سرعت مسیریاب

[mohammad=1]

سلام دوستان عزیز
من میخام یه ربات مسیریاب بسازم که حالا کاری به نحوه ی ساخت اون ندارم
برای خروجی از دو تا رله ی جامد پر سرعت استفاده می کنم
حالا برای اینکه سرعت زیاد و بالایی داشته باشه شما پیشنهاد میدید:
از چه نوع گیر بکس
ازچه نوع چرخ
و از چه نوع باتری ای استفاده کنم
لطفا راهنمایی کنید

[mahdi.ahmadimehr]

پاسخ : سرعت مسیریاب

نوع مسیرتون چیه ؟ صافه یا شیبدار یا دارای پستی بلندی؟

[mohammad=1]

پاسخ : سرعت مسیریاب

نوع مسیرتون چیه ؟ صافه یا شیبدار یا دارای پستی بلندی؟

سلام
طول مسیر صافه

[mahdi.ahmadimehr]

پاسخ : سرعت مسیریاب

اولا حتما از درایور موتور Dual Bridge استفاده کنید نه رله رله ها مصرف بالایی نسبت به درایور های ارنزیستوری دارن.
جواب سوال 1-2 رو با هم میدم:
اگر وزن رباتتون بالای 1 کیلو یا حدود آن خواهد بود حتما از موتور های 12 ولت با سرعت بالای 5000RPM با ضریب گیربکس بالای 300 استفاده کنید که ربات کم نیاره و کمتر از 400 استفاده کنید که سرعت ربات کم نشه.
موتور های کمپانی چینی Zheng بسیار معروفه و تو اکثر فروشگاه ها موجوده توی لینک زیر میتونید قدرت سرعت و ولتاژ و جریان مصرفی موتور های سری ZGA25 رو ببینید.

http://www.zhengkemotor.com/product/showproduct.php?lang=en&id=20

3-برای باطری اگر بودجتون کافیه از باطری های لیتیومی استفاده کنید 2 تا باطری 3سلولی 2000 میلی آمپر باید برای دوساعت بسته به مقدار کافی باشه.
4-برای چرخ هم ترجیحا از چرخ های بوش دار با سایز 3-4 اینچ دارای آج ریز استفاده کنید