تشخیص شیئ خارجی

[asti]

سلام و عرض ادب
من میخام وجود یک شیئ خارجی مثل یک حشره در داخل یک بطری یا قوطی حلبی را تشخیص بدهم. آیا غیر از پردازش تصویر روش مناسبتری برای این کار وجود داره؟ لطفا راهنمایی بفرمایید.