ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

[sajadkk]

سلام دوستان
خوشبختانه ، بعد از کلی تلاش و هزینه موفق به ساخت یک نمونه رومیزی دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات smd شدم
به زودی فیلم عملکرد دستگاه رو قرار می دم.
فعالیت های انجام شده شامل:
1-طراحی مکانیک دستگاه در نرم افزار SolidWorks
2-استفاده از نرم افزار Corel Draw برای برش لیزر قطعات
3-نوشتن نرم افزار کامپیوتر بوسیله C#
4-طراحی مدار الکترونیک و درایور های مربوطه.
5- مجهز به دوربین
و کلی کاردیگه.
سرعت حرکت دستگاه تا حدود 50 cm/s هستش.

[amir4elec]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

درود...
دوست عزیز این وسیله دقیقا چیکار میکنه...قطعات رو قرار میده روی برد؟؟؟

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

سلام دوست عزیز
ابتدا خمیر قلع بوسیله شابلون روی برد زده میشه. بعدش بوسیله دستگاه pick and place قطعات اس ام دی رو روی برد قرار میدم سپس برد توی کوره میره تا خمیر قلع آب بشه و قطعات روی برد لحیم بشن.

[فکر]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

سلام دوست عزیز
ابتدا خمیر قلع بوسیله شابلون روی برد زده میشه. بعدش بوسیله دستگاه pick and place قطعات اس ام دی رو روی برد قرار میدم سپس برد توی کوره میره تا خمیر قلع آب بشه و قطعات روی برد لحیم بشن.

با سلام و درود
سپاس فراوان از اینکه در یک محیط علمی، دانسته های فنی خود را بیان می نمایید.

---

این هم یک دستگاه برداشتن و گذاشتن(Pick and Place Machines) که قبلا توسط اعضای انجمن ساخته شده است:

https://www.eca.ir/forums/thread65747.html

---

علاقمندان جهت آشنایی با مبحث نحوه ی لحیم کاری قطعات نصب سطحی^[1] با استفاده از کوره^[2] و الگو^[3] و دستگاه برداشتن و گذاشتن^[4] می توانند موارد معرفی شده در این مطلب را مطالعه نمایند:

https://www.eca.ir/forums/thread76193.html

[1]- قطعات نصب سطحی ==> Surface Mount Device به اختصار SMD نوشته می شود.
[2]- کوره ==> Oven
[3]- الگو ==> Stencil
[4]- دستگاه برداشتن و گذاشتن ==> Pick and Place Machines

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

سلام دوستان
خوشبختانه ، بعد از کلی تلاش و هزینه موفق به ساخت یک نمونه رومیزی دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات smd شدم
به زودی فیلم عملکرد دستگاه رو قرار می دم.
فعالیت های انجام شده شامل:
1-طراحی مکانیک دستگاه در نرم افزار SolidWorks
2-استفاده از نرم افزار Corel Draw برای برش لیزر قطعات
3-نوشتن نرم افزار کامپیوتر بوسیله C#
4-طراحی مدار الکترونیک و درایور های مربوطه.
5- مجهز به دوربین
و کلی کاردیگه.
سرعت حرکت دستگاه تا حدود 50 cm/s هستش.

خیلی مشتاقم دستگاه رو ببنیم
سعی کنید فیلم خوبی بگیرید که بتونیم تو کانال هم به اسمتون منتشر کنیم
فقط خیلی خوب میشه که هدف ساختتون رو بگید که یا در زمینه های تجاری یا زمینه های آموزشی و یا حتی انگیزشی بتونیم برای استفاده ازش راهنماییتون کنیم
موفق باشید

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

فقط خیلی خوب میشه که هدف ساختتون رو بگید

از لطف شما ممنونم هدف از ساخت این دستگاه مونتاژ در مقیاس کارگاهی کوچک هستش البته هنوز تا کامل شدن اون راه وجود داره .

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

سلام
این ها فیلم دستگاه هستش.
https://www.aparat.com/v/6MLEk
https://www.aparat.com/v/BPOMD

https://www.aparat.com/v/rDkb0

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

سلام
این ها فیلم دستگاه هستش.
https://www.aparat.com/v/6MLEk
https://www.aparat.com/v/BPOMD
https://www.aparat.com/v/rDkb0

لطفا به آیدی تلگرام مربوط به روابط عمومی @ECA_PR پیغام بدید
در مورد نحوه فیلم گرفتن و .... توضیح داده بشه بهتون تا بتونیم یکم روش مانور بدیم.

موفق باشید

[hamed_hmd]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

کارت درسته.
من همیه دونه cnc ساختم پدرمو دراورد.
عالیه دمت گرم.

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

میشه بگی چند هزینه کردی .

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

میشه بگی چند هزینه کردی .

سلام دوست عزیز
فکر کنم حدود 3 تا 4 میلیونی هزینه برداشته
البته دوباره کاری خیلی داشتم به خاطر همین هزینه زد بالا .
طرح دارای دو نازل برای برداشتن قطعاته ولی به علت کمبود بودجه امکان تکمیلشو نداشتم
و فقط الان یک نازلش کار میکنه ولی از نظر نرم افزاری فوق العاده قوی روش کار شده.
عکس main board رو که طراحی خودم هستش میفرستم البته برد برای یه کاردیگه ساخته شده ولی برای جلوگیری از هزینه به دستگاه خوروندمش.

