 8 کیلوهرتزی که بدست آوردم درست بود؟

بله. محاسبه تون درسته. و با 400 پالس، فرکانس فرمان میشه 16 کیلوهرتز.
همون 8 کیلوهرتز هم بنظرم زیاده و 2400 دور هم مشکوک. ضمن اینکه دینامیک و لختی مجموعه هم اهمیت زیادی داره.
ولی علی الحساب اگه منحنی گشتاور- دور موتور رو دارید فرکانس رو تو محدوده ی ماکزیمم گشتاور تنظیم کنین. نه بیشتر.
اگه دستگاهتون مربوط به چوب هست نباید اصلا نیازی به میکرو استپ باشه. دقت دهم میلیمتر هم براش زیاده.