راه اندازیه درایور l298

[max20]

سلام
من میخوام یک متور dc رو با درایور l298 راست گرد و چپ گرد بکنم به این صورت که
متور راست گرد بشه و با فشردن کلید یک (pull down)راست گرد قطع و پس از زمان یک ساعت
چپ گرد بشه و توسط کلید 2 چپ گرد قطع بشه و پس از زمان یک ساعت راست گرد بشه.

const int button_A = 8;

const int button_B = 7;

const int relay_L = 10;

const int relay_R = 9;





void setup() {

pinMode(button_A,INPUT);

pinMode(button_B,INPUT);

pinMode(relay_L,OUTPUT);

pinMode(relay_R,OUTPUT);

}





void loop() {

digitalWrite(relay_L,HIGH);

if(digitalRead(button_A)==HIGH)

digitalWrite(relay_L,LOW);

delay(3600000);

digitalWrite(relay_R,HIGH);

if(digitalRead(button_B)==HIGH)

digitalWrite(relay_R,LOW);

delay(3600000);

[FONT=Yekan]}[/FONT]

این کد با deley زده شده و من میخوام با

millis باشه کد های زیادی رو تست کردم و به نتیجه نرسیدم
از این کد ها هم استفاده کردم ولی نشد نمونه کد ها : http://forum.arduino.ir/4/12/1855.html

[max20]

پاسخ : راه اندازیه درایور l298

حد عقل یه راهنمایی!!!