کنترل موتور BLDC سه فاز با میکرو سری stm32f103

[bahar.zarei]

سلام من میخوام یک موتور BLDC سه فاز رو با میکرو سری STM32f103 با روش PWM درایو کنم. سوالی که دارم اینه که duty cycle موج های PWM را چجوری باید تعیین کنم. میخوام جریان های موتور با جریان مرجع مقایسه کنم و خطای اون رو به کنترل کننده هیسترزیس جریان بدم و خروجی هیسترزیس پالس ها را برای ما تولید کند.
ممنون میشم اگه در این زمینه اطلاعاتی دارید مطرح کنید.
با تشکر

[Amir Zia]

پاسخ : کنترل موتور BLDC سه فاز با میکرو سری stm32f103

سلام من میخوام یک موتور BLDC سه فاز رو با میکرو سری STM32f103 با روش PWM درایو کنم. سوالی که دارم اینه که duty cycle موج های PWM را چجوری باید تعیین کنم. میخوام جریان های موتور با جریان مرجع مقایسه کنم و خطای اون رو به کنترل کننده هیسترزیس جریان بدم و خروجی هیسترزیس پالس ها را برای ما تولید کند.
ممنون میشم اگه در این زمینه اطلاعاتی دارید مطرح کنید.
با تشکر

سلام منم چند وقتی هست میخوام اینکارو کنم ولی هنوز وقتم باز نشده برم سراغش! من نمیدونم رجیستر های stm برای تایمر و اینا و مود هاش چیه/ ولی باید از تایمر استفاده کنی برای تولید pwm برو تو دیتاشیت میکرو و ببین چه نوع pwm هایی میتونه تولید کنه/ اگه میخوای هم سوییچ های های و هم سوییچ های لو خاموش روشن بشن از phase correct استفاده کن ولی من توصیه میکنم اگه محدودیتی در طراحی درایور نداری سه تا های ساید رو pwm کن و سوییچ های پایین رو هم در بصورت عادی (بدون pwm ! ) خاموش و روشن کن/ فکر کنم استفاده از سنسور جریان در هر فاز راحت تر باشه تا استفاده از شنت در اینجا

[bahar.zarei]

پاسخ : کنترل موتور BLDC سه فاز با میکرو سری stm32f103

تنظیمات TIMER میکرو که میشه از اون به عنوان PWM استفاده کرد پیدا کردم. الان سوالم اینه من میخوام با روش PWM کلید زنی کنم و پالسها خروجی کنترل کننده های هیسترزیس جریان هستن. مثلا وقتی خطای جریان فاز a از حد بالای هیسترزیس جریان فاز a، گذشت دراین صورت باید فاز a خاموش شود تا جریان کاهش یابد. الان اینو جچوری باید تعیین کنم که فاز a خاموش شود یا چجوری تشخیص بدم در اون زمان فازهای دیگه چه حالتی دارن