اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راه اندازی موتور گیربکس انکودر دار با اردوینو uno

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راه اندازی موتور گیربکس انکودر دار با اردوینو uno

    سلام دوستان
    من میخوام یه موتوری رو که انکودردار هست رو با اردوینو راه اندازی کنم .ضمن این که میخوام از انکودرش فیدبک بگیرم و روی یه دور دلخواه متوقفش کنم .
    لطفا راهنمایی کنید که مرحله به مرحله باید چه کارایی انجام بدم.
    باتشکر

    #2
    پاسخ : راه اندازی موتور گیربکس انکودر دار با اردوینو uno

    دوست عزیز نوع موتور شما چه موتوری هست چون انگودرها هم روی موتور AC , و هم DC انواع سروو موتورهاو... متصل میشند. برای کنترل با انکودر راه اندازی موتور بر عهده ی برنامه نویس هست که به چه صورتی قصد کنترل موتور را داشته باشه. برای یک موتور DC معمولا از PWM و یک ای سی درایور واسط مثل L289 یا نمونه های دیگه استفاده میشه. اگه بخوایم به وصورت خیلی ساده بگیم شما با خواندن تعداد پالس های انکودر میایید دور موتور رو محاسبه می کنید بعد بر اساس عمل صحیح و خطا میایید و قطر پالس PWM خودتونو کم و زیاد می کنید تا به مقدار دور دلخواه نزدیک بشید. در ضمن هر موتوری نسبت به یک موتور دیگه یکم تلورانس توی دور خورجیش داره حتی اگه مال شرکت مکس ول سویس باشه
    گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
    همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X