منحنی سرعت گشتاور

[رضا حاجي زاده]

با سلام خدمت دوستان عزیز
بنده برای درس کنترل دور موتور به بررسی چند نمونه منحنی سرعت گشتاور(بارهای مکانیکی متفاوت) نیاز دارم

از دوستان برای بارهای مختلف (با حرکات پیچشی یا انتقالی ) نمونه منحنی با تحلیل سراغ دارن
مثلا برای یه ماشین پرس

توی اینترنت سایتی برای این مسله سراغ دارید؟؟؟ :smile:

[ahmadmn]

پاسخ : منحنی سرعت گشتاور

هرچی گشتم چیز بدرد بخوری پیدا نکردم.
فکر کنم بهترین راه این باشه که اسم هر کدوم از بارها را تک تک بگردید.مثلا
فن
نوار نقاله
غلطک
وزنه
آسیاب
پرس
هرچند اگه در تئوری مکانیک قوی باشید یا دوستی داشته باشید که سوادش خوب باشه می تونید خودتون منحنی هاشو رسم کنید

[رضا حاجي زاده]

پاسخ : منحنی سرعت گشتاور

سلام
دوست عزیز ممنون از وقتی که گذاشتی
بله .... بنده ام خیلی گشتم متاسفانه نتیجه ای نداشته

شما در مورد انواع محرکها و انواع گشتاورهائی که دارن اطلاعاتی دارید؟
اطلاع دقیق از انواع گشتاورها برای طراحی یه سیستم کنترلی برای دور موتورها مهمه

داخل کتابای مربوط به موتورهای الکتریکی من در مورد گشتاورهای بار چیزی ننوشته ولی انواع گشتاور های رو که میتونه یه بار داشته باشه اسم برده
مثل
1- گشتاور مقاوم باد
2- گشتاور مکانیکی مفید
3- گشتاور اصطکاک

که گشتاور اصطکاک هم از سه گشتاور
1- گشتاور چسبنده گی
2- گشتاور کولمب
3-گشتاور مربوط به حالت سکون




برای کنترل دور موتورهای الکتریکی ما نیاز داریم که از نیازهای بار در حالت گذار و در حالت عملکرد عادی اطلاع داشته باشیم
نیازهای بارهای مکانیکی بر حسب منحنی گشتاور سرعت بیان میشه
و هدف ما از کنترل اینکه با یه سیستم کنترلی کاری بکنیم منحنی موتور با بارمکانیکی تطابق داشته باشه

اولین کارم شناخت انواع نیروهائی که میتونه روی محور موتور ایجاد گشتاور بکنه
حالا این گشتاور در حالت هائی میتونه مخالف باشه و یا نه موافق باشه(وبشه از اون استفاده مفیدکرد) :smile:

[ahmadmn]

پاسخ : منحنی سرعت گشتاور

منحنی همه ی این مثال ها قابل ترسیمه. اما نیاز به کمی سواد از مکانیک سیالات و دینامیک داره.

اما برای طراحی کنترلرها نیاز به این منحنی ها نیست!

معمولا گشتاور رو با توابع ریاضی مثل ضربه، پله، رمپ و ... در ناحیه مثبت و منفی مدل می کنیم.
اینرسی بارها هم معمولا ثابت در نظر میگیریم.
هیسترزیس هم برای مدل کردن اصطکاک ها استفاده میشه.
کنترلر ما باید قادر به کنترل دور برای تمام حالتها باشه نه اینکه فقط برای منحنی بار خاصی درست عمل کنه.
برای یافتن مثال های خوب می تونی به کتاب های کنترل خطی رجوع کنی.