با سلام بنده کارشناسی ارشد نرم افزار هستم و تازه به دنیای الکترونیک وارد شدم و یک پروژه رو استارت زدم اما نیاز به راهنمایی دوستان دارم ممنون میشم راهنماییم کنید.
سناریو پروژه ی من به این صورته که یک ماشین خودران ساده است و از دوربین که روی شاسی سوار شده روی تصاویر گرفته شده پردازش انجام می شود و درصورتی که مانعی جلو یا عقب ماشین باشد بایستد به غیر از پردازش تصویر توسط سنسور مسافت سنج التراسونیک هم کنترل بشه و یک رابط کاربری وب هم داره به این صورت که فیلم های که دوربین ضبط میکنه در صفحه وب قابل مشاهده هست و بشه ماشین را هم از طریق وب سایت کنترل کرد.و ارتباط بین موتور dc و آردوینو هم وایرلس باشه .طبق تحقیقاتی که انجام دادم نیاز به مولفه های زیر دارم.
نیازهای نرم افزاری :
محیط برنامه نویسی اردوینو
کتابخونه opencv
زبان برنامه نویسی پایتون
نیازهای سخت افزاری:
ماژول دوربین رنگی OV7670+AL422 FIFO یک عدد
آردوینو Arduino Uno R3 دو عدد
ماژول آلتراسونیک SRF05 دو عدد
مبدل وایفای به سریال WIFI ESP8266 ESP-01 یک عدد
برد برد یک عدد
سیم جامپر ماده به ماده 20cm بسته 40 تایی
سیم برد بردی آماده بسته 60 الی 65 تایی
ماژول +Wireless NRF24L01 دو عدد
ماژول راه انداز موتور L298 یک عدد
موتور dc دو عدد
ممنون میشم اگه چیزی از قلم انداختم یا چیزهای اضافه داره تا اصلاح کنم.تشکر
سناریو پروژه ی من به این صورته که یک ماشین خودران ساده است و از دوربین که روی شاسی سوار شده روی تصاویر گرفته شده پردازش انجام می شود و درصورتی که مانعی جلو یا عقب ماشین باشد بایستد به غیر از پردازش تصویر توسط سنسور مسافت سنج التراسونیک هم کنترل بشه و یک رابط کاربری وب هم داره به این صورت که فیلم های که دوربین ضبط میکنه در صفحه وب قابل مشاهده هست و بشه ماشین را هم از طریق وب سایت کنترل کرد.و ارتباط بین موتور dc و آردوینو هم وایرلس باشه .طبق تحقیقاتی که انجام دادم نیاز به مولفه های زیر دارم.
نیازهای نرم افزاری :
محیط برنامه نویسی اردوینو
کتابخونه opencv
زبان برنامه نویسی پایتون
نیازهای سخت افزاری:
ماژول دوربین رنگی OV7670+AL422 FIFO یک عدد
آردوینو Arduino Uno R3 دو عدد
ماژول آلتراسونیک SRF05 دو عدد
مبدل وایفای به سریال WIFI ESP8266 ESP-01 یک عدد
برد برد یک عدد
سیم جامپر ماده به ماده 20cm بسته 40 تایی
سیم برد بردی آماده بسته 60 الی 65 تایی
ماژول +Wireless NRF24L01 دو عدد
ماژول راه انداز موتور L298 یک عدد
موتور dc دو عدد
ممنون میشم اگه چیزی از قلم انداختم یا چیزهای اضافه داره تا اصلاح کنم.تشکر
