سلام بنده یک سری نمونه برداری از سنسور دما دارم و به متلب دادم و با استفاده از PID tuner متلب ضرایب تنظیم رو به دست آورم
ولی یک مشکلی که هست اینه که اصلا ضرایب در عمل هیچ عمل کرد خاصی نداره
من فکر می کنم زمان محاسبه در متلب متفاوت هست و شاید دلیلش این باشه
مثلا من هر 1 ثانیه نمونه برداری می کنم و با همین زمان هم محاسبات مربوط به PID رو انجام میدم
در متلب هم زمان نمونه ها 1 ثانیه است ولی نمی دونم ضرایب رو با چه زمانی به من داده یعنی لوپ محاسباتش چیه و فکر می کنم دلیل اینکه در عمل ضرایب درست نیست همین باشه
ولی یک مشکلی که هست اینه که اصلا ضرایب در عمل هیچ عمل کرد خاصی نداره
من فکر می کنم زمان محاسبه در متلب متفاوت هست و شاید دلیلش این باشه
مثلا من هر 1 ثانیه نمونه برداری می کنم و با همین زمان هم محاسبات مربوط به PID رو انجام میدم
در متلب هم زمان نمونه ها 1 ثانیه است ولی نمی دونم ضرایب رو با چه زمانی به من داده یعنی لوپ محاسباتش چیه و فکر می کنم دلیل اینکه در عمل ضرایب درست نیست همین باشه
