سلام
من یهCNC با آردینو UNO ساختم از شیلد درایور CNC ورژن 3 و درایور های DRV8825 استفاده کردم.
استپر موتورهام از نوع STP-43D1034 هستش و مشخصات اون به شرح زیر می باشد :
جریان درایورها رو هم طبق فرمول I = Vref * 2 روی 1.8 آمپر گذاشتم. یعنی Vref رو 0.9 ولت گذاشتم.
حالا مشکلم اینه که موتورها هنگام حرکت یهویی گیر می کنه و یه صدای زوزه می کشه. البته موقعی که Feed rate رو کم می کنم درست میشه.
لطفا اگه می تونید راهنماییم کنید.
با تشکر
من یهCNC با آردینو UNO ساختم از شیلد درایور CNC ورژن 3 و درایور های DRV8825 استفاده کردم.
استپر موتورهام از نوع STP-43D1034 هستش و مشخصات اون به شرح زیر می باشد :
- 2 فاز
- 4 سیم
- مقاومت داخلی: 2.1 اهم
- رزولوشن: 1.8 درجه
- گشتاور نگهدارنده: 3 Kg-cm
جریان درایورها رو هم طبق فرمول I = Vref * 2 روی 1.8 آمپر گذاشتم. یعنی Vref رو 0.9 ولت گذاشتم.
حالا مشکلم اینه که موتورها هنگام حرکت یهویی گیر می کنه و یه صدای زوزه می کشه. البته موقعی که Feed rate رو کم می کنم درست میشه.
لطفا اگه می تونید راهنماییم کنید.
با تشکر
دیدگاه