اسلایدر دوربین با کنترل اندروید

[omid3115]

سلام
دوستان من یه اسلایدر دوربین با کنترل توسط اندروید طراحی کردم
این اسلایدر با 5 دکمه هدایت می شه دو دکمه که با نگه داشتنشون اسلایدر به سمت چپ و راست حرکت میکنه و دو دکمه که موقعیت دو نقطه رو ذخیره می کنه و دکمه پنجم اسلایدر رو ابتدا به نقطهه یک و سپس به نقطه دو میبره
همه دکمه ها درست کار میکنه فقط در هنگام دکمه پنجم موتور شروع به لرزش می کنه و حرکت نمی کنه
اینم کدهاشه که به نظرم در قسمت کد دکمه پنجم همه دستورات با هم اجرا میشه

#include<SoftwareSerial.h>

#include <AccelStepper.h>

const int pinSTEP = 2; // Arduino Pin 2 connected to STEP pin of Easy Driver

const int pinDIR = 5; // Arduino Pin 3 connected to DIR pin of Easy Driver

const byte enablePin = 8;

AccelStepper Xaxis(1, pinSTEP, pinDIR);  // Setup of the AccelStepper Library

SoftwareSerial Bluetooth(4, 3);

long in_position = 0;

long out_position = 0;

int move_left = 0;

int move_right = 0;

int state;

int start_cycle = 0;

int set_speed = 900;



void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  digitalWrite(enablePin, LOW);

  Serial.begin(9600);

  Bluetooth.begin(9600);

 Xaxis.setMaxSpeed(12800);

    Xaxis.setAcceleration(100);

}

void loop() {

  if ( Bluetooth.available() > 0)

  {

    state = Bluetooth.read();

    Serial.println(state);

  }

  if (state == '1') //left_btn Press

  {

    move_left = 1;

     

     Xaxis.setSpeed(900);





  }



  if (state == '2')    {  // Release Move Left Button

    move_left = 0;

     

  }



  if (state == '3') //right_btn Press

  {

    move_right = 1;

   

    Xaxis.setSpeed(900);





  }



  if (state == '4')    {  // Release Move right Button

    move_right = 0;

    

  }



  if (state == '5')  //SET_A_BTN Press

  {



    in_position = Xaxis.currentPosition();

   

    Serial.println(in_position);

  }

  if (state == '6')  //SET_B_BTN Press

  {



    out_position = Xaxis.currentPosition();

    // out_position = Bluetooth.read();

    Serial.println(out_position);

  }

  if (state == '7')  //Run Press

  {

    

    Xaxis.setSpeed(900);

    Xaxis.moveTo(in_position);

    Xaxis.runSpeedToPosition();

    Xaxis.setSpeed(900);

    Xaxis.moveTo(out_position);

    Xaxis.runSpeedToPosition();

  



  }



  if (move_left == 1) {  // move the slider to the left while holding the left arrow on Nextion

    Xaxis.moveTo(Xaxis.currentPosition() + 75);

    Xaxis.runSpeedToPosition();

  }



  if (move_right == 1) {  // move the slider to the right while holding the right arrow on Nextion

    Xaxis.moveTo(Xaxis.currentPosition() - 75);

    Xaxis.runSpeedToPosition();

  }







}