با عر ض سلام ،من میخوام یک ربات قایق که داخل حوض ۲*۲ حرکت میکنه درست کنم که به یک مختصات دلخواه تعین شده حرکت کند واگر مانعی در مسیر بود اون رو دور بزنه و باز هم به همون مقصد بره ، چه جوری (با چه سنسوری) میتونم اون روبا اردوینو مختصات دهی کنم؟ و اینکه از چه موتور و برد اردویینویی باید استفاده کنم؟
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
اردوینو
Collapse
X
-
پاسخ : اردوینو
نوشته اصلی توسط ali bardeji نمایش پست هابا عر ض سلام ،من میخوام یک ربات قایق که داخل حوض ۲*۲ حرکت میکنه درست کنم که به یک مختصات دلخواه تعین شده حرکت کند واگر مانعی در مسیر بود اون رو دور بزنه و باز هم به همون مقصد بره ، چه جوری (با چه سنسوری) میتونم اون روبا اردوینو مختصات دهی کنم؟ و اینکه از چه موتور و برد اردویینویی باید استفاده کنم؟
امیرحسین ضیا
- تشکرها 1
-
پاسخ : اردوینو
خیلی ممنونم ولی مشکل اساسی ما در قسمت مختصات دهی می باشد که نمیدونیم از چه سنسور یا روشی استفاده کنیم ، برای تعداد سنسور ها هم میشه گفت که سه تا الترا سونیک و یه وای فای و دوتا موتور به علاوه اون سنسوری که باید برای موقیت دهی استفاده کنیم
دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم
نوشته اصلی توسط azjaguar نمایش پست هاسلام بهتره از سنسور ماورا صوت استفاده کنین ( البته میتونین از سنسور مادون قرمز هم استفاده کنین ولی دقت میاد پایین) چنتا ورودی سنسور خواهید داشت؟ آردویینو هایی که میکروی atmega328 دارن مرسوم و کافی هستن براتون فکر میکنم/ برای موتور هم از موتور های مختلفی میتونین استفاده کنین(موتور DC براتون ارزون تر تموم میشه)
دیدگاه
دیدگاه