درود بی پایان خدمت دوستان گرامی
سوالی داشتم و باعث افتخار هست که از راهنمایی شما عزیزان بهره ببرم
طبق تصویری که آپلود کردم قصد دارم زاویه حرکت محور z رو محاسبه کنم ..
برای مثال زمانی که دو محور x-y در جهت + با سرعت یکنواخت حرکت می کنند مثلما زاویه قرارگیری اسپیندل ما در صفحه کار 45 درجه هست ..!؟
حالا اینجانب قصد دارم همه ی زاویه های موجود رو محاسبه کنم..!
دقیقا مثل کاری که محور a توی مچ تری انجام میده (تانجانت نایف)
خودم فکر میکنم باید از دو انکدر افزایشی استفاده کنم ولی همونم درست نمیدونم به چه شکل پیاده سازی کنم ، ممنون میشم دوستان راهنمایی بفرمایند..؟
یا اگر سنسور یا ماژول دیگه ایی که بشه استفاده کرد رو معرفی بفرمایید.؟
با تشکر
[IMG]
[/IMG]
سوالی داشتم و باعث افتخار هست که از راهنمایی شما عزیزان بهره ببرم
طبق تصویری که آپلود کردم قصد دارم زاویه حرکت محور z رو محاسبه کنم ..
برای مثال زمانی که دو محور x-y در جهت + با سرعت یکنواخت حرکت می کنند مثلما زاویه قرارگیری اسپیندل ما در صفحه کار 45 درجه هست ..!؟
حالا اینجانب قصد دارم همه ی زاویه های موجود رو محاسبه کنم..!
دقیقا مثل کاری که محور a توی مچ تری انجام میده (تانجانت نایف)
خودم فکر میکنم باید از دو انکدر افزایشی استفاده کنم ولی همونم درست نمیدونم به چه شکل پیاده سازی کنم ، ممنون میشم دوستان راهنمایی بفرمایند..؟
یا اگر سنسور یا ماژول دیگه ایی که بشه استفاده کرد رو معرفی بفرمایید.؟
با تشکر
[IMG]
[/IMG]