[hamed_hmd]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

من تو تعریف لوکیشن دستگاه تو موندم.
از نظر من
دوتا راه داشتی :
یکی تو طراحی مونتاژ دستی کالیبر کنی و لوکیشن قطعات رو بهش بدی.(که تو هر برد جدید دوباره باید طراحی بشه که وقت گیره)
دومی هم سنسور اسکن داشته باش کخ خودش لوکیشن قطعات رو پیدا کنه به صورت دقیق و با اسکن برد تو جای مناسب بزاره؟
کدومو کار کردی میشه بگی؟

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

برای تعریف لوکیشن قطعات از فایل Altium خروجی پیک اند پلیس گرفتم نقطه صفر مدار رو با استفاده از دوربین مشخص می کنم و شروع . نرم افزار کامپیوترش خیلی قوی شده.
البته برای همه دستگاهها به علت مشکلات مکانیکی حتما نیاز به کالیبره داره.
این فایلی که به دستگاه داده می شه خود دستگاه این فایل رو ایجاد می کنه . همون فایله آلتیومه که چند تا ستون دیگه بهش اضافه کردم


دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم



دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم





اینم از فیلم نرم افزار

https://www.aparat.com/v/cF4TU

[amin tal]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

بهتون تبریک میگم.کارتون بسیار خوبه..مخصوصا در برنامه نویسی
ای کاش فیلم کاملتری از دستگاه میزاشتیدتا بینندگان این مطلب بیشتر بهره ببرند و این فیلم بعنوان یک فیلم اموزشی خوب در نت قرار بگیره و بعد ها بسیار پربازدید خواهد بود
فیلم رو که دیدم شما برا حرکت محور ها از سیستم تسمه پولی استفاده کردید در حالی ک ماشین های pick & place دقت بالایی احتیاج دارند و معمولا از بال اسکرو استفاده میشه..برای همین کار شما تحسین برنگیزه..الان دقت دستگاه چقدره و موتور های محور ها سروو هستند یا استیپر و کنترلر موتور ها از چ نوعی هست؟
و یک سوال دیگه.چند نفر روی قسمت های این پرژه کار کردند و چقدر از طراحی تا ساخت این دستگاه طول کشیده؟

[hamed_hmd]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

درایور هم مهمه.
از چه بردی استفاده کردی؟

[sajadkk]

پاسخ : ساخت دستگاه Pick and Place برای مونتاژ قطعات Smd

بهتون تبریک میگم.کارتون بسیار خوبه..مخصوصا در برنامه نویسی

از لطف شما سپاسگزارم

ی کاش فیلم کاملتری از دستگاه میزاشتید

ان شالله بزودی فیلم های بیشتر و بهتری رو میگزارم

الان دقت دستگاه چقدره و موتور های محور ها سروو هستند

الان دقت حرکتی دستگاه 1/160 میلیمتر هستش ، یعنی برای جابجایی 1 میلیمتر به 160 پالس نیاز هست این از همون عکس های نرم افزار که فرستادم قابل تشخیصه ، از استپر موتور استفاده کردم البته تسمه و پولی مربوط به پرینترهای سه بعدی هستند که باید از تسمه های ضخیمتری برای این کار استفاده می کردم کنترلر استپر موتور هم از همین درایورهای میکرو استپ بود که توی فروشگاه موجود بود.
main board طراحی خودم بود البته برای این کار طراحی نشده بود ولی چون I/O زیادی داشت و روش درایور موتور دی سی گذاشته بودم تونستم به دستگاه بخورونمش .

چند نفر روی قسمت های این پرژه کار کردند

همه قسمتهاش رو یک نفره انجام دادم
طراحی مکانیک با نرم افزار SolidWorks انجام شد، بعد بعضی از قطعات رو داخل نرم افزار CorelDraw وارد کردم و فایل مربوط به برش لیزر پلگسی گلاس رو با اون ایجاد کردم
قسمت های سیاه رنگ دستگاه ورق پلکسی گلاس مشکی 10 میلیمتر هستش ،قطعات مکانیکش رو از ناظم الاطبا تهران خریدم بعضی از قطعاتش رو از سایت های آنلاین داخلی،
میکروی استفاده شده روی mainboard ، Stm32f103v3 Arm Cortex M3 هستش . نرم افزار کامپیوترش هم رو با سی شارپ نوشتم
دستگاه برای کار کردن باید به کامپیوتر وصل بشه ارتباط برنامه با mainboard از طریق پورت سریال هستش البته از ماژول یو اس بی به سریال استفاده شده
خلاصه تمام قسمت های نرم افزاری، سخت افزاری، الکترونیک ومکانیک و مونتاژ و ... توسط خودم انجام شده . بیشترین قسمتش که اذیتم کرد قسمت طراحی مکانیک و ساخت فیزیک دستگاه بود قسمت های الکترونیک و کامپیوترش خیلی اذیتم نکرد البته کار زیادی روش انجام شده .

چقدر از طراحی تا ساخت این دستگاه طو

از زمان خرید قطعات تا این لحظه شاید 5 ماه ،
البته این 5 ماه پیوسته نبوده و هر وقت بودجه ای می رسید و یه سری قطعات برای دستگاه خریداری میشد کار ادامه دار میشد.ولی ساعتی بگم شاید خاص حدود 300 ساعت.
یکی از اهداف طراحی این دستگاه ، نشان دادن توان فنی بچه های ایرانی بوده.
خلاصه تو این کار کمبود بودجه مانع اصلی کار بود نه مشکلات فنی .

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

معمولا از بال اسکرو استفاده میشه.

با توجه به هزینه بالای بال اسکرو از انتخاب اون صرف نظر کردم شاید تو ورژن های بعدی از بال اسکرو استفاده کردم