روبات نوریاب (کامل)

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
موفق باشید

---

سلام ببخشید یک سوال دیگه
با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط masoume&sajjad [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

سلام ببخشید یک سوال دیگه
با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.

---

قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده

---

سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//

if(L1<L2-0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

        }

        if(L1>L2+0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

        }

اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
ممنون اگرجواب بدید.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط masoume&sajjad [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//

if(L1<L2-0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

        }

        if(L1>L2+0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

        }

اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
ممنون اگرجواب بدید.

---

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

---

ببخشیدا شماتیک نداشتم .ولی فعلا یک عیب مدارم داره تا اون رو رفع کنم ببینم جواب نمیگیرم.
ممنون که جواب دادید.:various_059:

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

---

ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط masoume&sajjad [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟

---

معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.

---

[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط masoume&sajjad [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

---

خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط hossein.m98 [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟

---

مشکلم اینه که باید یک موتور ترمز کنه یا حرکت نکنه که اون موتور باعث چرخش بشه این اتفاق نمیفته چرخها مرتب با نور انداختن رو ldr میچرخند و ربات بسمت نور نمیچرخه