نمایش نسخه قابل چاپ
سلام
به لطف خدا و با کمک دوستان موفق به ساخت کامل دستگاه Pick and Place شدیم که به زودی اطلاعات و عکس و فیلم هایی از عملکرد اون رو خواهم گذاشت
این سیستم دارای یک برد کنترلر هست که قابلیت کنترل Stepper Motor و همچنین Servo Motor رو داره و از دستورات G-Code و M-Code پشتیبانی مکنه
در این نمونه اولیه از درایور Stepper استفاده شده و برای تست اولیه یه شاسی خیلی ساده و 4 محور استفاده شده که امکان حرکت در X , Y , Z و همچنین چرخاندن قطعات رو به ما میده و 2 محور دیگه هم به عنوان رزرو براش پیشبینی شده
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
اینم 3 تا فیلم کوتاه از عملکرد نمونه اولیه دستگاه
سلام اقای بسطام
از فیلم که معلومه چیز تر و تمیزی ساختید ولی گویا هر دو لینک یکیست
سلام و درود
آفرین....
1- فقط قابلیت مونتاژ قطعات SMD رو داره؟
2- لحیم کاری قطعات به چه صورتی انجام می شود؟ آیا این دستگاه قابلیت لحیم کاری را دارد؟
3- طراحی این دستگاه رو خودتون انجام دادید یا اینکه مهندسی معکوس یا کیت خاصی بوده؟
4- با چه نرم افزاری این دستگاه کنترل می شود؟
5- برای ساخت این چقدر هزینه و زمان گذاشته اید؟
البته این هنوز سخت افزار مکانیکیش نهایی نیست و بدنش پلکسی گلاسه و باید خیلی بهتر شهنقل قول:
نوشته اصلی توسط voyager2020
ببخشید عجله ای شد دقت نکردم لینک اصلاح شد
1 - بله و فعلا قطعات SMD کوچک تا سایز نهایتا ریگولاتور To-252نقل قول:
نوشته اصلی توسط فکر
2 - روی این بردها با شابلون خمیر قلع زده میشه و بعد از قطعه گذاری میره توی Oven و لحیم میشه
3 - همش طراحی خودمون بوده از قسمت مکانیکی، الکترونیکی، نرم افزار میکرو و کامپیوتر و قسمت بادی سیستم( پمپ خلا )
4 - نرم افزارشو خودمون نوشتیم که از Altium خروجی میگیره و قطعات رو با مختصات و Rotation قرار میده
5 - والا هزینش تا الان 2ت شده البته خیلی از قطعات و موتوراشو داشتیم و حدود 1 ماه و نیم
مرسیییینقل قول:
نوشته اصلی توسط mahank
قصد تجاری سازی دستگاه رو دارید؟
صد درصد اما بايد دقيق مراحل توليدش برنامه ريزي شهنقل قول:
نوشته اصلی توسط فکر
يك سري تست هاي بيشتري روش انجام شه و اگر ايراداتي داره برطرف شه بعد حتما اطلاعات بيشتري رو از قيمت و مشخصات و امكاناتش رو در اختيارتون قرار ميدم
اما خيلي زمان نميبره و داريم روش كار ميكنيم
البته ما تصميم داريم برد كنترلر و همچنين برد درايور اون رو هم توليد كنيم كه مثلا شما ميخواي پرينتر سه بعدي بسازي يا يه رباط براي كار خاص داري و .... شاسي و بدنه رو خودت بسازي و اين برد رو وصل كني و بش g code بدي و تمام ديگه قرار نباشه درگير كنترل موتورا بشي
زمینه جالبی را برای فعالیت انتخاب کرده اید انشاالله موفق باشید
الآن ارزان ترین و کاراترین Pick and Place چینی که بشود با آن کار انجام داد (اسباب بازی نباشد) حدود 7 هزار دلار یا به پول ما حدود 30 میلیون تومان است
دستگاه شما باید بتواند در امکانات ، دقت ، سرعت ، کارایی و اطمینان و طول عمر مفید حداقل با آن برابری کرده و گرانتر هم تمام نشود
دقيقا همينطوره ولي ما هدفمون بيشتر مونتاژ برداي خودمون بود و نيازمون هم با مونتاژ خازن و مقاومت و اينا برطرف ميشهنقل قول:
نوشته اصلی توسط aie_saber
براي همين سمت مونتاژ اي سي ها نرفتيم و خب قسمت عمده اي از هزينه ها رو كم ميكنه
از نظر دقت هم اگر مونتاژ با شابلون و خمير قلع انجام داده باشيد ميدونيد كه نيروي كشش سطحي قطعات رو دقيق سر جاشون قرار ميده هرچند سيستم ما 0/2 ميليمتر دقت داره و برميگرده به نوع موتور و تسمه ها و كلا مكانيك كار كه قابل ارتقا هست
از نظر قيمت هم به دليل اين كه پردازش تصوير براي مونتاژ اي سي هايي كه 4طرف پايه دارن حذف شده خيلي كمتر خواهد بود و بازار هدف ما شركتاي متوسط و كوچك هست كه برداي تعداد متوسط و كمشون رو با اين سيستم بتونن توليد كنن
داريم تلاشمونو ميكنيم تا بتونيم يه سيستم نيمه حرفه اي رو توليد كنيم
شما می تونی مثلا 2 سری از این دستگاه رو تجاری سازی کنی.
یکی از اون ها با قابلیت های کمتر و ارزان تر.
یکی هم پیشرفته تر.