سوال در مورد نحوه ساخت ربات زیر دریایی شبیه به اختاپوس

[Mohsensarmadi]

سلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید

[Mohsensarmadi]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

دوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟

[M3R-E]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

دوستان کسی نیست بتونه کمک کنه.
تصمیم گرفتم از رسپبری پای یا تینکر بورد استفاده کنم فقط نمیدونم ماژول وای فای سه متر زیر آب قابلیت ارسال سیگنال داره یا نه.هر کدام از پاهای اختاپوس باید 6درجه آزادی داشته باشه یک چیز مهم دیگر باقی مونده چطور شکمش باد بشه و خالی بشه تا بره زیر آب و بیاد بالا.برای چشم هایش از چه ماژولی استفاده کنم؟

سلام
دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده

[Mohsensarmadi]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

سلام
دوست عزیز بنا به تجربه ای که دارم امواج 2.4 گیگ زیر آب اصلا جواب نمیده

حتما یک راه حلی داره. مونیتورینگ زیر آب و کنترل ربات توسط اندروید روی موبایل صورت میگیرد.فعلا مشکل اصلی این ارتباط بیسیم است.اگر یک اسباب بازی مشابه این روباتهای پروازی پیدا بشه خیلی عالیه.با کالبد شکافی میشه تا حدودی الگو گرفت

[M3R-E]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

حتما یک راه حلی داره. مونیتورینگ زیر آب و کنترل ربات توسط اندروید روی موبایل صورت میگیرد.فعلا مشکل اصلی این ارتباط بیسیم است.اگر یک اسباب بازی مشابه این روباتهای پروازی پیدا بشه خیلی عالیه.با کالبد شکافی میشه تا حدودی الگو گرفت

من با فرکانس 2.4 گیگ جواب نگرفتم حتی تو فاصله 20 سانتی!!
شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت

[Mohsensarmadi]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

من با فرکانس 2.4 گیگ جواب نگرفتم حتی تو فاصله 20 سانتی!!
شاید با فرکانس ها 333 مگاهرتز بشه جواب گرفت

با این حساب باید قید ارتباط مستقیم ربات و مونیتورینگ زیر آب را زد. یک سوال دیگری دارم. آیا امکان ساخت این ربات با امکانات موجود در زمینه رباتیک میسر است؟تصور من این بود که مشکل اصلی ساخت این ربات مباحث مربوط به برنامه نویسی است اما کم کم دارم به این نتیجه میرسم کلا شدنی نیست

[علی چمانی]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

تا اونجایی که اطلاع دارم امواج رادیویی زیر اب جواب نمیدن باید دنبال راه حل دیگه ای بود زیردریا یه ارتباط خاصی دارن ک دقیق نمیدونم چی بوده

[baby_1]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

سلام
برای انتقال داده در محیط آبی از مواج التراسونیک استفاده کنین ، حجم داده ارسالی کمتر می شود ولی ارسال و دریافت همچنان بر قرار هست

[Mohsensarmadi]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

قید ارتباط بیسیم زدم به خاطر پیچیدگی زیادیی که دارد. تصورم این بود ماژولی بصورت آماده موجود باشه. شاید بشه بصورت هوشمند برنامه ریزی کرد.

[فکر]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

سلام و درود. برای پروژه دانشگاه میخوام یک ربات ضد آب بسازم .قیافه این ربات شکل یک اختاپوس هست و باید توانایی یافتن اجسام زیر آب تا عمق 3متری را داشته باشدهمچنین باید بتواند حداقل سه شی کوچک را از کف استخر برداشته و به سطح آب بیاورد. همه کارها باید اتوماتیک انجام شود حالا پیشنهادتون چیه. از کجا شروع کنم بدجوری هنگ کردم خواهشن کمک کنید

با سلام و درود
- لطفاً بفرمایید که جهت آشنایی با ساختار ربات های زیر سطحی چه منابعی را تا به حال مطالعه نموده اید؟

- جهت مباحث کنترل ربات زیر سطحی می توان از طرح متن باز ArduSub بهره گرفت:
Overview · ArduSub GitBook

منبع: Overview · ArduSub GitBook

https://www.ardusub.com/

The ArduSub project is a fully-featured open-source solution for remotely operated underwater vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). ArduSub is a part of the ArduPilot project, and was originally derived from the ArduCopter code. ArduSub has extensive capabilities out of the box including feedback stability control, depth and heading hold, and autonomous navigation

- با جست و جوی عباراتی مانند remotely operated underwater vehicle می توان مطالبی پیرامون ربات های زیر سطحی پیدا نمود، مانند این مورد:
Build your own ROV Robot Sub Underwater Video Robot Plans eBook

[علي تحيری]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

تا اونجایی که اطلاع دارم امواج رادیویی زیر اب جواب نمیدن باید دنبال راه حل دیگه ای بود زیردریا یه ارتباط خاصی دارن ک دقیق نمیدونم چی بوده

با سلام:
درزیر دریا از امواج صوتی سونار( sonar ) به جای رادار که در سطح بالاتر از آب مورد استفاده قرار می گیرد. چون امواج رادیویی در زیر آب کار نمی کنند. ( بخاطر شور بودن آب دریا ها و عبور ندادن امواج رادیویی)
(Sonar = ( SOund Navigation And Ranging

[emitor]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

دوست عزیز
قبلا در انجمن مفصل بحث شده ....برای ارتباط با زیردریایی ها از زمان جنگ دوم تا .... از امواج بلند LW استفاده میشده است ولی به روش بسیار ساده تر میتوانید از نور مرئی یا مادون قرمز که ضریب انتشار آن در آب بیشتر میباشد استفاده فرمایید ( البته حداکثر تا شعاع 10 متر یا کمی بیشتر )
چهت شروع مدوله کردن دیتا بر روی پاور LED را جستجو نمایید

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

عموما در موارد پژوهشی به دلیل عدم دسترسی به تجهیزات رادیویی زیر آبی و کمبود بودجه از ارتباط کابلی استفاده میشود
البته در یکسری از مسابقات هم به دلیل شرایط و قوانین مسابقه چون ربات به صورت کامل زیر آب نمیرود آنتن بیرون آب قرار گرفته و ارتباط رادیویی را برقرار میکند(عکس پایین سمت راست)



درمورد ساختار بازو ها و ضد آب کردن اتصالات میشه از سروو های dc استفاده کردن و با کمی نبوغ و گریس کاری ضدآبشون کردن. این پروژه از لحاظ نحوه ساختار بازو کمی پیچیده خواهد بود در حالی که دیگر قسمت تا حدودی ساختش آسان هست

[Mohsensarmadi]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

با تشکر از همه دوستان فعلا تنها راهی که برای ارتباط دیجیتال با حجم بالا وجود دارد اتصال از طریق فیبر نوری است.ارتباط صوتی بصورت آنالوگ است و امکان ارتباط نوشتاری را ایجاد میکند. فعلا قید کل کارو زدم .فکر میکردم با یکی دو تومن جمع بشه ولی خیلی بعید به نظر میرسه

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : اختاپوس هفت دست

با تشکر از همه دوستان فعلا تنها راهی که برای ارتباط دیجیتال با حجم بالا وجود دارد اتصال از طریق فیبر نوری است.ارتباط صوتی بصورت آنالوگ است و امکان ارتباط نوشتاری را ایجاد میکند. فعلا قید کل کارو زدم .فکر میکردم با یکی دو تومن جمع بشه ولی خیلی بعید به نظر میرسه

با کابل مسی هم امکان برقراری ارتباط وجود داره
یبشترین هزینه مربوط به ساخت قسمت بازو ها هست.