دوستان عزیز سلام
مشغول کار روی یک روژه هستم. گفتم نظر اساتید را هم در این مورد جویا شود.
پروژه ای که در حال کار کردن روی آن هستم به این شکل است که یک مرکز کنترل یا فرستنده در جایی قرار میگیرید و تعدادی ربات باید فاصله خود را تا آ ن فرستنده به دست آورند. مثلا وقتی که یکی از ربات ها یا کواد کوپتر ها وارد شعاع 100 متری فرستنده شد یک بیزر روی ربات یا کواد کوپتر شروع به آلارم زدن کند و وقتی به فاصله 50 متری رسید مثلا یک led یا همان بیزر سریعتر بزند و وقتی در فاصله مثلا 25 متر رسید بیزر ممتد بزند. برای این کار نمیتوان از دیود های لیزری استفاده کنیم چون محیط صنعتی و گرد و غبار است و جواب نمیدهد. پردازش تصویر هم کلا منتفی است به دلیل سخت افزار و هزینه. از ماژول های gps هم باز به دلیل هزینه و تعداد انبوه ربات ها نمیتوان استفاده کرد. بهترین راه استفاده از امواج rf یا اینترنت اشیا است. چیزی که خودم به ذهنم رسید استفاده از ماژول های wifi , و سنجش میزان قدرت انتن دهی بود( هرچقدر دور تر از فرستنده قدرت سیگنال ضعیفتر و به مراتب هر چه قدر نزدیک تر شویم قدرت سیگنال قوی تر می شود) . حال از دوستان خواهشمندم اگر پیشنهاداتی در این زمینه دارند ارایه کنند. چنانچه بتوان از ماژول های 315 و 433 مگ استفاده کنم به دلیل اینکه حجم سخت افزار کوچکه و همچنین قیمت ان مقرون به صرفه است، عالی است. در غیر این صورت لطفا بنده را راهنمایی کنید.ممنون
مشغول کار روی یک روژه هستم. گفتم نظر اساتید را هم در این مورد جویا شود.
پروژه ای که در حال کار کردن روی آن هستم به این شکل است که یک مرکز کنترل یا فرستنده در جایی قرار میگیرید و تعدادی ربات باید فاصله خود را تا آ ن فرستنده به دست آورند. مثلا وقتی که یکی از ربات ها یا کواد کوپتر ها وارد شعاع 100 متری فرستنده شد یک بیزر روی ربات یا کواد کوپتر شروع به آلارم زدن کند و وقتی به فاصله 50 متری رسید مثلا یک led یا همان بیزر سریعتر بزند و وقتی در فاصله مثلا 25 متر رسید بیزر ممتد بزند. برای این کار نمیتوان از دیود های لیزری استفاده کنیم چون محیط صنعتی و گرد و غبار است و جواب نمیدهد. پردازش تصویر هم کلا منتفی است به دلیل سخت افزار و هزینه. از ماژول های gps هم باز به دلیل هزینه و تعداد انبوه ربات ها نمیتوان استفاده کرد. بهترین راه استفاده از امواج rf یا اینترنت اشیا است. چیزی که خودم به ذهنم رسید استفاده از ماژول های wifi , و سنجش میزان قدرت انتن دهی بود( هرچقدر دور تر از فرستنده قدرت سیگنال ضعیفتر و به مراتب هر چه قدر نزدیک تر شویم قدرت سیگنال قوی تر می شود) . حال از دوستان خواهشمندم اگر پیشنهاداتی در این زمینه دارند ارایه کنند. چنانچه بتوان از ماژول های 315 و 433 مگ استفاده کنم به دلیل اینکه حجم سخت افزار کوچکه و همچنین قیمت ان مقرون به صرفه است، عالی است. در غیر این صورت لطفا بنده را راهنمایی کنید.ممنون
دیدگاه